卧式乒乓球回收机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卧式乒乓球回收机。目前乒乓球运动场内捡拾散落的乒乓球，基本是打球人人工捡拾，满场地的乒乓球易使打球人滑到，效率低，同时不能及时清理了球场。本实用新型专利技术组成包括：底板装置（16），所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置（17）连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓（3）与网格环（9）连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器（2）连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机（7），所述的电机一侧通过连接轴与叶轮（8）连接，所述的网格环上方安装有单片机（4），所述的单片机下方通过电路与电池组（5）连接。本实用新型专利技术用于卧式乒乓球回收机。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种卧式乒乓球回收机。
技术介绍
:目前兵兵球运动场内捡拾散落的兵兵球，基本是打球人人工捡拾，满场地的兵兵球易使打球人滑到，效率低，同时不能及时清理了球场。随着现代生活质量的提高，人们也更加注重身心的健康，人们越来越来热衷于体育锻炼，作为国球的乒乓球，人们越来越青睐乒乓球，但在乒乓球场打球时虽然人们享受着运动的快乐，但身心的疲惫让人们懒于去捡拾散落的乒乓球，这样就经常出现的情况就是满场地都是乒乓球，一方面，满场地的乒乓球易使打球人滑到，另一方面，满场地的乒乓球也使打球人耗时耗力去人工捡拾。如果有一种智能的装置能自动捡拾散落的乒乓球，既及时清理了球场，又提高了人们打乒乓球的热情。乒乓球回收机利用了红外传感器的探测障碍物的能力，防止触碰墙壁等被破坏，利用步进电机驱动和万向节的配合实现及时的转向，所以乒乓球回收机是一件贴心使用的装置。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种卧式乒乓球回收机。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种卧式乒乓球回收机，其组成包括:底板装置，所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓与网格环连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机，所述的电机一侧通过连接轴与叶轮连接，所述的网格环上方安装有单片机，所述的单片机下方通过电路与电池组连接。所述的卧式乒乓球回收机，所述的中间支撑架装置分别通过固定螺钉A、固定螺钉B与风面罩连接，所述的中间支撑架装置与所述的网格环外部罩有外壳。所述的卧式乒乓球回收机，所述的中间支撑架装置下方具有环形回收仓，所述的环形回收仓上方一侧具有挡板，所述的挡板侧面与所述的环形回收仓外侧与引道焊接，所述的引道下方端部与所述的底板装置焊接。所述的卧式乒乓球回收机，所述的底板装置下方底平面上分别安装有左步进机、右步进机，所述的左步进机通过连接轴与左驱动轮连接，所述的右步进机通过连接轴与右驱动轮连接，所述的底板装置底部中间安装有万向节轮，所述的万向节轮通过电路分别与所述的左步进机、所述的右步进机连接。所述的卧式乒乓球回收机，所述的电池组通过走线道分别与所述的红外感应器、所述的单片机、所述的电机、所述的左步进机、所述的右步进机连接。有益效果:1.本技术是一个在场地内自动发现并捡拾乒乓球，能够自动充电，自动识别障碍物的功能的装置，具有工作高效、省时省力、工作范围广，环境适应性强等优点。本技术主要解决了散落场地乒乓球的问题，利用了红外传感器的探测障碍物的能力，防止触碰墙壁等被破坏，利用步进电机驱动和万向节轮配合实现及时的转向，利用电机带动叶轮运动，由于叶轮运动会在固定空间附近形成短暂真空形成吸引力，通过引道把附近的乒乓球顺势吸到仓内，完成回收乒乓球的过程，为了防止乒乓球倒吸出去，设置挡板降低由于某些因素使乒乓球跳出的可能。本技术与现有技术相比，节约了人力，提高了乒乓球的回收率和利用率，间接的提高人们对乒乓球运动的热情。本技术是一种在运动场区自动捡拾乒乓球的技术，总体概括是吸、引、收，整个装置的运动控制靠单片机和步进电机控制，通过电池组供电的单片机控制步进电机的转动，步进电机进而带动驱动轮转动，从动轮万向节轮跟随驱动轮完成自由方向的运动，从而完成整个装置的运动。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的运动原理结构简图。附图3是本技术的元器件连接图。【具体实施方式】:实施例1:一种卧式乒乓球回收机，其组成包括:底板装置16，所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置17连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓3与网格环9连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器2连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机7，所述的电机一侧通过连接轴与叶轮8连接，所述的网格环上方安装有单片机4，所述的单片机下方通过电路与电池组5连接。实施例2:根据实施例1所述的卧式乒乓球回收机，所述的中间支撑架装置分别通过固定螺钉A10、固定螺钉Bll与风面罩I连接，所述的中间支撑架装置与所述的网格环外部罩有外壳18。实施例3:根据实施例1所述的卧式乒乓球回收机，所述的中间支撑架装置下方具有环形回收仓，所述的环形回收仓上方一侧具有挡板，所述的挡板侧面与所述的环形回收仓外侧与引道12焊接，所述的引道下方端部与所述的底板装置焊接。实施例4:根据实施例1所述的卧式乒乓球回收机，所述的底板装置下方底平面上分别安装有左步进机14、右步进机20，所述的左步进机通过连接轴与左驱动轮15连接，所述的右步进机通过连接轴与右驱动轮19连接，所述的底板装置底部中间安装有万向节轮13，所述的万向节轮通过电路分别与所述的左步进机、所述的右步进机连接。实施例5:根据实施例4所述的卧式乒乓球回收机，所述的电池组通过走线道6分别与所述的红外感应器、所述的单片机、所述的电机、所述的左步进机、所述的右步进机连接。实施例6:根据实施例1-5所述的卧式乒乓球回收机，所述的卧式乒乓球回收机的工作原理:结构部分:如图1所示。本装置大致分为三层，第一层驱底层动层，驱动层主要包括引道、万向节轮、左右驱动轮、左右步进电机；安装步骤:回收仓和地板为一体的底板装置，然后进行步进电机驱动轮和万向节轮的装配，把引道用焊接或粘接的方式连接起来；第二层中层吸力通过层，此层包括风面罩、支撑架、红外感应器，所述的红外感应器用螺钉固定在中间支撑架侧面，将风面罩也用固定螺钉固定在中间支撑架，中层和下层靠中间螺纹连接；第三层上层动力提供及控制层，此层主要包括单片机、电池组、电机、叶轮，将电机和叶轮连接好之后，固定在中层吸力通过层，然后用连接螺栓把上层和中层连接，盖上外壳即可；运动部分:由微型机8051单片机控制两步进电机的旋转，进而带动驱动轮的转动，不同的程序可以是两步进电机按规律进行不同转速转动，前方的万向节轮可以跟随驱动轮自由转动；捡拾过程:顶部的电机靠电池组提供动力转动带动叶轮转动，在风面罩层形成短暂的真空，形成空气吸力，通过空气吸力将回收机附近的乒乓球沿引道顺势吸到回收仓完成捡拾的过程，回收仓上面的挡板防止乒乓球倒吸出仓，整个乒乓球回收机的运动靠以电池组为能源的单片机控制底层的两步进电机转动，进而带动驱动轮转动，从动轮为万向节轮，这样就能实现吸收乒乓球的过程中而不影响乒乓球回收机的运动过程，回收过程和运动部分为两个共能源的独立系统。【主权项】1.一种卧式乒乓球回收机，其组成包括:底板装置，其特征是:所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓与网格环连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机，所述的电机一侧通过连接轴与叶轮连接，所述的网格环上方安装有单片机，所述的单片机下方通过电路与电池组连接。2.根据权利要求1所述的卧式乒乓球回收机，其特征是:所述的中间支撑架装置分别通过固定螺钉A、固定螺钉B与风面罩连接，所述的中间支撑架装置与所述的网格环外部罩有外壳。3.根据权利要求1所述的卧式乒乓球回收机，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式乒乓球回收机，其组成包括：底板装置，其特征是：所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓与网格环连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机，所述的电机一侧通过连接轴与叶轮连接，所述的网格环上方安装有单片机，所述的单片机下方通过电路与电池组连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，赵志强，薛寒冰，赵彦玲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23