用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法，该装置包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构，托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆，托盘架为梳齿型结构，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，其封闭端与底座铰接；拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块，拨叉设置在托盘架的若干个间隙内，一端固定在拨叉连接块上，拨叉连接块设置在托盘架的背面，通过导向机构与托盘架相连，拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。该方法是瓦楞纸先是堆垛在托盘架上，待到达预设厚度后，液压杆就驱动托盘架发生90度旋转，从而形成翻转、堆垛。本发明专利技术结构简单，可适用于不同规格型号的瓦楞纸的下料、堆垛，智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法
本专利技术涉及瓦楞纸下料生产线研究
，特别涉及一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法。
技术介绍
瓦楞纸板始于18世纪末，在19世纪初因其量轻、价格便宜、制作简易，且能回收甚至重复利用，使其应用有了显著的增长。到20世纪初，瓦楞纸板作为各种各样的商品制作包装材料得到全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。目前瓦楞纸生产后段下料生产线，多采用人工将下料生产线上的瓦楞纸组抬起下料、对扣、码垛，当瓦楞纸板的纸垛达到一定高度时，再由外部运输装置运走。在下料、码垛的过程中，一条下料线需要多个人工进行翻转、堆垛，劳动强度大，费时费力，且在翻转、下料、搬运、码垛的过程中，人工操作容易引起瓦楞纸板的错层、凌乱、磨损。因此，亟需开发出一种可以实现瓦楞纸纸垛全自动快速翻转、堆垛的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置，该装置可以实现瓦楞纸的全自动快速下料、堆垛，效率高，智能化程度高。本专利技术的另一目的在于，提供基于上述下料堆垛装置的控制方法。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：用于瓦楞纸的下料堆垛装置，包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构，所述托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆，所述托盘架为梳齿型结构，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，其封闭端与底座铰接，所述液压杆一端固定在底座上，另一端固定在托盘架上；所述拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块，所述拨叉设置在托盘架的若干个间隙内，一端固定在拨叉连接块上，所述拨叉连接块设置在托盘架的背面，通过导向机构与托盘架相连，拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。瓦楞纸先是堆垛在托盘架上，待到达预设厚度后，液压杆就驱动托盘架发生90度旋转，从而形成翻转、堆垛。优选的，所述拨叉机构还包括拨叉电机、传动装置，传动装置包括主动链轮、从动链轮、驱动轴、辅助主动轮、辅助从动轮，托盘架封闭端和锯齿端分别横向设置一个驱动轴，驱动轴与托盘架的两侧连接；所述拨叉电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；从动链轮与位于托盘架封闭端的驱动轴的一端连接，在该驱动轴两端边缘分别设置辅助主动轮，在位于托盘架锯齿端的驱动轴两端边缘分别设置辅助从动轮，辅助主动轮和辅助从动轮之间通过驱动轴链条连接，所述驱动轴链条通过一连接块与拨叉连接块连接。通过上述各机构的作用，可以实现拨叉沿托盘架的间隙方向移动。更进一步的，所述托盘机构还包括托盘架伸缩杆、伸缩连接杆、伸缩杆锁扣，所述托盘架伸缩杆设置在托盘架的若干个间隙内，其末端与伸缩连接杆连接，所述伸缩连接杆设置在拨叉连接块的上方，两端通过导向机构与托盘架的两侧连接，其在托盘架垂直方向位置可调；所述伸缩杆锁扣设置在位于托盘架锯齿端的驱动轴上。更进一步的，所述伸缩杆锁扣为电磁铁，通过通电或断电来控制吸住或释放伸缩连接杆。优选的，所述导向机构包括导向槽和导向轮，导向槽设置在托盘架的纵向两侧，导向轮设置在拨叉连接块的两端以及伸缩连接杆的两端，导向轮位于导向槽内。优选的，在所述托盘架的若干间隙内还设有若干个托板。用以增加瓦楞纸板与托盘架的接触面积，防止产生压痕。优选的，所述液压杆通过液压站来控制其伸缩，所述液压站位于底座上，在液压站的一侧设置有液压电机，所述液压电机用来控制液压站的工作。用于瓦楞纸的下料堆垛装置的控制方法，包括下述步骤：(1)液压杆处于收缩状态，当下料生产线上有需要下料、堆垛的瓦楞纸组时，拨叉电机工作，驱动拨叉运动至设定位置处；(2)将瓦楞纸组输送到托盘架上，瓦楞纸组的底部被搁置在拨叉上，侧面依靠在托盘架上，当放置好一组瓦楞纸组后，拨叉电机工作，驱动拨叉向后移动一组瓦楞纸组厚度的距离，以用于继续接收后面的瓦楞纸组；(3)所堆垛的瓦楞纸组达到设定的高度后，通过液压杆控制托盘架旋转，直至托盘架与地面垂直，外部输送设备将堆垛的瓦楞纸组移走，完成下料。优选的，在所述步骤(1)中，在驱动拨叉运动至设定位置处时，伸缩连接杆也被推送至伸缩杆锁扣位置处，对伸缩杆锁扣进行通电，伸缩连接杆被吸住，托盘架伸缩杆被锁住在延伸状态。从而可以适应不同的堆垛高度需求。更进一步的，所述步骤(3)中，完成下料后，伸缩杆锁扣断电，伸缩连接杆在重力作用下，向下恢复至初始状态位置。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术结构简单，使用广泛，可同步实现单组或双组相同或者不同长度、厚度规格的瓦楞纸纸垛的下料、堆垛2、本专利技术设置了一伸缩连接杆，因此可调节托盘架的长度，以适应不同的瓦楞纸堆垛高度需求。