变频五轴联动钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种变频五轴联动钻机，包括并排设置的五个钻杆，每个所述钻杆的轴的端部均为齿轮结构，相邻的所述钻杆的齿轮相互啮合，在所述钻杆的轴的一侧设置三个驱动轴，每个驱动轴的端部也为齿轮，与位于五个所述钻杆中的中间三个所述钻杆的齿轮相啮合。本实用新型专利技术变频五轴联动钻机可以自动分配输出扭矩，在负载较轻时可以减少电机的使用，降低能源消耗，且对输配电线路要求低，启动时间短。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种变频五轴联动钻机。
技术介绍
现有技术中公开了这样一种五轴钻机，通过三台电机进行驱动，其中第一轴钻机和第二轴钻机由第一台电机驱动，第四轴和第五轴由第三电机驱动，第三轴由第二电机驱动，上述五根钻轴无法实现完全联动，当遇到五根钻杆输出负载不平衡时，无法自动分配输出扭矩。当负载较轻，使用三台电机浪费能源，只使用两台电机即可满足功率要求时，也无法停用其中一台电机，若强制停用则无法正常工作。已有五轴钻机启动时使用降压或分步启动，前者启动电流大对输配电线路要求高，后者启动较复杂，启动时间长。
技术实现思路
为了克服已有
技术介绍
中存在的至少一个问题，本技术提出一种变频五轴联动钻机。为了实现上述目的，本技术提出一种变频五轴联动钻机，包括并排设置的五个钻杆，每个所述钻杆的轴的端部均为齿轮结构，相邻的所述钻杆的齿轮相互啮合，在所述钻杆的轴的一侧设置三个驱动轴，每个驱动轴的端部也为齿轮，与位于五个所述钻杆中的中间三个所述钻杆的齿轮相啮合。可选的，还包括三个双级减速机以及三个电机，每个所述电机连接每个所述驱动轴。可选的，所述钻机表面设有多个吊耳。可选的，所述钻机还设有观察门。本技术变频五轴联动钻机的有益效果主要表现在:本技术变频五轴联动钻机可以自动分配输出扭矩，在负载较轻时可以减少电机的使用，降低能源消耗，且对输配电线路要求低，启动时间短。【附图说明】图1为本技术变频五轴联动钻机的结构框图。图2为本技术变频五轴联动钻机的钻杆驱动示意图。【具体实施方式】下面结合实施例和附图1-2对本技术作进一步的描述。图1为本技术变频五轴联动钻机的结构框图，图2为本技术变频五轴联动钻机的钻杆驱动示意图，本技术变频五轴联动钻机包括并排设置的五个钻杆10、11、12、13、14，每个所述钻杆10、11、12、13、14的轴的端部均为齿轮结构20、21、22、23、24，相邻的所述钻杆10、11、12、13、14的齿轮20、21、22、23、24相互啮合，在所述钻杆10、11、12、13、14的轴的一侧设置三个驱动轴26、28、30，每个驱动轴26、28、30的端部也为齿轮25、27、29，与位于五个所述钻杆10、11、12、13、14中的中间三个所述钻杆11、12、13的齿轮21、22、23相啮合，钻机还包括三个双级减速机17以及三个电机16，每个所述电机16连接每个所述驱动轴26、28、30。钻机表面设有多个吊耳18、19和观察门15。上述钻机可采用以下的控制柜进行控制:控制柜可配置三台三相380V/50HZ/1 1Kff电机的启动和停止，对三台电机实现变频运行控制和电机保护。该电柜具有灵活的电机运转速度控制和过载、漏电保护功能，柜内电器能可靠实现钻机控制启动、运行。手动状态时，按下正转(或反转)按钮，变频器正向(或反向)输出，三台电机可同时运转；其中主回路有一台电机可单独关断和接通，可根据现场使用情况投入使用或关断。以380V110千瓦三电机变频五轴联动连续墙钻机为例，若不采用变频启动而采用降压启动，启动时电流为正常工作电流的3-5倍。采用直接启动时，电流为正常工作电流的5-7倍，这两种启动方式都会给电网带来很大冲击。若采用本专利技术中使用的变频方式启动，启动电流仅为正常工作电流的1-1.2倍，对电网的冲击大大减小，对输配电线路或发电机的容量要求就相对减小。如不采用本专利技术的五轴联动而采用目前已有的两边各一对一电机拖二钻杆和中间一电机拖一钻杆模式，五跟钻杆之间不完全联动，同样需要三台电机，两边两台电机为110千瓦中间一台电机为75千瓦。与本专利技术相比两边两根钻杆单轴输出功率明显不足，中间一根钻杆单轴输出功率明显浪费，本专利技术因五根钻杆之间完全联动，功率是均匀分配。当其中某一根钻杆负载突然增大，五根钻杆可自动降低转速增大扭矩，实现扭矩补偿。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然其并非限定本技术。本技术所属
中具有通常知识者，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本技术的保护范围当视权利要求书所界定者为准。【主权项】1.一种变频五轴联动钻机，其特征在于，包括并排设置的五个钻杆，每个所述钻杆的轴的端部均为齿轮结构，相邻的所述钻杆的齿轮相互啮合，在所述钻杆的轴的一侧设置三个驱动轴，每个驱动轴的端部也为齿轮，与位于五个所述钻杆中的中间三个所述钻杆的齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的变频五轴联动钻机，其特征在于:还包括三个双级减速机以及三个电机，每个所述电机连接每个所述驱动轴。3.根据权利要求1所述的变频五轴联动钻机，其特征在于:所述钻机表面设有多个吊耳。4.根据权利要求1所述的变频五轴联动钻机，其特征在于:所述钻机还设有观察门。【专利摘要】本技术提供一种变频五轴联动钻机，包括并排设置的五个钻杆，每个所述钻杆的轴的端部均为齿轮结构，相邻的所述钻杆的齿轮相互啮合，在所述钻杆的轴的一侧设置三个驱动轴，每个驱动轴的端部也为齿轮，与位于五个所述钻杆中的中间三个所述钻杆的齿轮相啮合。本技术变频五轴联动钻机可以自动分配输出扭矩，在负载较轻时可以减少电机的使用，降低能源消耗，且对输配电线路要求低，启动时间短。【IPC分类】E21B7-00【公开号】CN204609760【申请号】CN201520190399【专利技术人】薛以俭 【申请人】上海雪伊健机械制造有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频五轴联动钻机，其特征在于，包括并排设置的五个钻杆，每个所述钻杆的轴的端部均为齿轮结构，相邻的所述钻杆的齿轮相互啮合，在所述钻杆的轴的一侧设置三个驱动轴，每个驱动轴的端部也为齿轮，与位于五个所述钻杆中的中间三个所述钻杆的齿轮相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛以俭，
申请(专利权)人：上海雪伊健机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31