一种标签贴合设备，解决曲面标签从片料上剥离并准确贴合于产品表面的问题。技术方案是：一种标签贴合设备，包括工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构和自动控制中心。工作台部分包括设备工作台、显示屏、贴标工作台，显示屏、贴标工作台、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构安装在设备工作台上，自动控制中心安装在设备工作台内。标签取放机构按设定位置取放标签，片料标签定位及剥离机构定位固定片料标签，调整标签位置，使其几何中心与标签取放机构和顶升剥离机构工作位置轴线对应并完成标签的剥离，剥离的标签经标签取放机构粘贴到产品的设定位置。有益效果：自动控制，定位准确，剥离成功率高，贴标位置准确、统一。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种标签贴合设备，尤其涉及一种曲面标签贴合设备。
技术介绍
现有的贴标设备主要应用于平面标签的贴合，而对于曲面的标签，如果用这种设备贴标，会出现标签被送料板刮掉、脱落，剥离时吸头吸不住标签，产生偏离或转动，无法将标签粘贴于产品的指定位置，达不到准确贴标的目的。
技术实现思路
目前，现有贴标设备无法准确完成曲面标签的贴合工作，为了解决这一问题，本技术提供了一种曲面标签贴合设备，该设备不仅杜绝了送料过程中脱落现象的发生，且能对曲面标签精准定位，避免因曲面使吸头吸合不牢产生偏移、旋转，导致位置标签不正，影响产品整体效果的问题。 本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：一种标签贴合设备，包括工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构和自动控制中心。工作台部分包括：设备工作台、显示屏、贴标工作台、贴标产品，显示屏、贴标工作台安装在设备工作台上。贴标产品设置在贴标工作台上，位于标签取放机构下方，与仿形模标签取放装置的贴标工作位置对应，显示屏与自动控制中心连接。标签取放机构，包括：机座、取料缸、机架驱动装置、跟踪定位相机、机座导轨、机架、仿形模标签取放装置，仿形模标签取放装置包括真空吸管、曲面仿形凹模和筒体，曲面仿形凹模为圆柱结构，设置在筒体内，外圆与筒体对应孔配合，内表面设置凹形曲面，中心设有通孔与设置在筒体空腔内的真空吸管连通；机架安装在设备工作台上，机架上安装有机座导轨，机座导轨上安装机座，机座导轨与机座构成滑动连接，机座上安装有取料缸、机架驱动装置、跟踪定位相机和仿形模标签取放装置，取料缸与仿形模标签取放装置连接，机架驱动装置经传动机构与机座连接。片料标签定位及剥离机构，包括：纵向导轨、片料标签定位托板、滑板、横向导轨、横向驱动缸、纵向驱动缸、支撑架和顶升剥离机构；顶升剥离机构包括：剥离顶杆和剥离缸，剥离顶杆与剥离缸的活塞杆连接，其横截面与片料标签剥离面对应，顶升剥离机构安装在设备工作台上，位于片料标签定位托板下方，与仿形模标签取放装置、片料标签定位托板的剥离位置同轴对应，支撑架安装在设备工作台上，位于标签取放机构下方；支撑架上安装有纵向驱动缸、纵向导轨、横向驱动缸、横向导轨，横向驱动缸与横向导轨位于纵向驱动缸与纵向导轨之上，位置间隔设置，横向驱动缸与滑板连接，纵向驱动缸与横向导轨底部连接，滑板安装在所述横向导轨上，滑板上安装片料标签定位托板，构成片料标签定位托板在滑板上沿纵横向移动的结构；工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构与自动控制中心连接，构成标签贴合设备。所述横向驱动缸、纵向驱动缸、取料缸、剥离缸为气缸；所述片料标签定位托板为与片料标签剥离面对应的镂空结构；所述曲面仿形凹模为球面仿形凹模。本技术的有益效果：自动控制，定位准确，剥离成功率高，达到贴标位置准确、统一。附图说明附图1为本技术装配示意图；附图2为本技术部件示意图。图中，设备工作台1-1、显示屏1-2、机座2-1、取料缸2-2、机架驱动装置2-3、跟踪定位相机2-4、机座导轨2-5、机架2-6、仿形模标签取放装置2-7、真空吸管2-7-1、曲面仿形凹模2-7-2、纵向导轨3-1、片料标签定位托板3-2、滑板3-3、横向导轨3-4、横向驱动缸3-5、纵向驱动缸3-6、支撑架3-7、顶升剥离机构3-8、剥离顶杆3-8-1、剥离缸3-8-2、贴标工作台4-1、贴标产品4-2、片料球面标签5。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的描述。一种标签贴合设备，包括工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构和自动控制系统，工作台部分包括：设备工作台1-1、显示屏1-2、贴标工作台4-1、贴标产品4-2，显示屏1-2、贴标工作台4-1安装在设备工作台1-1上，贴标产品4-2设置在贴标工作台4-1上，位于标签取放机构下方，与仿形模标签取放装置2-7的贴标工作位置对应，显示屏1-2与自动控制中心连接。