范围内卡住的传感器的检测和方法技术

一种用于检测范围内卡住的传感器的方法包括计算由相应的第一和第二传感器生成的第一信号和第二信号的每一个的变化值，其中第一和第二信号是相关的信号。用于第一和第二信号的每一个的变化值针对相同的诊断期间而计算，使得当在诊断期间过程中第一和第二传感器中的一个生成范围内卡住的信号时，该范围内卡住的信号的特征在于变化值，该变化值比相关信号的变化值小得多。第一和第二信号的变化值之间的差值的幅值可与预定的故障阈值相比较，以诊断范围内卡住的传感器。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及范围内卡住的传感器的检测。
技术介绍
范围内的卡住是车辆中传感器的一个已知的故障模式。其他的故障模式包括高出范围、低出范围、以及偏移。在范围内中卡住的传感器以这样的方式出故障:产生在正常读取范围内的常量信号。常规的合理性诊断可以用于比较来自于第一传感器的第一信号的值和来自于第二传感器的第二信号，其中第一和第二信号是相关信号，以通过比较该些信号与故障限值之间的绝对差值而确定第一和第二传感器是否在范围内卡住。如果该绝对差值过大，则该信号中的至少一个被认为是在范围内卡住且出故障。实际上，这种类型的合理性诊断的故障限值被设置为非常大，以最小化由该诊断产生的故障的错误指示。这样，这种类型的合理性诊断被限制为诊断具有大幅值偏移的传感器或在范围内被卡在远离名义值处的传感器，使得这种类型的合理性诊断具有类似于且限制在超出范围诊断的灵敏度的检测范围。
技术实现思路
常规的合理性诊断将来自于相关的第一和第二传感器的值相比较，以确定是否该两个传感器中的一个在范围内卡住，该常规的合理性诊断为了防止卡住传感器的错误指示而在灵敏度方面受限，并且可能缺乏检测在范围内卡住的传感器的灵敏度。一种用于检测范围内卡住的传感器的方法包括计算由相应的第一和第二传感器生成的第一信号和第二信号的每一个的变化值，其中第一和第二信号是名义相关的信号。在第一和第二传感器中的一个生成在范围内卡住的信号的情况下，由在范围内卡住的传感器生成的信号的特征在于变化值接近于O和/或比由另一未卡住的传感器生成的相关信号的变化值小得多。通过比较相关信号的变化值，该变化值诊断可用于在比常规的合理性诊断大得多的灵敏度下检测范围内卡住的传感器。进一步地，通过比较相关的第一和第二信号的变化值，范围内卡住的传感器可与感测稳定状态情况的传感器相区别。这里描述的用于检测卡住的传感器的变化值诊断可与常规的合理性诊断组合和/或并行地应用以诊断传感器。一种诊断范围内卡住的传感器的方法包括接收来自被监控传感器接的信号，并且接收来自相关传感器的相关信号，其中相关信号与监控信号相关。监控信号的变化值基于第一监控信号偏差和至少第二监控信号偏差而确定，并且相关信号的变化值基于第一相关信号偏差和至少第二相关信号偏差而确定。被监控传感器的情况于是基于监控信号的变化值和相关信号的变化值之间的差值幅值而确定，这在诊断期间上确定，该诊断期间与用于确定监控信号的变化值和确定相关信号的变化值的是相同的诊断期间。监控和相关变化值之间的差值的幅值与故障阈值相比较，使得当该差值的幅值大于或等于故障阈值时，被监控传感器的范围内卡住的状态被确定。第一监控信号偏差基于第一监控信号值和第二监控信号值之间的差值幅值，该第一监控信号值是在第一监控采样时间采样的，该第二监控信号是在第二监控采样时间采样的，并且，第二监控信号偏差基于第二监控信号值和第三监控信号值之间的差值幅值，该第三监控信号值是在第三监控采样时间采样的。第一、第二和第三监控采样时间是不同的并且连续的时间。第一相关信号偏差基于第一相关信号值和第二相关信号值之间的差值幅值，该第一相关信号值是在第一相关采样时间采样的，该第二相关信号是在第二相关采样时间采样的，并且，第二相关信号偏差基于第二相关信号值和第三相关信号值之间的差值幅值，该第二相关?目号值是在第二相关米样时间米样的。第一、第二和第二相关米样时间是不同的并且连续的时间。进一步地，第一监控采样时间和第一相关采样时间彼此同步，第二监控采样时间和第二相关采样时间彼此同步，并且第三监控采样时间与第三相关采样时间彼此同步。