一种烧结机混合料加水的控制方法技术

本发明专利技术涉及烧结机混合料加水技术领域，尤其公开了一种烧结机混合料加水的控制方法，包括如下步骤：首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率，将原料在多个下料点下入传输区，通过原料质量称计量原料的进入总量，通过水流量计计量水的进入总量；通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率；与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统，所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块，通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制。解决了现有技术控制方式混合加水滞后问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烧结机混合料加水
，尤其涉及一种烧结机混合料加水的控制方法。
技术介绍
烧结混合料时适度的水分可以改善料层的透气性，除使物料成球、改善粒度组成外，水分覆盖在颗粒表面，起到润滑剂作用，使气流通过颗粒间的空隙时所克服的阻力减少，还可以将烧结带限制在一个狭窄的范围内。但是过多的水分会使物料的粒度组成变差，使物料的水汽冷凝严重，过湿层增厚。烧结加水的过程，就是要通过在一次混合机和二次混合机加水，把混合料保持在一定的水分率，达到较好的成球性和透气性。传统混合机加水自动控制过程如下：根据配料原料计量和测试得到原料原始重量和原料原始含水量，并根据混合加水目标水分率计算出所需的添加水量，以此对混合料的加水量进行前馈控制；然后根据混合机混后水分仪表所测混合料水分率对加水量设定值进行反馈修正，从而构成混合加水流量的前馈加反馈控制系统。反馈控制是对加水流量设定值进行直接修正。加水流量是系统内环控制目标，而系统最终控制目标是混合料目标水分率。现场调试时，反馈修正控制的参数范围较难确定，影响自动控制系统调节参数的确定，导致调试周期延长，加水量设定不够精确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种烧结机混合料加水的控制方法，PID模糊控制系统和混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表相配合，采用按时间先后跟踪的方式进行加水流量计算，以加水流量前馈控制为主，混合料水分率反馈修正为辅的控制结构，较好地解决了现有技术的控制方式其混合加水滞后问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种烧结机混合料加水的控制方法，包括如下步骤：步骤1、首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率，将原料在多个下料点下入传输区，通过原料质量称计量原料的进入总量，通过水流量计计量水的进入总量，分批次测量出原始原料水分率；步骤2、通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率；步骤3、与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统，所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块，通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率、原始原料水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制。作为本技术方案的优选方案之一，通过PID控制模块根据混合料的目标水分率、原料的进入质量和原料原始水分率计算出每次混合的加水量设定值，通过PID控制模块根据所测的混合料的实时水分率、实时加水量和原料的实时加入总量计算出实时的原料原始跟踪水分率，并经模糊处理后得出原料跟踪水分率补正值KD，据此对PID控制模块计算出的加水量设定值进行修正，由控制阀执行上述修正后的加水量设定值。作为本技术方案的优选方案之一，所述原料跟踪水分率补正值KD的计算首先通过对多个跟踪测量点的实时混合料水分率MI3、实际加水量FI1，加入混合料的实际质量WI计算出对应多个原料原始跟踪水分率MI1，所述原料原始跟踪水分率MI1计算公式为：多个原料原始跟踪水分率MI1和原料原始水分率MI0经过模糊计算模块，得出原料跟踪水分率补正值KD的修正输出值。作为本技术方案的优选方案之一，所述模糊计算模块包括模糊化处理、模糊推理处理、模糊规则库和解模糊处理这四个程序，多个所述原料跟踪水分率补正值KD以信号e的形式对应模糊为E，按照确定的模糊规则经模糊推理处理后成为变量U，之后通过解模糊处理还原为数值u，所述数值u为原料跟踪水分率补正值KD。作为本技术方案的优选方案之一，所述原料跟踪水分率补正值KD具有水分信号偏差e，所述水分信号偏差e的变化范围及真实论域为[-emax,emax]，其目的论域x＝{-n，-n+1,…,0,…3,n-1,n本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烧结机混合料加水的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率，将原料在多个下料点下入传输区，通过至少一个原料质量称计量原料的进入总量，通过水流量计计量水的进入总量，分批次测量出原始原料水分率；步骤2、通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率；步骤3、与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统，所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块，通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率、原始原料水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制。

【技术特征摘要】
1.一种烧结机混合料加水的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、首先根据混合料的用途设定混合料的目标水分率，将原料在多个下料点下入传输区，通过至少一个原料质量称计量原料的进入总量，通过水流量计计量水的进入总量，分批次测量出原始原料水分率；步骤2、通过在混合区域设置的多个跟踪测量点的混合水分仪表测量混合料的实时水分率；步骤3、与所述混合水分仪表、所述原料质量称和所述水流量计相连接的PID模糊控制系统，所述PID模糊控制系统包括PID控制模块和模糊计算模块，通过对实时接收到的混合物水分率、原料质量、目标水分率、原始原料水分率和加水质量的数据进行计算并经模糊处理得到加水量设定值进而实现对混合料加水量的精确控制。2.根据权利要求1所述的烧结机混合料加水的控制方法，其特征在于，通过PID控制模块根据混合料的目标水分率、原料的进入质量和原料原始水分率计算出每次混合的加水量设定值，通过PID控制模块根据所测的混合料的实时水分率、实时加水量和原料的实时加入总量计算出实时的原料原始跟踪水分率，并经模糊处理后得出原料跟踪水分率补正值KD，据此对PID控制模块计算出的加水量设定值进...

【专利技术属性】
技术研发人员：路广洲，张巍，郑志彬，马燕，赵蕊，张磊，
申请(专利权)人：北京金自天正智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11