【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛系统领域,具体地说,涉及一种码垛机。
技术介绍
目前,公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能,随着社会生产力的不断发展,各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加,这种应用于袋类的集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体的自动化机器人码垛系统就是应实际生产需要而产生的。上述机器人码垛系统仅仅适用在袋类产品上,但是对于像笔记本装箱等等非袋类的产品上,在码垛的匹配上不合适。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种码垛机,结构设计合理,能够起重不同类型的物品,制造成本低、适合非袋类产品的码垛。为解决上述问题,本技术所采用的技术方案是:一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。作为一种优化的技术方案,所述横梁远离起重电机的一端设置有配重块。作为一种优化的技术方案,所述起重电机是通过滑套活动安装在横梁上;所述横梁上设置有推杆电机,推杆电机连接滑套。作为一种优化 ...
【技术保护点】
一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机,其特征在于:包括机架,机架上有两个码垛机构,其中一
个码垛机构适合重量小于50kg的物品,为轻型码垛机构,另一个码垛机构适合
重量大于50kg的物品,为重型码垛机构;
所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有旋转电机,
旋转电机上安装有机械臂,机械臂的端部连接有连接盘,连接盘上设置有夹具;
重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座,底座上设置有横梁,横梁的
一端安装有起重电机,起重电机连接有升降杆,升降杆的下端连接有夹具。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:合肥联鑫智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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