3、本专利技术实现了自动化控制，可以大量节省人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成纸垛错层及废品的产生。4、本专利技术可兼容到现有的自动化生产流水线上，提高了流水线生产设备间的相互协调与配合，提高了设备利用效率，从而提高了劳动生产率。附图说明图1是本专利技术下料堆垛装置的结构示意图；图2是本专利技术下料堆垛装置的后视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1本实施例提供一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置，该下料堆垛装置采用了两组拨叉机构和托盘机构，当前下料生产线上的瓦楞纸组长度不超过一组拨叉机构的长度时，可以同步实现两组瓦楞纸纸组的下料、堆垛工序，当生产流水线上的瓦楞纸纸组长度超过一组拨叉机构的长度时，可以实现一组瓦楞纸纸组的下料、堆垛工序，无需做其它结构调整。如图1、图2所示，本实施例用于瓦楞纸的下料堆垛装置，包括底座1、拨叉机构、托盘机构和导向机构，其中每个托盘机构包括托盘架10、液压杆2、托盘架伸缩杆13、伸缩杆锁扣14、托板15、伸缩连接杆19。每个拨叉机构包括拨叉12、拨叉连接块18、拨叉电机3和传动装置，传动装置具体包括主动链轮4、链条5、辅助主动轮6、驱动轴链条7、辅助从动论8、驱动轴9。每个导向机构包括导向槽11和导向轮。所述底座1为矩形结构，底座1的一侧通过铰链与托盘架10的一端连接，所述托盘架10呈梳齿型，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，梳齿为矩形框架结构。液压杆2一端通过支撑架与底座1连接，另一端与托盘架锯齿端的末端连接，通过控制液压杆2的长度可以控制托盘架升降。参见图2，所述液压杆2通过液压站16来控制其伸缩，所述液压站16位于底座1上，在液压站16的一侧设置有液压电机17，所述液压电机17用来控制液压站16的工作。本实施例托盘机构中托盘架伸缩杆13分布在托盘架的梳齿之间，托盘架伸缩杆13的末端与伸缩连接杆19连接，所述伸缩连接杆19设置在拨叉连接块18的上方，其两端设有导向轮，通过导向轮在托盘架两侧的导向槽内移动。最终的位置通过伸缩杆锁扣14来确定。伸缩杆锁扣14位于拨叉机构的上端驱动轴9上，托盘架伸缩杆锁扣为电磁铁，通过通/断电来控制吸住/释放伸缩连接杆，本实施例共设置两个伸缩杆锁扣。所述托板15设置在拨叉的一侧，托板呈长方体结构，用以增加瓦楞纸下料、堆垛时与托盘架的接触面积，以保证瓦楞纸在堆垛下料过程中的完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于瓦楞纸的下料堆垛装置，其特征在于，包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构，所述托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆，所述托盘架为梳齿型结构，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，其封闭端与底座铰接，所述液压杆一端固定在底座上，另一端固定在托盘架上；所述拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块，所述拨叉设置在托盘架的若干个间隙内，一端固定在拨叉连接块上，所述拨叉连接块设置在托盘架的背面，通过导向机构与托盘架相连，拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。

【技术特征摘要】
1.用于瓦楞纸的下料堆垛装置，其特征在于，包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构，所述托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆，所述托盘架为梳齿型结构，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，其封闭端与底座铰接，所述液压杆一端固定在底座上，另一端固定在托盘架上；所述拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块，所述拨叉设置在托盘架的若干个间隙内，一端固定在拨叉连接块上，所述拨叉连接块设置在托盘架的背面，通过导向机构与托盘架相连，拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸的下料堆垛装置，其特征在于，所述拨叉机构还包括拨叉电机、传动装置，传动装置包括主动链轮、从动链轮、驱动轴、辅助主动轮、辅助从动轮，托盘架封闭端和锯齿端分别横向设置一个驱动轴，驱动轴与托盘架的两侧连接；所述拨叉电机的输出轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；从动链轮与位于托盘架封闭端的驱动轴的一端连接，在该驱动轴两端边缘分别设置辅助主动轮，在位于托盘架锯齿端的驱动轴两端边缘分别设置辅助从动轮，辅助主动轮和辅助从动轮之间通过驱动轴链条连接，所述驱动轴链条通过一连接块与拨叉连接块连接。3.根据权利要求2所述的用于瓦楞纸的下料堆垛装置，其特征在于，所述托盘机构还包括托盘架伸缩杆、伸缩连接杆、伸缩杆锁扣，所述托盘架伸缩杆设置在托盘架的若干个间隙内，其末端与伸缩连接杆连接，所述伸缩连接杆设置在拨叉连接块的上方，两端通过导向机构与托盘架的两侧连接，其在托盘架垂直方向位置可调；所述伸缩杆锁扣设置在位于托盘架锯齿端的驱动轴上。4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸的下料堆垛装置，其特征在于，所述伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，李洪斌，沙亚红，王春，黄敦新，王文洪，
申请(专利权)人：佛山市南海富承工业制带有限公司，广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44