硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下，也能恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置。该硬币状被检测体识别装置具有控制部(29)，该控制部与构成第一传感器(4)的检测用线圈(9、10)和在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器(4)靠上游侧的位置的第二传感器(5)连接，控制部(29)输入有基于来自检用线圈(9、10)的输出信号的线圈输出信号(SG1、SG2)。控制部(29)存储第二传感器(5)检测出被检测体时的线圈输出信号(SG1、SG2)的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值，并且根据被检测体通过第一传感器(4)时的线圈输出信号(SG1、SG2)的峰值与基准信号值的差识别被检测体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法
本专利技术涉及一种用于识别硬币状的被检测体的真伪或者合格与否的硬币状被检测体识别装置以及该硬币状被检测体识别装置的控制方法。以往，公知有一种游戏币检测装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1记载的游戏币检测装置中，在游戏币通路设置有两种传感器，一种是若从游戏币投入口投入的游戏币通过，则受光量发生变化的光传感器，一种是若游戏币通过，则静电容量发生变化的静电容量传感器。在该游戏币检测装置中，使用两种传感器识别游戏币。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-162143号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题近年来，开始普及多个游戏币从游戏币投入口连续投入。因此，市场上需求即使在多个游戏币无间隙地连续通过的情况下，也能够恰当地识别游戏币的游戏币检测装置。并且，需求能够快速识别连续投入的游戏币的游戏币检测装置。因此，本专利技术的第一课题是提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下，也能够恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法。并且，本专利技术的第二课题是提供一种能够快速地识别硬币状的被检测体的硬币状被检测体识别装置以及硬币状被检测体识别装置的控制方法。解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的硬币状被检测体识别装置包括：第一传感器，其具有励磁用线圈以及检测用线圈，且供硬币状的被检测体通过；第二传感器，其在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置，且用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入；以及控制部，其与检测用线圈以及第二传感器连接，控制部输入有基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号，控制部存储第二传感器检测出被检测体时的线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持基准信号值，且控制部根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差，识别被检测体。并且，为了解决上述课题，本专利技术的硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器和第二传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法，所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈，且供硬币状的被检测体通过，所述第二传感器在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器靠上游侧的位置，且用于通过检测出被检测体来检测被检测体从投入口投入，存储第二传感器检测出被检测体时的基于来自检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值，并根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差，识别被检测体。本专利技术的硬币状被检测体识别装置具有第一传感器，所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈，并且供硬币状的被检测体通过。因此，在本专利技术中，如图7(A)所示，若被检测体(2)通过第一传感器(4)，则基于来自构成第一传感器(4)的检测用线圈的输出信号的线圈输出信号(SG1)的信号电平例如如图7(B)所示，根据被检测体(2)的材质、外径以及厚度等而变动。因此，能够根据被检测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差，识别被检测体(2)。另一方面，如图7(C)所示，在多个被检测体(2)无间隙地连续通过第一传感器(4)的情况下，例如如图7(D)所示，也存在从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降前再次转为上升的情况，因此有可能出现难以根据被检测体(2)通过第一传感器(4)前的线圈输出信号(SG1)的信号电平与线圈输出信号(SG1)的峰值的差，分别恰当地检测多个被检测体(2)的情况。在本专利技术中，存储第二传感器检测出被检测体时的线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持基准信号值，并根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差来识别被检测体。因此，在本专利技术中，即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过，例如如图7(D)所示，从峰值开始下降的线圈输出信号(SG1)的信号电平在完全下降之前再次转为上升的情况下，例如也能够根据第二传感器检测出第一个被检测体时的线圈输出信号的基准信号值与多个被检测体通过第一传感器时的多个被检测体各自的线圈输出信号的峰值的差恰当地识别被检测体。即，在本专利技术中，即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下，也能够恰当地识别被检测体的真伪。并且，在本专利技术中，由于根据被检测体通过第一传感器时的线圈输出信号的峰值与基准信号值的差识别被检测体，因此即使从投入口投入被检测体之前的线圈输出信号的信号电平因硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等的影响而变动，控制部也能够排除该变动带来的影响，识别被检测体。因此，在本专利技术中，能够提高被检测体的识别精度。在本专利技术中，优选硬币状被检测体识别装置具有电平调整部，所述电平调整部以将第二传感器检测出被检测体前的待机时的线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整线圈输出信号的信号电平，电平调整部根据从控制部输出的电平调整信号，对线圈输出信号的信号电平进行调整，若第二传感器检测出被检测体，则控制部停止通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整，并存储基准信号值。若像这样构成，则由于通过信号调整部对待机时的线圈输出信号的信号电平进行调整，因此能够防止由于硬币状被检测体识别装置的周围温度的变动等的影响导致线圈输出信号的信号电平从控制部能够测定的范围偏离。并且，若像这样构成，则在第二传感器检测出被检测体时，停止通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整，因此控制部能够存储并保持稳定的基准信号值。在本专利技术中，例如从被检测体的识别结束时至经过指定时间后，控制部使通过电平调整部对线圈输出信号的信号电平的调整再次开始。在本专利技术中，优选控制部在线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时，获取线圈输出信号的信号值，并根据获取的线圈输出信号的信号值中的峰值与基准信号值的差识别被检测体。若像这样构成，则能够降低控制部获取的信号值的数据量，因此能够简化控制部的处理，且能够使控制部的处理快速化。