硬币处理机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硬币处理机，具有用于将硬币送入分拣机构的排队机构，包括：基准边缘，沿具有至少一个开口的分拣盘布置；驱动构件，用于在硬币沿基准边缘移动时控制硬币；转向器，沿基准边缘布置，被操作以在分拣口之前伸入硬币分拣路径，以将被选择拣出的硬币移动远离基准边缘；在分拣路径中的拣出口，位于转向器构件和至少一个开口之间，与基准边缘间隔开，并放置在硬币分拣路径中以接收已经被朝向拣出口横向移动的硬币；硬币传感器站，感测每个硬币的至少硬币尺寸属性；以及编码器，基于驱动构件的旋转提供编码器计数，转向器的操作基于至少编码器计数和硬币尺寸属性来控制，从而更精确地确定硬币在硬币分拣路径中的位置以便于硬币分拣。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】硬币处理机相关申请的交叉引用本申请要求2012年I月25日提交的美国临时专利申请61/590，539的权益，其全部内容通过引用合并于此。
本申请涉及一种硬币处理设备，尤其涉及一种硬币分拣器(coin sorter)。
技术介绍
转让给本申请受让人的、Zweig等人的第5，992，602号美国专利，公开了一种硬币分拣器，其具有带外部基准边缘的圆形分拣轨道。硬币通过硬币移动盘用指状件向下按压并推动硬币沿其路径移动。半圆形横截面的直立半轴沿该基准边缘布置以允许硬币通过，并且旋转以将所选择的硬币从边缘推离到基准边缘内向的拣出位置(offsort locat1n)。当由硬币产生的信号不在可接受值的范围内时，由转向机构之前位于轨道下方的感应线圈致动进行拣出。 在转让给本申请受让人的、Brandle等的第6，729，461号美国专利中，光学传感器被用于通过测量每个硬币的尺寸根据币值来检测硬币。电感式传感器测量合金的特性。这些测量用于检测无效的硬币，然后无效的硬币被拣出。在Brandle的拣出布置中包含用于将硬币从硬币轨道转向到开口的过渡区域，其类似于第5，992，602号美国专利中的布置。 现在人们期望通过基于更精确地确定硬币路径中的硬币位置致动转向机构来提高拣出操作的速度和准确性。
技术实现思路
本技术涉及使用编码器改进硬币分拣器机器以便于硬币分拣。具体地，提供一种具有编码器的硬币分拣器，其使用硬币尺寸属性来更精确地计算硬币分拣路径上的硬币与硬币分拣器的一个或多个组件之间的交互时间。一个这样的组件是被配置为执行拣出操作的转向器。 更具体地，一种具有用于将硬币送入分拣机构的排队机构的硬币处理机包括:基准边缘，沿分拣盘布置用于使硬币沿硬币分拣路径移动，所述分拣盘具有用于在硬币沿所述硬币分拣路径行进时接收有效硬币的至少一个开口 ；驱动构件，邻近于所述分拣盘，用于在硬币以单层及单个队列的形式沿所述基准边缘移动时控制硬币；转向器，沿所述基准边缘布置，所述转向器构件可操作以在分拣口之前伸入所述硬币分拣路径，以将被选择拣出的硬币移动远离所述基准边缘；以及拣出口，在所述分拣路径附近，所述拣出口位于所述转向器构件和用于接收有效硬币的至少一个开口之间，与所述基准边缘间隔开，并且被放置在所述硬币分拣路径中以接收已经被朝向所述拣出口横向移动的硬币。所述硬币处理机还包括:硬币传感器站，被配置为感测每个硬币的至少硬币尺寸属性；以及编码器，基于所述驱动构件的旋转提供编码器计数，其中所述转向器的操作基于至少所述编码器计数和所述硬币尺寸属性来控制。 在另一实施例中，硬币处理机可被配置为使得编码器计数和硬币尺寸属性被用于确定每个硬币在硬币传感器站之后的硬币分拣路径上的位置。或者，硬币处理机可被配置为使得位置的确定包括硬币的前缘和后缘两者的位置确定。