具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法，该坐便器包括坐便器本体；脚踏，转动设置于坐便器本体前端外侧的下部；旋转驱动机构，与脚踏连接；升降驱动机构，与脚踏连接；身高传感器，设置于坐便器本体的一侧；体重传感器，设置于脚踏上；下降开关，设置于坐便器本体上；控制单元，其输入端与身高传感器、体重传感器、以及下降开关的输出端连接，其输出端与旋转驱动机构、升降驱动机构连接。本发明专利技术中身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元，控制单元控制旋转驱动机构驱动脚踏至水平状态、升降驱动机构驱动脚踏下降至最低后再上升至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度，适用于不同身高的人群，提高人体的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法
本专利技术涉及一种坐便器，具体涉及一种具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法。
技术介绍
目前市面上的座便器高度都是固定的，一般在35-40厘米左右，这种高度较为适合成年人使用，但对于身高一米五以下的成人或儿童便不太适合，这中间的因素是，使用者如厕时利用脚部作为支撑，可以化解大腿下部的血液积存，若脚部长时间离开地面，便会使大腿下部积血，进一步引发腿部麻木，严重的会出现站立不稳问题，影响身心健康。按舒适的坐姿要求，能够同时满足大腿和小腿之间的90°垂直，以及脊柱和臀部90°垂直，是座椅的最佳高度。按中国人人体身高和小腿长度换算公式，35厘米左右适合的人体高度是162厘米左右身高的人群，40厘米身高在181厘米左右。但是，现实生活中家庭各成员以及社会成员的身高具有很大的差距，无法同时满足所有人的舒适度需求。因此，亟需一种具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有可调式脚踏的坐便器及其控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种具有可调式脚踏的坐便器，包括：坐便器本体；脚踏，脚踏一端转动设置于坐便器本体前端外侧的下部；旋转驱动机构，其与脚踏连接，驱动脚踏至水平状态或竖直贴合至坐便器本体状态；升降驱动机构，其与脚踏连接，驱动脚踏沿坐便器本体外侧升降移动；身高传感器，其设置于坐便器本体的一侧，用于感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；体重传感器，其设置于脚踏上，用于感应脚踏上是否有人；下降开关，其设置于坐便器本体上，用于给控制单元下降驱动信号；控制单元，其输入端与身高传感器的输出端、体重传感器的输出端、以及下降开关的输出端连接，其输出端与旋转驱动机构、升降驱动机构连接，用于接收身高数据计算出小腿长度并发送驱动信号给所述旋转驱动机构、升降驱动机构。本专利技术中身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元，控制单元控制旋转驱动机构驱动脚踏至水平状态、升降驱动机构驱动脚踏下降至最低后再上升至至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度，保证人体大腿和小腿之间、以及脊柱和臀部保持90°垂直，适用于不同身高的人群，通过脚踏避免大腿下部出现积血问题，提高人体的舒适度。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，还设置有小尺寸座圈，小尺寸座圈铰接于坐便器本体上。采用上述优选的方案，增加小尺寸座圈，适用于儿童的臀围尺寸，更加方便，也更加人性化。作为优选的方案，还设置有座圈驱动机构，其与小尺寸座圈连接，控制单元输出端与座圈驱动机构连接，座圈驱动机构驱动小尺寸座圈旋转至水平状态或设置于坐便器本体一侧。采用上述优选的方案，控制单元直接发送信号使得座圈驱动机构驱动小尺寸座圈，实现自动化，更加方便。本专利技术还提供一种具有可调式脚踏坐便器的控制方法，包括以下步骤：S1、身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；S2、控制单元接收身高数据，若身高≤175cm，则控制单元计算出脚踏与坐便器座圈最佳的距离并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构驱动脚踏旋转至水平状态、以及升降驱动机构驱动脚踏下降至最低，待体重传感器感应到脚踏上有人后升降驱动机构驱动脚踏上升至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度；S3、如厕结束后，按下下降开关，给控制单元下降驱动信号，控制单元将下降驱动信号发送给升降驱动机构驱动脚踏下降至最低；S4、体重传感器感应到脚踏上没有人并发送给控制单元，控制单元发送驱动信号给旋转驱动机构驱动脚踏旋转竖直贴合至坐便器本体状态。本专利技术中上述的步骤S2中，若身高≤175cm且＞110cm，则控制单元计算出脚踏与坐便器座圈最佳的距离并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构驱动脚踏旋转至水平状态，升降驱动机构驱动脚踏下降至最低后再上升至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度；若身高≤110cm，控制单元计算出脚踏与坐便器座圈最佳的距离并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构、以及座圈驱动机构，旋转驱动机构驱动脚踏旋转至水平状态，以及升降驱动机构驱动脚踏下降至最低，待体重传感器感应到脚踏上有人后升降驱动机构驱动脚踏上升至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度，座圈驱动机构驱动小尺寸座圈旋转至水平状态；所述步骤S4中，控制单元还发送驱动信号给座圈驱动机构，座圈驱动机构驱动小尺寸座圈旋转设置于坐便器本体一侧。