一种用于在结构（２８）的朝下的下侧表面（２６）上进行作业的设备，该结构（２８）在垂直方向上与一朝上的支承表面（１２）处于隔开一段距离的面对面的关系，该设备包括： 一具有一下部（１００，１０２）和一上部（７４）的框架（５６）； 设在框架的下部上并将该框架装备成能沿上述支承表面至少在两个成正交关系的水平方向上移动的支承（９０，９４，９６），该框架还能由于这种移动而直接处于上述下侧表面的多个成正交关系的区段的每一个的下方； 一组细长的轨道（７６），它们由构件（８４、８６、８８、１１２）沿垂直方向可调节地装在上述框架的上部上，用于在上述一组相应的轨道的整个相应长度上被下降，从与上述下侧表面相邻的地方离开，以及被上升至与通常是和上述下侧表面等距离隔开的次邻近区； 一朝上的作业施工器（５８），用于对上述下侧表面进行作业； 一在上述一组轨道上支承上述作业施工器的支承结构（１１４，１１６，１２０），用于沿上述一组轨道前进，以便在所有沿上述下侧表面的任一所选择的上述区段的一系列部位进行作业，由上述框架的上述移动，使该区段成为直接受到处理的区段。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
1993年5月18日授予Garland等人的美国专利No.5211125涉及一种用于在通常是船体的垂直侧壁区上进行外表面作业的设备和方法。要进行的这种作业一般是喷砂清理和对船体的这些区域喷涂油漆。在1995年3月21日授予Goldbach等人的美国专利No.5398632中和1994年10月11日授予Goldbach等人的美国专利No.5353729中公开了对上述设备和方法的各种努力发展和改进。总之，上述美国专利公开了沿船(当船舶在干船坞中或在漂浮时)侧壁的至少一部分放置塔架，并靠着船体将一个塔架或若干个塔架遮盖起来，以建立一个封闭的空间，该空间用一个空气处理装置通风。空气处理系统对供往封闭空间的空气加热并调节，并从由封闭空间中排出的空气中分离出粉尘和挥发性有机化学物质。在船体上进行的作业是在封闭的空间中从一个装在可垂直地升降的台车上的平台上完成的，该台车支承在相应的塔架上。在清理作业中，喷砂清理装置的输出是从平台对着船体的相应的增大部分作用的。在油漆作业中，喷漆装置是从平台对着船体相应的增厚部分作用的。虽然船体侧壁的大部分基本上是垂直的，但是在船头区和船尾区则有空间曲率，即使在舯部，在侧壁底部下面，外表面也是从垂直表面到水平表面弯曲的。船体底部的外表面的大部分通常是或基本上是水平的(特别地，如果船是经济上明显有利的散装货船，例如非常大的油轮)。上述美国专利还在其中公开了一种在弯曲的船头、船尾和船体侧壁的侧壁底部(或舱底)区进行表面作业的方法。使作业的进行能适应这些区域中曲率的实际情况的这一方法的重要部分是，将工作平台用一组悬臂装在台车上，这些悬臂可朝着台车伸出并离开台车缩回，以使在船体离开相应塔架而弯曲的地方，悬臂能伸出(在需要时，可彼此相互不同地伸出)，以便经常保持工作平台与要进行作业的船体侧壁的特定增厚部分之间距离的均匀性，而不管增厚部分是基本上垂直的大面积的一部分还是船身离开塔架弯曲的过渡区的一部分。对一个塔架或若干个塔架的遮盖不仅仅包括围绕一个塔架或一组并排的塔架的后面和侧面延伸的部分和在顶部上延伸的部分，而且还包括用其上支承有塔架的支承面密封的部分(例如船在干船坞时的干船坞甲板或正在进行作业的船在漂浮时靠泊的驳船)。此外，在封闭空间的左右两端，围帐例如借助于用于柔软的塑料织物帐蓬的蝙蝠翼形骨网向前延伸，以贴着船体侧壁表面密封，该帐蓬具有沿其前缘固定的磁性夹具。在侧壁的下部，在船体外表面朝水平位置弯曲得过份历害，以致不能用上述的以塔架为基础的设备进行有效的作业时(或在船漂泊时，在吃水线附近)，上面谈到的现有技术的装置提供了具有位于正面的围嘴形下部幕状元件的围帐，它限定了塔架或一组塔架的有限空间的下部正面部分。幕墙的上缘同样地附着并密封在船体上，而下缘或后缘则密封在塔架支承表面上，左缘与右缘与用作围帐的左端和右端幕墙做成一整体。因此，油漆碎片、金属磷片、用过的磨料、过度喷涂的油漆及类似物都可以避免落入或被雨水冲入在船体上进行作业的区域附近的水中。此外，上述的美国专利中进一步公开了一种方法与装置，用于回收用过的磨料，将它们与油漆碎片和其它碎屑以及报废的用过的磨料(即其尺寸变得过小和/或颗粒形状变圆的磨料)分开，并将其可以再利用的那部分，连同补充的未用过的研磨性砂粒，一起再循环至喷施磨料的装置中。闭循环的喷砂装置在本领域中是公知的，在上述的美国专利中已经谈到并进一步地被认可。在这种装置中，装置的输出喷嘴或相当的结构由一向前伸出的结构围绕着后面与侧面，该伸出结构的有效的前缘靠着被喷砂清理的表面形成一个捕集口，以使从作业面弹回的或从其上吹下的多数用过的磨料、油漆碎片、氧化皮和类似物都不致落到甲板或其它下表面上，而是被捕入至捕集口中，或是集中至收集器中，以便分离和再循环回喷砂装置中，或是在有多个循环时，可以在装置中简单地再循环，而不会显著的分离，直至磨粒的尺寸变得太小并掺了过多的油漆碎片和氧化皮，这时，就用新的研磨性砂粒全部或部分地替换专用喷砂机的受控制的磨粒供应。此外，上述美国专利中进一步公开了，尽管在某些例子中，用于作业的装置，如喷砂机或喷漆机可以是由站在相应的被遮盖起来的塔架的可升降平台上的操作人员扛着并操作的手提式装置，但在另一些例子中，用于进行作业施工的装置则装在一可沿在升降平台的前面和/或底部上从左到右延伸的轨道移动的滑架上。该滑架沿平台的转位可以处于自动控制、离开平台的(远距离)手动控制和/或在平台上的手动控制(例如由操作人员操纵控制板上的控制器)之下。对于采用例如像由美国弗吉尼亚州诺福克的MMC ComplianceEngineering，Inc.予以实施的上述设备进行的船体清理和油漆及其类似作业，以及所用的设备，该公司称之为CAPETM系统。虽然某些同样的原理能为本领域中的一般技术人员所理解，毫无疑问，可将它们用于清洁干船坞中船体的通常是或基本上是水平的、朝下的外表面或类似结构，但上述美国专利并没有把焦点集中在清理这类区域，或是特别示出或描述用于在这类表面上作业的方法和装置。在这类表面上作业，特别是对其进行喷砂清理时，出现了许多独特的处理上的问题，它们与优选的旋转轮式闭循环喷砂装置的重量、从作业中回弹的磨料的泄漏、沿船体底部的下侧的连续区段支承和移动喷砂装置有关。当对船体底部磨蚀地进行喷砂清理，而该船只又支承在干船坞地面上的垫块上时，装有一具有耐用但柔软的、绕其前周边向前伸出的密封的朝上的闭循环磨料轮，用于沿一移动小车的能适度活动的轨道横向移动。为了实现横移，设有一控制板，用于控制磨料的喷洒，用于控制小车沿干船坞地面的X-Y移动，并用于伸长或缩短小车框架的轨道端部支承千斤顶，以便局部地使轨道端部的垂直位置与船底一致。下面将参考其中示出了优选实施例的附图进一步讨论本专利技术的原理。在图中示出的细节只作为举例，而不是对权利要求中所限定的本专利技术的各个方面的限制。在这些图中附图说明图1是一个小比例的示意图，它示出了一艘在干船坞中的船，船底的增厚部分正用一支承在移动小车上的朝上的闭循环研磨用砂粒驱动轮装置从外面进行喷砂清理，船被闭封在一用幕帐封闭的装有空气调节系统的空间中，所有设置均按照本专利技术的优选实施例；图2是一比例较大的局部正面图，示出了采用本专利技术的装置在封闭的空间中进行的清理作业；图3是图1的局部侧视图；图4是移动小车车架的一条腿的局部正面图，示出了小车在从准备沿X方向行走过渡到准备沿Y方向行走时所发生的情况；图5是图4所示情况的放大的局部透视图；图6是闭循环磨料喷砂机的前侧的局部透视图，该喷砂机装有一按照本专利技术的优选实施例的坚固的柔性密封；图7是沿图6的7-7线所得的局部剖视图；图8是图1～7中所示设备的控制逻辑线路的示意框图；图9是图1～8所示设备的控制板的立面图；图10示意地示出了可能的干船坞地面布局的局部正视图，在该布局中，舱底垫块的滑座与龙骨线直交地延伸；图11为局部侧视图，示出了移动小车(示出了两台小车)的车架的改进，用于在两个相邻的滑座组之间调节在横向与龙骨线直交并跨在一组滑座上；以及图12是表示车架的改进的正面图，以用于使喷砂机的支承轨道的高度进一步向上延伸，高于用车架腿的螺旋千斤顶延伸所能达到的高度，即，允许在垫得较高的船的下面进行作业。在图1中用小比例示出了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·A·哥德巴赫，约翰·R·萨尔泽，
申请(专利权)人：MMC柔性工程公司，
类型：发明
国别省市：
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