多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器技术

本发明专利技术提供一种多旋翼飞行器的控制方法，其包括：获取多旋翼飞行器的位置参数；根据多旋翼飞行器的位置参数，确定多旋翼飞行器的飞行区域；根据多旋翼飞行器的飞行区域，确定多旋翼飞行器的飞行模式；以及使用多旋翼飞行器的飞行模式，对多旋翼飞行器进行飞行控制。本发明专利技术还提供一种多旋翼飞行器。本发明专利技术的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器针对多旋翼飞行器的飞行安全区域以及禁飞区域，采用不同的飞行模式，提高了多旋翼飞行器的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，无人飞行器使得人们可以方便的实现航空摄影以及交通导航等功能，将用户的移动范围由地面的二维空间转变成为三维空间，同时还能有效的降低人力以及物理的损耗。现有的无人飞行器可实现长时间、长距离的目标检测或者目标跟踪，但是其飞行区域可能并没有进行详细的设定，从而导致该无人飞行器在飞行时可能会产生安全隐患。如无人飞行器飞入一些涉密或私人区域等非检测区域时，可能会引起该区域的人的反感；还有如无人飞行器飞入到机场或民航线路时，可能会导致航空安全事故的发生。这些事件的发生都对无人飞行器产业的发展带来了不利的影响。针对上述缺陷，无人飞行器的生产厂商会在无人飞行器上对其飞行范围进行设置，将明显不适合无人飞行器的区域划定为禁飞区域。但是上述简单的禁飞区域的划分，造成无人飞行器无法在安全区域和禁飞区域进行良好的过渡，应急处理时间少，同样影响无人飞行器产业的发展。为了提高无人飞行器的目标检测或目标跟踪效率，申请号为201410466305.1的一种微型无人机室内自主导航方法的专利技术专利披露了一种基于RGB-D相机和MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)惯性传感器融合的三维环境实时建模，从而实时进行路径规划以及跟踪控制的微型无人机的导航方法。但是其中也没有对无人飞行器如何实现飞行模式的智能控制进行描述。申请号为201410105284.0的基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统公开了一种执行速度快且跟踪的准确性高的飞行器的控制方法。其中也没有对无人飞行器如何实现飞行模式的智能控制进行描述。故，有必要提供一种多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器，以解决现有技术所存在的冋题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种针对多旋翼飞行器的飞行安全区域以及禁飞区域，采用不同的飞行模式的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器，实现了使用不同的飞行模式对多旋翼飞行器进行智能控制，提高了多旋翼飞行器的工作效率；以解决现有的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器不能实现飞行模式的智能控制，导致多旋翼飞行器的工作效率较低的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下: 本专利技术实施例提供一种多旋翼飞行器的控制方法，其包括: 获取所述多旋翼飞行器的位置参数； 根据所述多旋翼飞行器的位置参数，确定所述多旋翼飞行器的飞行区域；其中所述飞行区域包括禁飞区域以及安全区域； 根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式；以及使用所述多旋翼飞行器的飞行模式，对所述多旋翼飞行器进行飞行控制； 其中根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式的步骤包括: 如所述多旋翼飞行器处于所述禁飞区域时，执行报警飞行模式； 如所述多旋翼飞行器处于所述安全区域时，执行正常飞行模式。在本专利技术所述的多旋翼飞行器的控制方法中，当所述多旋翼飞行器处于所述报警飞行模式时，所述多旋翼飞行器进行报警操作，经过设定时间后，执行返航操作。在本专利技术所述的多旋翼飞行器的控制方法中，所述飞行区域还包括飞行警示区域；所述根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式的步骤还包括: 如所述多旋翼飞行器处于飞行警示区域时，执行限制飞行模式；其中所述飞行警示区域位于所述禁飞区域以及所述安全区域之间。