一种码垛机制造技术

技术编号:12041604 阅读:77 留言:0更新日期:2015-09-13 00:12
本实用新型专利技术公开一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。本实用新型专利技术结构设计合理,能够起重不同类型的物品,制造成本低、适合非袋类产品的码垛。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于码垛系统领域,具体地说,涉及一种码垛机
技术介绍
目前,公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能,随着社会生产力的不断发展,各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加,这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上,但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上,在码垛的匹配上不合适。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种码垛机,结构设计合理,能够起重不同类型的物品,制造成本低、适合非袋类产品的码垛。为解决上述问题,本技术所采用的技术方案是:一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。作为一种优化的技术方案,所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。作为一种优化的技术方案,所述起重电机是通过滑套活动安装在横梁上;所述横梁上设置有推杆电机,推杆电机连接滑套。作为一种优化的技术方案,所述机架上设置有控制器,所述的夹具中设置有对应的压力传感器,所述的横梁的下部设置有对应滑套的位置传感器,所述控制器连接压力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和两个夹具。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本技术结构设计合理,能够起重不同类型的物品,制造成本低、适合非袋类产品的码垛。同时下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例中的结构示意图。具体实施方式实施例:如图1所示,一种码垛机,包括机架1,机架1上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构.所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座15,底座15上设置有旋转电机16,旋转电机16上安装有机械臂11,机械臂11的端部连接有连接盘12,连接盘12上设置有夹具13。重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座2,底座2上设置有横梁8,横梁8的一端安装有起重电机4,起重电机4连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具3。在本实施例中,所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块10。所述起重电机是通过滑套6活动安装在横梁8上,所述横梁8上设置有推杆电机9,推杆电机9连接滑套。所述机架上设置有控制器16,所述的夹具中设置有对应的压力传感器5,所述的横梁的下部设置有对应滑套的位置传感器7。所述控制器连接压力传感器、位置传感器、推杆电机、起重电机、旋转电机和两个夹具。本技术结构设计合理,能够起重不同类型的物品,制造成本低、适合非袋类产品的码垛。本技术不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化,凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案,均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一
个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合
重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;
所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,
旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;
重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的
一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏
申请(专利权)人:合肥联鑫智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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