在一个不例中，第一监控米样时间和第一相关米样时间在第致米样时间同时发生，第二监控采样时间和第二相关采样时间在第二一致采样时间同时发生，并且，第三监控采样时间和第三相关采样时间在第三同时采样时间同时发生。一种用于诊断范围内卡住的传感器的系统包括控制模块，该控制模块与变化确定模块、传感器诊断模块、被监控传感器和相关传感器可操作地通信。控制模块接收来自于被监控传感器的监控信号和来自于相关传感器的相关信号，其中相关信号和监控信号彼此相关。该系统进一步包括监控信号变化值和相关信号变化值，该监控信号变化值是由变化确定模块基于监控信号而生成，该相关信号变化值是由变化确定模块基于相关信号而生成。被监控传感器的状态是通过传感器诊断模块基于监控信号的变化值和相关信号的变化值而确定，使得当监控信号值的变化值和相关信号值的变化值之间的差值幅值大于或等于对应于被监控传感器的范围内卡住状态的故障阈值时，范围内卡住指示标志由传感器诊断模块生成。在一个示例中，该系统包括电源逆变器模块、被监控传感器、和相关传感器，该电源逆变器模块可操作地连接至电池，该被监控传感器感测电源逆变器模块的逆变器输入电压和电池的电池电压中的一个，其中该逆变器输入电压和电池电压彼此相关，并且该相关传感器感测逆变器输入电压和电池电压中的另一个。举个示例，电源逆变器模块和电池可被操作地连接至动力总成的电动机-发电机，该动力总成在一个示例中是混合动力电动车的动力总成。根据一方面，提供一种诊断范围内卡住的传感器的方法，该方法包括:从被监控传感器接收监控信号；从相关传感器接收相关信号；其中相关信号与监控信号相关；确定监控信号的变化值；确定相关信号的变化值；以及基于监控信号的变化值和相关信号的变化值之间的差值的幅值而确定被监控传感器的状态。优选地，其中监控信号的变化值和相关信号的变化值之间的差值幅值在诊断期间上确定，该诊断期间是用于以下所列的相同的诊断期间:确定监控信号的变化值；以及确定相关信号的变化值。优选地，其中确定监控信号的变化值进一步包括:确定第一监控信号偏差和第二监控信号偏差；以及确定相关信号的变化值进一步包括:确定第一相关信号偏差和第二相关信号偏差。优选地，其中监控信号的变化值由第一和第二监控信号偏差的和限定；以及相关信号的变化值由第一和第二相关信号偏差的和限定。优选地，其中监控信号的变化值由第一和第二监控信号偏差的平均值限定；以及相关信号的变化值由第一和第二相关信号偏差的平均值限定。优选地，其中第一监控信号偏差是在第一监控采样时间期间上确定的；第一相关信号偏差是在第一相关采样时间期间上确定的；其中，第一监控采样时间期间和第一相关采样时间期间是同步的；第二监控信号偏差是在第二监控采样时间期间上确定的；第二相关信号偏差是在第二相关采样时间期间上确定的；以及其中，第二监控采样时间期间和第二相关采样时间期间是同步的。优选地，其中第一监控采样时间期间和第一相关采样时间期间是相同的时间期间；以及第二监控采样时间期间和第二相关采样时间期间是相同的时间期间。优选地，其中第一监控信号偏差基于第一监控信号值和第二监控信号值之间的差值幅值，该第一监控信号值是在第一监控采样时间采样的，该第二监控信号是在第二监控采样时间采样的，其中，第二监控采样时间与第一监控采样时间不同；第二监控信号偏差基于第二监控信号值和第三监控信号值之间的差值幅值，第三监控信号值在第三监控采样时间采样的；第三监控采样时间与第二监控采样时间不同；第一相关信号偏差基于第一相关信号值和第二相关信号值之间的差值幅值，该第一相关信号值是在第一相关采样时间采样的，该第二相关信号是在第二相关采样时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种诊断范围内卡住的的传感器的方法，该方法包括：从被监控传感器接收监控信号；从相关传感器接收相关信号；其中相关信号与监控信号相关；确定监控信号的变化值；确定相关信号的变化值；以及基于监控信号的变化值和相关信号的变化值之间的差值的幅值而确定被监控传感器的状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DS奥克斯，BA韦尔什科，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US