在本专利技术所述的多旋翼飞行器的控制方法中，当所述多旋翼飞行器处于所述限制飞行模式时，所述多旋翼飞行器获取所述多旋翼飞行器的飞行方向，如所述多旋翼飞行器的飞行方向为远离所述禁飞区域，则执行所述正常飞行模式；如所述多旋翼飞行器的飞行方向为靠近所述禁飞区域，则执行所述报警飞行模式。在本专利技术所述的多旋翼飞行器的控制方法中，当所述多旋翼飞行器处于所述限制飞行模式时，将所述多旋翼飞行器的飞行高度以及飞行速度设置为预设值。本专利技术实施例还提供一种多旋翼飞行器，其包括: 机体； 多个旋翼； GPS模块，设置在所述机体上，用于获取所述多旋翼飞行器的位置参数； 飞行区域数据库芯片，设置在所述机体上，用于存储所述多旋翼飞行器的飞行区域数据； 地理信息处理器，设置在所述机体上，用于根据所述GPS获取的所述多旋翼飞行器的位置参数以及所述飞行区域数据，确定所述多旋翼飞行器的飞行区域；其中所述飞行区域包括禁飞区域以及安全区域；以及 飞行区域控制模块，用于根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式；并使用所述多旋翼飞行器的飞行模式，对所述多旋翼飞行器进行飞行控制；其中所述飞行区域控制模块包括: 报警飞行执行单元，用于如所述多旋翼飞行器处于所述禁飞区域时，执行报警飞行模式；以及 正常飞行执行单元，用于如所述多旋翼飞行器处于所述安全区域时，执行正常飞行模式。在本专利技术所述的多旋翼飞行器中，当所述多旋翼飞行器处于所述报警飞行模式时，所述多旋翼飞行器进行报警操作；进行所述报警操作设定时间后，执行返航操作。在本专利技术所述的多旋翼飞行器中，所述飞行区域还包括飞行警示区域；所述飞行区域控制模块还包括: 警示飞行执行单元，用于如所述多旋翼飞行器处于飞行警示区域时，执行限制飞行模式；其中所述飞行警示区域位于所述禁飞区域以及所述安全区域之间。在本专利技术所述的多旋翼飞行器中，当所述多旋翼飞行器处于所述限制飞行模式时，所述警示飞行执行单元获取所述多旋翼飞行器的飞行方向，如所述多旋翼飞行器的飞行方向为远离所述禁飞区域，则所述警示飞行执行单元执行所述正常飞行模式；如所述多旋翼飞行器的飞行方向为靠近所述禁飞区域，则所述警示飞行执行单元执行所述报警飞行模式。在本专利技术所述的多旋翼飞行器中，当所述多旋翼飞行器处于所述限制飞行模式时，所述警示飞行执行单元将所述多旋翼飞行器的飞行高度以及飞行速度设置为预设值。相较于现有技术的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器，本专利技术的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器针对多旋翼飞行器的飞行安全区域以及禁飞区域，采用不同的飞行模式，在飞行中能够实时规避禁飞区域，对于飞行敏感区域也能智能的提供警示意见，有效确保了多旋翼飞行器的飞行安全。【附图说明】图1为本专利技术的多旋翼飞行器的控制方法的优选实施例的流程图； 图2为本专利技术的多旋翼飞行器的优选实施例的结构示意图； 图3为本专利技术的多旋翼飞行器的优选实施例的飞行区域控制模块的结构示意图； 图4为本专利技术的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器的具体实施例的流程图。【具体实施方式】请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本专利技术的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本专利技术具体实施例，其不应被视为限制本专利技术未在此详述的其它具体实施例。本专利技术的多旋翼飞行器的控制方法可设置在现有的多旋翼飞行器中，以便对多旋翼飞行器进行更好的控制，通过多种不同的飞行模式提高了多旋翼飞行器的工作效率。请参照图1，图1为本专利技术的多旋翼飞行器的控制方法的优选实施例的流程图。本优选实施例的多旋翼飞行器的控制方法包括: 步骤S101，获取所述多旋翼飞行器的位置参数； 步骤S102，根据多旋翼飞行器的位置参数，确定多旋翼飞行器的飞行区域； 步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，包括：获取所述多旋翼飞行器的位置参数；根据所述多旋翼飞行器的位置参数，确定所述多旋翼飞行器的飞行区域；其中所述飞行区域包括禁飞区域以及安全区域；根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式；以及使用所述多旋翼飞行器的飞行模式，对所述多旋翼飞行器进行飞行控制；其中根据所述多旋翼飞行器的飞行区域，确定所述多旋翼飞行器的飞行模式的步骤包括：如所述多旋翼飞行器处于所述禁飞区域时，执行报警飞行模式；如所述多旋翼飞行器处于所述安全区域时，执行正常飞行模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：发明
国别省市：上海;31