用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航制造技术

技术编号:10465452 阅读:183 留言:0更新日期:2014-09-24 17:48
本发明专利技术涉及一种利用红外光来精确导航虚拟人体微创手术,主要用于对虚拟人体微创手术时的定位手术部位并进行手术导航。本发明专利技术的特征在于:利用两个红外摄像机,手术器械和图形工作站,在两个红外摄像机前安装红外带通滤光片,其作用在于只让红外线通过,在手术器械上安装红外发光二极管,利用红外二极管和摄像机生成的图像输入图形工作室,进行精确导航。本发明专利技术设计使用效果好,能够快速准确的定位人体内异物或病变组织,增加了微创手术的安全性,提高了手术的准确率,减少了患者的痛苦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种虚拟人体微创手术定位导航设备,主要用于虚拟人体微创手术时 的手术定位导航,便于医生准确找到患者病变部位。 用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航
技术介绍
当今社会,对于微创手术来说,很大的难度是如何快速准确的找到患者的病变部 位,如果在一场微创手术中,医生不能快速找到患者的病变部位会给患者带来很大痛苦,同 时也大大降低了手术的成功率,给手术带来了很大的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能够快速准确找到虚 拟人体微创手术中患者的病变部位,增加手术的安全系数,提高手术准确率,同时减少患者 的病痛。 本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案是:一种用于虚拟人体微创手术的高 精度红外导航,其特征在于:包括红外摄像机、手术器械、红外发光二极管、图形工作站。 本专利技术所述的红外摄像机前安装红外带通滤光片,分辨率特定,敏感波长特定。 本专利技术所述的手术器械上安装红外发光二极管,其发出的红外光的波长是特定 的。 本专利技术所述的图形工作站对特定的红外波长的敏感度要求是特定的。 本专利技术的有益效果:利用红外摄像机前安装的红外带通滤光片,只让红外线通过, 再利用红外发光二极管和红外摄像机生成的图像输入图形工作室,进行精确导航,迅速定 位人体内异物或者病变组织,增加了微创手术的安全性,提高了手术的准确率,减少了患者 的痛苦。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 其中:1图形工作站、2红外摄像机、3红外带通滤光片、4红外发光二极管、5手术 器械。 【具体实施方式】 下面通过具体使用步骤来对本专利技术作进一步说明。 1.调整红外摄像机2,在其镜头前面安装红外带通滤光片3。 2.调整手术器械5,在其手术器械5上安装红外发光二极管4,称为标记点。 3.使用时,手术器械5上的标志点发出红外光,两个红外摄像机2拍摄标志点的图 像并输入图形工作站1处理。 4.图形工作站1对两个红外摄像机2输入的图像进行滤波后提取各个标志点所形 成的光斑中心,它们以像素坐标表示。 5.假设左摄像机图像中第i个标志点的光斑中心为I^u^vd,右摄像机图 像中第i个标志点的光斑中心为将左摄像机光心与的连线和右 摄像机光心与40^,vj的连线反向延长,它们的交点就是手术器械上第i个标志点发 光中心的空间位置。假设第i个标志点发光中心在左摄像机坐标系下的坐标为 Ρη(Χη, Υα, ζα ),在右摄像机坐标系下的坐标为本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航,其特征为:包括红外摄像机、红外发光二极管、手术器械、图形工作站。

【技术特征摘要】
1. 用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航,其特征为:包括红外摄像机、红外发光 二极管、手术器械、图形工作站。2. 根据权利要求1所述的用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航,其特征在于红外 摄像机前安装红外带通滤光片,分辨率特定,敏感波长特定。3. ...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏臻刘京亮张丹丹郭富
申请(专利权)人:天津市天堰医教科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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