本专利技术中上述的脚踏与坐便器座圈最佳的距离为身高的22％～26％。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的结构示意图。其中，10.坐便器本体，20.脚踏。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，如图1所示，在本专利技术的其中一种实施方式中提供一种具有可调式脚踏的坐便器，包括：坐便器本体10；脚踏20，脚踏20一端转动设置于坐便器本体10前端外侧的下部；旋转驱动机构(图中未示出)，其与脚踏20连接，驱动脚踏20至水平状态或竖直贴合至坐便器本体状态；升降驱动机构(图中未示出)，其与脚踏20连接，驱动脚踏20沿坐便器本体10外侧升降移动；身高传感器(图中未示出)，其设置于坐便器本体10的一侧，用于感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；体重传感器(图中未示出)，其设置于脚踏20上，用于感应脚踏20上是否有人；下降开关(图中未示出)，其设置于坐便器本体10上，用于给控制单元下降驱动信号；控制单元(图中未示出)，其输入端与身高传感器的输出端、体重传感器的输出端、以及下降开关的输出端连接，其输出端与旋转驱动机构、升降驱动机构连接，用于接收身高数据计算出小腿长度并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构。本实施方式中身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元，控制单元控制旋转驱动机构驱动脚踏20至水平状态、升降驱动机构驱动脚踏20下降至最低后再上升至至脚踏20与坐便器座圈最佳距离的高度，保证人体大腿和小腿之间、以及脊柱和臀部保持90°垂直，适用于不同身高的人群，通过脚踏避免大腿下部出现积血问题，提高人体的舒适度。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有小尺寸座圈，小尺寸座圈铰接于坐便器本体10上。采用上述优选的方案，增加小尺寸座圈，适用于儿童的臀围尺寸，更加方便，也更加人性化。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有座圈驱动机构，其与小尺寸座圈连接，控制单元输出端与座圈驱动机构连接，座圈驱动机构驱动小尺寸座圈旋转至水平状态或设置于坐便器本体10一侧。采用上述优选的方案，控制单元直接发送信号使得座圈驱动机构驱动小尺寸座圈，实现自动化，更加方便。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式还提供一种具有可调式脚踏坐便器的控制方法，包括以下步骤：S1、身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；S2、控制单元接收身高数据，若身高≤175cm，则控制单元计算出脚踏与坐便器座圈最佳的距离并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构驱动脚踏20旋转至水平状态，以及升降驱动机构驱动脚踏20下降至最低，待体重传感器感应到脚踏20上有人后升降驱动机构驱动脚踏上升本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有可调式脚踏的坐便器，其特征在于，包括：坐便器本体；脚踏，所述脚踏一端转动设置于所述坐便器本体前端外侧的下部；旋转驱动机构，其与所述脚踏连接，驱动所述脚踏至水平状态或竖直贴合至坐便器本体状态；升降驱动机构，其与所述脚踏连接，驱动所述脚踏沿坐便器本体外侧升降移动；身高传感器，其设置于所述坐便器本体的一侧，用于感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；体重传感器，其设置于所述脚踏上，用于感应脚踏上是否有人；下降开关，其设置于所述坐便器本体上，用于给下述控制单元下降驱动信号；控制单元，其输入端与所述身高传感器的输出端、体重传感器的输出端、以及下降开关的输出端连接，其输出端与所述旋转驱动机构、升降驱动机构连接，用于接收身高数据计算出小腿长度并发送驱动信号给所述旋转驱动机构、升降驱动机构。

【技术特征摘要】
1.具有可调式脚踏坐便器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、身高传感器感应人体身高并将身高数据发送至控制单元；S2、控制单元接收身高数据，若身高≤175cm，则控制单元计算出脚踏与坐便器座圈最佳的距离并发送驱动信号给旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构驱动脚踏旋转至水平状态，以及升降驱动机构驱动脚踏下降至最低，待体重传感器感应到脚踏上有人后升降驱动机构驱动脚踏上升至脚踏与坐便器座圈最佳距离的高度；S3、如厕结束后，按下下降开关，给控制单元下降驱动信号，控制单元将下降驱动信号发送给升降驱动机构驱动脚踏下降至最低；S4、体重传感器感应到脚踏上没有人并发送给控制单元，控制单元发送驱动信号给旋转驱动机构驱动脚踏旋转竖直贴合至坐便器本体状态。2.根据权利要求1所述的具有可调式脚踏坐便器的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，若身高≤175cm且＞110cm，则控制单元计算出...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，王健，罗霁，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32