或者，硬币处理机可以被配置为使得位置的确定被用于计算硬币和转向器的交互时间。或者，硬币处理机可被配置为使得硬币和转向器的交互时间基于至少部分硬币尺寸属性来计算。或者，硬币处理机可被配置为使得位置的确定被用于计算分拣口和拣出口中的至少一个与硬币之间的交互时间。或者，硬币处理机可被配置为使得位置的确定包括基于位置的确定在分拣口和拣出口之一与硬币交互时对硬币计数。 在另一个实施例中，本技术涉及一种在到达至至少一个收集容器的开口之前对硬币分拣器中的硬币计数的方法。所述方法包括:以多个硬币的外缘抵靠相邻于基准边缘的硬币轨道的方式来驱动所述多个硬币，使所述多个硬币向外延伸到所述硬币轨道的内边缘；基于编码器计数，使用从编码器接收数据的控制器模块来计算硬币沿所述硬币轨道的行进速度；在所述硬币轨道上的传感器组件处感测所述硬币的至少硬币尺寸属性；以及基于硬币拣出口和硬币分拣口之一与所述硬币的交互、基于所述硬币行进速度和所述硬币尺寸属性对所述硬币计数。 在又一个实施例中，本技术涉及一种硬币处理机，具有用于将硬币送入分拣机构的排队机构，所述硬币处理机包括:基准边缘，沿用于使硬币沿硬币分拣路径移动的分拣盘配置，所述分拣盘具有用于在硬币沿所述硬币分拣路径行进时接收有效硬币的至少一个开口 ；驱动构件，用于在硬币以单层及单个队列的形式沿所述基准边缘移动时控制所述硬币；转向器，沿所述基准边缘布置，所述转向器构件能被操作以在分拣口之前伸入所述硬币分拣路径，以将被选择拣出的硬币移动远离所述基准边缘；邻近于所述分拣路径的拣出口，所述拣出口位于所述转向器构件和用于接收有效硬币的所述至少一个开口之间，与所述基准边缘间隔开，并且被放置在所述硬币分拣路径中以接收已经被朝向所述拣出口横向移动的硬币；硬币传感器站，被放置在所述硬币分拣路径上方并且具有用于为所述硬币分拣路径中的每个硬币识别硬币尺寸属性的至少光学传感器；以及编码器，基于所述驱动构件的旋转提供编码器计数，其中所述转向器的操作至少基于与所述转向器相关联的滞后时间、所述编码器计数和所述硬币尺寸属性来控制。 在另一个实施例中，所述硬币行进速度与所述硬币尺寸属性被用于确定在所述传感器组件之后的所述硬币分拣路径上每一个硬币的位置。在另一个实施例中，所述位置的确定包括硬币的前缘和后缘两者的位置确定，并且被用于在所述拣出口处对所述硬币计数之前，计算所述硬币和转向器的交互时间。在又一个实施例中，至少基于与所述转向器相关联的滞后时间、所述编码器计数和所述硬币尺寸属性来控制所述转向器的操作。 从下面对优选实施例的描述，除了上面讨论的那些，本技术的其它目的和优点对本领域普通技术人员将是显而易见的。描述中参照附图，附图形成描述的一部分，举例说明本技术的示例。 【附图说明】 图1是示出现有技术中的硬币处理机的示图； 图2至图4是更详细地示出了拣出操作的示图； 图5、图6和图7是示出光学传感器和检测器组件的细节的示图； 图8是示出硬币分拣器的硬币拣出机构的俯视细节图； 图9是示出以步骤302开始在接受或拒收硬币时硬币鉴别器/拣出控制器模块中的数据流的流程图； 图10是示出硬币鉴别器/拣出控制器模块的功能是基于从编码器接收到的中断来控制电磁阀的操作的流程图； 图11是示出用于在硬币分拣器中驱动两个移动盘的DC电动机的示图； 图12是示出机器控制器CPU具有9个I/O端口，用于将输出信号传送到发光二极管并从用于6个分拣口的光学检测器接收信号的示图；以及 图13是示出硬币分拣器的硬币拣出机构的底部平面图细节视图。 【具体实施方式】 参照图1，硬币处理机10是Zwieg等人的第5，992，602号美国专利中示出和描述的类型的分拣器，并且之前由本技术的受让人以交易名称“Mach 12”和“Mach 16”出售。