在这种情况下，优选阈值以下述方式进行设定：即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下，多个被检测体分别通过第一传感器时各自的线圈输出信号的信号电平也横穿过阈值。若像这样构成，则即使在多个被检测体无间隙地连续通过第一传感器的情况下，也能够每隔指定时间获取每个被检测体的线圈输出信号的信号值。因此，即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下，也能够更加恰当地识别被检测体的真伪。并且，在这种情况下，优选硬币状被检测体识别装置具有比较部，所述比较部将线圈输出信号的信号电平与阈值进行比较，控制部根据来自比较部的输出信号，获取线圈输出信号的信号值。若像这样构成，与在控制部中判断线圈输出信号的信号电平是否为阈值以上或者线圈输出信号的信号电平是否为阈值以下的情况相比，能够简化控制部的处理。在本专利技术中，优选第一传感器具有：通路，其供被检测体通过；第一铁芯，其配置于通过通路的被检测体的厚度方向的一侧；以及第二铁芯，其配置于被检测体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币状被检测体识别装置，其特征在于，包括：第一传感器，其具有励磁用线圈以及检测用线圈，且供硬币状的被检测体通过；第二传感器，其在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置，且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入；以及控制部，其与所述检测用线圈以及所述第二传感器连接，所述控制部输入有基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号，所述控制部存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的所述线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从所述被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持所述基准信号，且所述控制部根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差，识别所述被检测体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.31 JP 2013-017203;2013.01.31 JP 2013-017201.一种硬币状被检测体识别装置，其特征在于，包括：第一传感器，其具有励磁用线圈以及检测用线圈，且供硬币状的被检测体通过；第二传感器，其在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置，且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入；以及控制部，其与所述检测用线圈以及所述第二传感器连接，所述控制部输入有基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号，所述控制部存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的所述线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从所述被检测体的识别结束至经过指定时间为止保持所述基准信号，且所述控制部根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差，识别所述被检测体。2.根据权利要求1所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述硬币状被检测体识别装置具有电平调整部，所述电平调整部以将所述第二传感器检测出所述被检测体前的待机时的所述线圈输出信号的信号电平控制在指定的范围内的方式调整所述线圈输出信号的信号电平，所述电平调整部根据从所述控制部输出的电平调整信号，对所述线圈输出信号的信号电平进行调整，若所述第二传感器检测出所述被检测体，则所述控制部停止通过所述电平调整部对所述线圈输出信号的信号电平的调整，并存储所述基准信号值。3.根据权利要求2所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，从所述被检测体的识别结束时至经过指定时间后，所述控制部使通过所述电平调整部对所述线圈输出信号的信号电平的调整再次开始。4.根据权利要求1所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述控制部在所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以上时或者所述线圈输出信号的信号电平为指定的阈值以下时，获取所述线圈输出信号的信号值，并根据获取的所述线圈输出信号的信号值中的峰值与所述基准信号值的差识别所述被检测体。5.根据权利要求4所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述阈值以下述方式进行设定：即使在多个所述被检测体无间隙地连续通过所述第一传感器的情况下，多个所述被检测体分别通过所述第一传感器时各自的所述线圈输出信号的信号电平也横穿过所述阈值。6.根据权利要求4所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述硬币状被检测体识别装置具有比较部，所述比较部将所述线圈输出信号的信号电平与所述阈值进行比较，所述控制部根据来自所述比较部的输出信号，获取所述线圈输出信号的信号值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述第一传感器具有：通路，其供所述被检测体通过；第一铁芯，其配置于通过所述通路的所述被检测体的厚度方向的一侧；以及第二铁芯，其配置于所述被检测体的所述厚度方向的另一侧，在所述第一铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第二铁芯突出的励磁侧凸部，在所述第二铁芯形成有一个或者两个以上朝向所述第一铁芯突出的检测侧凸部，所述励磁用线圈卷绕于所述励磁侧凸部，所述检测用线圈卷绕于所述检测侧凸部，在所述被检测体的所述厚度方向上，所述励磁侧凸部与所述检测侧凸部之间为所述通路，若将与通过所述通路的所述被检测体的通过方向和所述被检测体的所述厚度方向正交的方向作为正交方向，将所述正交方向的一侧作为第一方向，将所述正交方向的另一侧作为第二方向，将所述励磁侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第一端面，将所述励磁侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第二端面，将所述检测侧凸部的所述第一方向侧的端面作为第三端面，将所述检测侧凸部的所述第二方向侧的端面作为第四端面，则配置于最靠所述第一方向侧的所述第一端面的所述第二铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第二端面的所述第二铁芯侧端在所述正交方向上的距离、以及配置于最靠所述第一方向侧的所述第三端面的所述第一铁芯侧端与配置于最靠所述第二方向侧的所述第四端面的所述第一铁芯侧端在所述正交方向上的距离为所述被检测体的外径以上。8.一种硬币状被检测体识别装置的控制方法，其特征在于，所述硬币状被检测体识别装置的控制方法为具有第一传感器和第二传感器的硬币状被检测体识别装置的控制方法，所述第一传感器具有励磁用线圈以及检测用线圈，且供硬币状的被检测体通过，所述第二传感器在所述被检测体的通过方向上配置于比所述第一传感器靠上游侧的位置，且用于通过检测出所述被检测体来检测所述被检测体从投入口投入，存储所述第二传感器检测出所述被检测体时的基于来自所述检测用线圈的输出信号的线圈输出信号的信号电平即基准信号值，并从所述被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持所述基准信号值，并根据所述被检测体通过所述第一传感器时的所述线圈输出信号的峰值与所述基准信号值的差，识别所述被检测体。9.一种硬币状被检测体识别装置，其特征在于，所述硬币状被检测体识别装置具有：第一传...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑正吾，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP