一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，属于人机交互设备技术领域。穿戴系统包括用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量的传感器，用于接收人体上肢每个关节的三维角速度、加速度和磁矢量，实时计算各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置的中央处理器，通过将各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置发送到显示器的无线传输模块，用于接收各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，并实时驱动人体上肢仿真模型的显示器。本穿戴系统适应力强，穿戴方便，能实时、完整、快速地捕获手臂、手掌和每个手指的运动信息，可以远距离传输并直观显示，能应用于人机交互、遥操作、上肢康复监测等多种领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，属于人机交互设备

技术介绍
近年来人机交互技术迅猛发展，它主要是通过相关设备识别人的各种行为动作、身体姿势等与计算机虚拟环境进行互动，实现游戏、操作训练、健身等功能。捕获人体运动是其中关键。目前，人体运动捕获技术大部分是基于图像识别技术，需要摄像头等外接设备，易受到光照、环境等条件的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，以实时捕获手臂、手掌和每个手指的运动信息，并进行实时显示，应用于人机交互、遥操作、上肢康复监测等多方面。本专利技术提出的用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，包括:多个传感器，用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量，包括手臂传感器、手掌传感器和手指传感器，手臂传感器和手掌传感器相互串联，穿戴在手臂和手掌上，手指传感器分为五组，每组中各传感器相互串联，分别穿戴在五根手指的各个关节上，并将采集的人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量通过信号线发送到中央处理器；中央处理器，用于接收多个传感器采集的人体上肢每个关节的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，其特征在于该穿戴系统包括：多个传感器，用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量，包括手臂传感器、手掌传感器和手指传感器，手臂传感器和手掌传感器相互串联，穿戴在手臂和手掌上，手指传感器分为五组，每组中各传感器相互串联，分别穿戴在五根手指的各个关节上，并将采集的人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量通过信号线发送到中央处理器；中央处理器，用于接收多个传感器采集的人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量，实时计算各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，中央处理器穿戴在手掌或手臂上，中央处理器通过信号线与多个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方斌，孙富春，刘华平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11