监控设备的联动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于视频处理技术领域，提供了监控设备的联动控制方法及装置。方法包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整第一监控设备的监控范围，使第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定对应的第二监控设备，并控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域。本发明专利技术实现了控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域，灵活性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频处理
，尤其涉及监控设备的联动控制方法及装置。
技术介绍
随着视频监控技术的快速发展，对大视场视频监控的需求不断扩大。例如，需要对整座桥梁、整座机场、很长一段公路或者整栋高层建筑进行监控。由于大多数摄像机的视场达不到这样大的监控范围，因此需要布局多个监控设备，来满足大视场的监控需求。目前，常见的监控设备主要有枪机和球机。采用枪机进行大视场监控的不足之处在于，当需要监控的场景较多时，需要在各个场景之间来回切换，当视频路数较多、切换频繁时，容易导致监控人员疲倦，且监控人员的注意力只能集中在部分画面上，这样仍然会漏掉部分重要信息。球机监控通过转动球机对周围区域进行监控，缺点在于球机视野有限，同一时间只能监控一个场景。在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用枪机，则目标容易出现在多个画面中。此外，画面之间的切换影响监控人员对视频信息的捕捉，且枪机安装方向固定，监控场景不会随着目标而改变，因此较容易丢失跟踪目标。在通过监控设备进行目标跟踪时，若采用球机，则在跟踪过程中，由于监控视野集中在跟踪目标附近，导致容易漏掉其他重要信息。综上，现有技术在大视场监控中的监控效果较差。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供了一种监控设备的联动控制方法及装置，以解决现有技术在大视场监控中的监控效果较差的问题。一方面，本专利技术实施例提供了一种监控设备的联动控制方法，包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种监控设备的联动控制装置，包括：监控设备设置单元，用于在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；监控范围调整单元，用于调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；拼接单元，用于根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；跟踪单元，用于当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备，获得完整的、大视野的、边界画面清晰的全景图像；当在全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，控制第二监控设备跟踪第一类感兴趣区域中的运动目标或者第二类感兴趣区域并进行人脸、车牌等识别，灵活性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行拼接的示意图；图3是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平拼接的示意图；图4是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行垂直拼接的示意图；图5是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法中对监控图像进行水平垂直拼接的示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图；图7是本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的监控设备的联动控制方法的实现流程图，详述如下：在步骤S101中，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。在本专利技术实施例中，针对较大视场的监控区域，将监控区域划分为多个监控子区域，在每个监控子区域设置一个监控点，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备。可选地，在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备具体为：在每个监控点设置至少一个第一监控设备和一个第二监控设备。当在任一监控点设置多个第一监控设备时，该多个第一监控设备可以设置在同一视点，也可以设置在不同视点，在此不做限定。在步骤S102中，调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围。作为本专利技术的一个优选的实施例，第一监控设备为枪机(即枪型摄像机)，第二监控设备为球机(即球型摄像机)。在这里，调整枪机的监控范围，使枪机的监控范围覆盖球机各个旋转角度的监控范围。在步骤S103中，根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像。在这里，在每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围的前提下，调整第一监控设备的镜头方向，以通过所有第一监控设备来覆盖整个监控区域。由于每个监控点的第一监控设备的监控范围覆盖第二监控设备的监控范围，因此，根据每个监控点的第一监控设备的监控范围，对第一监控设备的监控图像进行水平、垂直或者水平垂直拼接，得到覆盖整个监控区域的全景图像。进一步地，对第一监控设备的监控图像进行水平、垂直或者水平垂直拼接包括：对第一监控设备的监控图像进行上下左右平移以及缩放。由于监控图像是从分布在各个监控点的监控设备获取的，因此，为了保证拼接效果，需要对来自各个监控设备的监控图像进行同步处理。进一步地，对所有监控点的第一监控设备的监控图像进行拼接具体为：根据所有监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控设备的联动控制方法，其特征在于，包括：在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控范围；根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。

【技术特征摘要】
1.一种监控设备的联动控制方法，其特征在于，包括：
在每个监控点设置第一监控设备和第二监控设备；
调整所述第一监控设备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖
所述第二监控设备的监控范围；
根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第
一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像；
当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标
或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的
运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监
控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整所述第一监控设
备的监控范围，使所述第一监控设备的监控范围覆盖所述第二监控设备的监控
范围之后，所述根据每个监控点的所述第一监控设备的监控范围，对所有监控
点的所述第一监控设备的监控图像进行拼接，得到全景图像之前，所述方法还
包括：
确定所述第二监控设备和所述第一监控设备的坐标映射关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个监控点的所
述第一监控设备的监控范围，对所有监控点的所述第一监控设备的监控图像进
行拼接，得到全景图像之后，所述当在所述全景图像上检测到用户设置的第一
类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，确定
所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第二
监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区域中的运动目标

\t或者所述第二类感兴趣区域之前，所述方法还包括：
确定所述第一监控设备和所述第二监控设备在所述全景图像中的坐标范
围。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述全景图像上检
测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标或者检测到用户设置的第二
类感兴趣区域时，确定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感
兴趣区域对应的第二监控设备，并控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴
趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域包括：
当在所述全景图像上检测到用户设置的第一类感兴趣区域中的运动目标
或者检测到用户设置的第二类感兴趣区域时，根据所述第一类感兴趣区域中的
运动目标或者所述第二类感兴趣区域的几何中心在所述全景图像中的坐标确
定所述第一类感兴趣区域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域对应的第
二监控设备，根据所述几何中心在所述全景图像中的坐标调整所述第二监控设
备的水平角度和倾斜角度，以控制所述第二监控设备跟踪所述第一类感兴趣区
域中的运动目标或者所述第二类感兴趣区域。
5.如权利要求4所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏园波，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44