这种类型的分拣器10，有时也被称为8指(figure 8)型分拣器，具有两个相互关联的旋转盘，作为排队盘11操作的第一盘从初始的大量硬币中分离硬币并且将它们布置在单个硬币队列14中以送入分拣盘组件。排队盘11可以被操作以高达每分钟6000个硬币的速度送入硬币。 分拣盘组件具有带硬币传感器站40的下分拣板12、拣出口 31以及多个分拣口15，16，17，18，19和20。可能有多达十个分拣口，但本实施例仅示出六个。前五本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币处理机，具有用于将硬币送入分拣机构的排队机构，所述硬币处理机包括： 基准边缘，沿分拣盘布置用于使硬币沿硬币分拣路径移动，所述分拣盘具有用于在硬币沿所述硬币分拣路径行进时接收有效硬币的至少一个开口； 驱动构件，用于在硬币以单层及单个队列的形式沿所述基准边缘移动时控制所述硬币； 转向器，沿所述基准边缘布置，所述转向器构件能被操作以在分拣口之前伸入所述硬币分拣路径，以将被选择拣出的硬币移动远离所述基准边缘； 在所述分拣路径中的拣出口，所述拣出口位于所述转向器构件和用于接收有效硬币的所述至少一个开口之间，与所述基准边缘间隔开，并且被放置在所述硬币分拣路径中以接收已经被朝向所述拣出口横向移动的硬币； 硬币传感器站，被配置为感测每个硬币的至少硬币尺寸属性；以及 编码器，基于所述驱动构件的旋转提供编码器计数， 其特征在于，所述转向器的操作基于至少所述编码器计数和所述硬币尺寸属性来控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.25 US 61/590,5391.一种硬币处理机，具有用于将硬币送入分拣机构的排队机构，所述硬币处理机包括: 基准边缘，沿分拣盘布置用于使硬币沿硬币分拣路径移动，所述分拣盘具有用于在硬币沿所述硬币分拣路径行进时接收有效硬币的至少一个开口； 驱动构件，用于在硬币以单层及单个队列的形式沿所述基准边缘移动时控制所述硬币； 转向器，沿所述基准边缘布置，所述转向器构件能被操作以在分拣口之前伸入所述硬币分拣路径，以将被选择拣出的硬币移动远离所述基准边缘； 在所述分拣路径中的拣出口，所述拣出口位于所述转向器构件和用于接收有效硬币的所述至少一个开口之间，与所述基准边缘间隔开，并且被放置在所述硬币分拣路径中以接收已经被朝向所述拣出口横向移动的硬币； 硬币传感器站，被配置为感测每个硬币的至少硬币尺寸属性；以及 编码器，基于所述驱动构件的旋转提供编码器计数， 其特征在于，所述转向器的操作基于至少所述编码器计数和所述硬币尺寸属性来控制。2.根据权利要求1所述的硬币处理机，其特征在于，所述编码器计数和所述硬币尺寸属性被用于确定在所述硬币传感器站之后所述硬币分拣路径上每一个硬币的位置。3.根据权利要求2所述的硬币处理机，其特征在于，所述位置的确定包括硬币的前缘和后缘两者的位置确定。4.根据权利要求2所述的硬币处理机，其特征在于，所述位置的确定被用于计算硬币和所述转向器的交互时间。5.根据权利要求4所述的硬币处理机，其特征在于，硬币和所述转向器的所述交互时间至少部分基于所述硬币尺寸属性来计算。6.根据权利要求2所述的硬币处理机，其特征在于，所述位置的确定被用于计算所述拣出口和所述分拣口中至少一个与硬币的交互时间。7.根据权利要求6所述的硬币处理机，其特征在于，所述位置的确定还包括: 基于所述位置的确定在所述拣出口和所述分拣口之一与硬币交互时对硬币计数。8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔恩·斯迪博，迈伦·斯波尔，罗伯特·冈斯特，柴可利·厄博，
申请(专利权)人：塔拉里斯公司，
类型：新型
国别省市：美国;US