车道内行驶辅助装置制造方法及图纸

在对与方向盘(6)机械地分离的前轮(5L、5R)的转向角进行控制时，在判定为不存在车道偏离的情况下，基于与方向盘(6)的转轮角相应的SBW指示转向角控制前轮(5L、5R)的转向角，在判定为存在车道偏离的情况下，基于用于在使车辆返回到车道内的方向上产生横摆力矩的LDP指示转向角来控制转向角，另一方面，不使LDP指示转向角反映于对方向盘(6)施加的转轮反作用力，而基于转轮角控制转轮反作用力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车道内行驶辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下一种技术：判定是否存在相对于行驶车道的车道偏 离，在判定为存在车道偏离的情况下，使电动动力转向的辅助力向返回到行驶车道内的方 向增加。 专利文献1 :日本特开2006-248304号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 然而，在上述现有技术中存在以下问题：通过增加辅助力而获得的转向角根据驾 驶员的保舵力而变动，因此车辆运动状态产生偏差，不能获得想要的车辆运动状态。 本专利技术的目的在于提供一种能够与驾驶员的保舵力无关地获得想要的车辆运动 状态的车道内行驶辅助装置。 用于解决问题的方案 在本专利技术中，在对与转轮部机械地分离的转向部的转向量进行控制时，在判定为 不存在车道偏离的情况下，基于转轮部的转轮量控制转向部的转向量，在判定为存在车道 偏离的情况下，基于用于在使车辆返回到车道内的方向上产生横摆力矩的行驶辅助转向量 来控制转向量，另一方面，不使行驶辅助转向量反映于对转轮部施加的转轮反作用力，而基 于转轮量控制转轮反作用力。 专利技术的效果 由此，通过行驶辅助转向量获得的转向角不受驾驶员的保舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道内行驶辅助装置，其特征在于，具备：转轮部，其接受驾驶员的转轮输入；转向部，其与上述转轮部机械地分离，使转向轮转向；车道偏离判定单元，其判定是否存在相对于行驶车道的车道偏离；行驶辅助转向量运算单元，在判定为存在车道偏离的情况下，该行驶辅助转向量运算单元运算用于在使车辆返回到车道内的方向上产生横摆力矩的行驶辅助转向量；转向控制单元，在判定为不存在车道偏离的情况下，该转向控制单元基于上述转轮部的转轮量控制上述转向部的转向量，在判定为存在车道偏离的情况下，该转向控制单元基于上述行驶辅助转向量控制上述转向量；以及转轮反作用力控制单元，其不使上述行驶辅助转向量反映于对上述转轮部施加的转轮反作用力，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口弘树，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP