垂直升降停车设备用链条回转交接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，包括升降平台以及安装在升降平台上的回转驱动电机和水平回转机构，所述水平回转机构包括主动链轮、从动链轮、回转链条和链条销爪，主动链轮和从动链轮设置在升降平台上，主动链轮和从动链轮上设置有回转链条，回转链条上安装有链条销爪，所述回转驱动电机的输出端通过传动轴驱动主动链轮带动回转链条回转，回转链条带动链条销爪与载车板上设置的推拉槽配合完成载车板的推拉，本发明专利技术采用回转链条带动载车板进行横移，横移交接过程平滑顺畅，运行平稳，增强了系统运行的可靠性，在此基础上能够加快载车板的横移速度，提高车辆的存取速度。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降停车设备用链条回转交接机构
本专利技术属于机械停车领域，涉及一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构。
技术介绍
随着汽车工业的发展和汽车保有辆的迅猛增加，机械停车设备的市场越来越庞大，垂直升降类停车设备是比较常见的机械停车设备之一，目前在垂直升降类停车设备中，有如下几种交换方式：摩擦轮交换技术，链条勾拉式，曲柄回转勾拉式和三级滑叉叉动和用于横向存取车的梳齿交换机构等，但目前这些技术存在着冲击力较大运行不平稳，存取交接机构复杂，存取速度慢等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，本专利技术的结构简单紧凑，整体结构简洁并方便维护，运行平稳柔顺、安全可靠。本专利技术的目的是这样实现的：一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，包括升降平台以及安装在升降平台上的回转驱动电机和水平回转机构，所述水平回转机构包括主动链轮、从动链轮、回转链条和链条销爪，主动链轮和从动链轮设置在升降平台上，主动链轮和从动链轮上设置有回转链条，回转链条上安装有链条销爪，所述回转驱动电机的输出端通过传动轴驱动主动链轮带动回转链条回转，回转链条带动链条销爪与载车板上设置的推拉槽配合完成载车板的横移推拉。所述链条销爪包括水平部分和竖直部分，水平部分的根部固定在回转链条上，指部朝回转链条外侧水平伸出，竖直部分设置在水平部分的指部。所述链条销爪的竖直部分采用圆柱形杆状设计。所述传动轴通过换向器驱动主动链轮，换向器将竖直平面内旋转的力转换为在水平面旋转的力。所述回转驱动电机采用双输出轴，两个输出轴的输出端分别驱动一水平回转机构。所述两水平回转机构镜像设置，同步运行时，两水平回转机构的回转链条回转方向相反。所述回转驱动电机为减速电机。所述推拉槽采用U型结构设计。所述升降平台上安装有防止回转链条松弛的张紧链轮。所述升降平台采用框架结构设计。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点，本专利技术采用回转链条带动载车板进行横移，横移交接过程平滑顺畅，运行平稳，增强了系统运行的可靠性，在此基础上能够加快载车板的横移速度，提高车辆的存取速度。进一步的，升降平台上安装有防止回转链条松弛的张紧链轮，避免长时间使用回转链条的松弛，提高了系统运行的可靠性。进一步的，链条销爪的竖直部分采用圆柱形杆状设计，优化了载车板横移过程中的平滑性能。进一步的，回转驱动电机采用双输出轴，两个输出轴的输出端分别驱动一水平回转机构，两条回转链条通过一根传动轴驱动，在前后同时推拉载车板，存取交接同步性、可靠性高。本专利技术的整体结构设计简洁紧凑增加了系统运行的可靠性，成本低、易维护。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是图1的侧面视图。图中，1-回转驱动电机，2-换向器，3-主动链轮，4-张紧链轮，5-升降平台，6-链条销爪，7-载车板，8-推拉槽，9-回转链条，10-传动轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行说明。参见图1和图2，一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，包括载车板7，升降平台5以及安装在升降平台5上的回转驱动电机1和水平回转机构，载车板7上焊接有U型推拉槽8，回转驱动电机1为减速电机，所述水平回转机构包括主动链轮3、从动链轮、回转链条9和链条销爪6，主动链轮3和从动链轮设置在升降平台5上，主动链轮3和从动链轮上设置有回转链条9，回转链条9上安装有链条销爪6，所述链条销爪6包括水平部分和竖直部分，水平部分的根部固定在回转链条9上，指部朝回转链条9外侧水平伸出，竖直部分设置在水平部分的指部，所述链条销爪6的竖直部分采用圆柱形杆状设计；所述回转驱动电机1采用双输出轴，两个输出轴的输出端分别驱动一水平回转机构，所述回转驱动电机1的输出端通过传动轴10连接换向器2的输入端，换向器2将竖直平面内旋转的力转换为在水平面旋转的力，换向器2输出端驱动主动链轮3带动回转链条9回转，回转链条9带动链条销爪6与载车板7上设置的U型推拉槽8配合完成载车板7的横移推拉。如图1所示，升降平台5采用框架结构设计，升降平台5上还安装有防止回转链条9松弛的张紧链轮4，每条回转链条9通过两个张紧链轮4张紧。本专利技术主要用于垂直升降式停车设备的存取交接中，需要取停车位的载车板时，参见图1，两套水平回转机构镜像设置，载车板7上设置有两个推拉槽8，两个推拉槽8与两套水平回转机构对应设置，且两个推拉槽8相背设置，左侧回转链条9顺时针回转，右侧回转链条9逆时针回转，使两个链条销爪6同步进入停车位上载车板7上焊接的推拉槽8内，带动载车板7水平横向移动到升降平台5上，完成横移停车位上载车板7到升降平台5上的过程；向停车位存放载车板7时，左右两条回转链条9分别同步进行逆时针和顺时针回转，链条销爪6带动载车板7水平横向移动，从升降平台5向停车位上横移运动，直至链条销爪6脱离了载车板7的U型推拉槽8，完成由升降平台5向停车位的存取交接过程。本专利技术采用回转链条9带动载车板进行横移，横移交接过程平滑顺畅，运行平稳，增强了系统运行的可靠性，在此基础上能够加快载车板的横移速度，提高车辆的存取速度，同时推拉载车板，存取交接同步性、可靠性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，其特征在于，包括升降平台(5)以及安装在升降平台(5)上的回转驱动电机(1)和水平回转机构，所述水平回转机构包括主动链轮(3)、从动链轮、回转链条(9)和链条销爪(6)，主动链轮(3)和从动链轮设置在升降平台(5)上，主动链轮(3)和从动链轮上设置有回转链条(9)，回转链条(9)上安装有链条销爪(6)，所述回转驱动电机(1)的输出端通过传动轴(10)驱动主动链轮(3)带动回转链条(9)回转，回转链条(9)带动链条销爪(6)与载车板(7)上设置的推拉槽(8)配合完成载车板(7)的横移推拉。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，其特征在于，包括升降平台(5)以及安装在升降平台(5)上的回转驱动电机(1)和水平回转机构，所述水平回转机构包括主动链轮(3)、从动链轮、回转链条(9)和链条销爪(6)，主动链轮(3)和从动链轮设置在升降平台(5)上，主动链轮(3)和从动链轮上设置有回转链条(9)，回转链条(9)上安装有链条销爪(6)，所述回转驱动电机(1)的输出端通过传动轴(10)驱动主动链轮(3)带动回转链条(9)回转，回转链条(9)带动链条销爪(6)与载车板(7)上设置的推拉槽(8)配合完成载车板(7)的横移推拉。2.根据权利要求1所述一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，其特征在于，所述链条销爪(6)包括水平部分和竖直部分，水平部分的根部固定在回转链条(9)上，指部朝回转链条(9)外侧水平伸出，竖直部分设置在水平部分的指部。3.根据权利要求2所述一种垂直升降停车设备用链条回转交接机构，其特征在于，所述链条销爪(6)的竖直部分采用圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先德，路海博，刘群，隋永海，侯巨涛，冯生健，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61