标签取放机构，包括：机座2-1、取料缸2-2、机架驱动装置2-3、跟踪定位相机2-4、机座导轨2-5、机架2-6、仿形模标签取放装置2-7，仿形模标签取放装置2-7包括真空吸管2-7-1、曲面仿形凹模2-7-2和筒体2-7-3，曲面仿形凹模2-7-2为圆柱结构，设置在筒体2-7-3内，外圆与筒体2-7-3对应孔配合，内表面设置凹形曲面，中心设有通孔与设置在筒体2-7-3空腔内的真空吸管2-7-1连通；机架2-6安装在设备工作台1-1上，机架2-6上安装有机座导轨2-5，机座导轨2-5上安装机座2-1，机座导轨2-5与机座2-1构成滑动连接，机座2-1上安装有取料缸2-2、机架驱动装置2-3、跟踪定位相机2-4和仿形模标签取放装置2-7，取料缸2-2与仿形模标签取放装置2-7连接，机架驱动装置2-3经传动机构与机座2-1连接。片料标签定位及剥离机构，包括：纵向导轨3-1、片料标签定位托板3-2、滑板3-3、横向导轨3-4、横向驱动缸3-5、纵向驱动缸3-6、支撑架3-7和顶升剥离机构3-8，顶升剥离机构3-8包括：剥离顶杆3-8-1和剥离缸3-8-2，剥离顶杆3-8-1与剥离缸3-8-2的活塞杆连接，其横截面与片料标签剥离面对应，顶升剥离机构3-8安装在设备工作台1-1上，位于片料标签定位托板3-2下方，与仿形模标签取放装置2-7、片料标签定位托板3-2标签的剥离位置同轴对应；支撑架3-7安装在设备工作台1-1上，位于标签取放机构下方，支撑架3-7上安装有纵向驱动缸3-6、纵向导轨3-1、横向驱动缸3-5、横向导轨3-4，横向驱动缸3-5与横向导轨3-4位于纵向驱动缸3-6与纵向导轨3-1之上，位置间隔设置，横向驱动缸3-5与滑板3-3连接，纵向驱动缸3-6与横向导轨3-4底部连接，滑板3-3安装在所述横向导轨3-4上，滑板3-3上安装片料标签定位托板3-2，构成片料标签定位托板3-2在滑板3-3上沿纵横向移动的结构；工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构与自动控制中心连接，构成标签贴合设备。所述横向驱动缸3-5、纵向驱动缸3-6、取料缸2-2、剥离缸3-8-2为气缸；所述片料标签定位托板3-2为与片料标签剥离面对应的镂空结构；所述曲面仿形凹模2-7-2为球面仿形凹模。具体实施例：将片料球面标签5定位固定在片料标签定位托板3-2上，启动设备，机架驱动装置2-3开始工作，跟踪定位相机2-4拍摄到需剥离的片料球面标签5的位置并反馈给自动控制中心，经过与理论位置做出对比，操纵滑板3-3纵向和横向移动进行修正，达到设定位置。操纵仿形模标签取放装置2-7向下运动，到达片料标签定位托板3-2剥离及取料位置，操作顶升剥离机构3-8上升，剥离缸3-8-2推动剥离顶杆3-8-1剥离刺破底纸，同时，打开真空发生器，真空吸管2-7-1将球面标签5吸附在曲面仿形凹模2-7-2上，操作顶升剥离机构3-8与2-7仿形模标签取放装置复位，机架驱动装置2-3操纵仿形模标签取放装置2-7移动到贴标工作台4-1上方相应位置，仿形模标签本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种标签贴合设备，包括工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构、自动控制中心，其特征在于，所述工作台部分，包括：设备工作台（1‑1）、显示屏（1‑2）、贴标工作台（4‑1）、贴标产品（4‑2），所述显示屏（1‑2）、贴标工作台（4‑1）安装在设备工作台（1‑1）上，贴标产品（4‑2）设置在贴标工作台（4‑1）上，位于标签取放机构下方，与仿形模标签取放装置（2‑7）的贴标工作位置对应，所述显示屏（1‑2）与自动控制中心连接；所述标签取放机构，包括：机座（2‑1）、取料缸（2‑2）、机架驱动装置（2‑3）、跟踪定位相机（2‑4）、机座导轨（2‑5）、机架（2‑6）、仿形模标签取放装置（2‑7）；所述仿形模标签取放装置（2‑7）包括真空吸管（2‑7‑1）、曲面仿形凹模（2‑7‑2）和筒体（2‑7‑3），所述曲面仿形凹模（2‑7‑2）为圆柱结构，设置在筒体（2‑7‑3）内，外圆与筒体（2‑7‑3）对应孔配合，内表面设置凹形曲面，中心设有通孔与设置在筒体（2‑7‑3）空腔内的真空吸管（2‑7‑1）连通；所述机架（2‑6）安装在设备工作台（1‑1）上，机架（2‑6）上安装有机座导轨（2‑5），机座导轨（2‑5）上安装机座（2‑1），机座导轨（2‑5）与机座（2‑1）构成滑动连接，机座（2‑1）上安装有取料缸（2‑2）、机架驱动装置（2‑3）、跟踪定位相机（2‑4）和标签仿形取放装置（2‑7），所述取料缸（2‑2）与标签仿形取放装置（2‑7）连接，所述机架驱动装置（2‑3）经传动机构与机座（2‑1）连接；所述片料标签定位及剥离机构，包括：纵向导轨（3‑1）、片料标签定位托板（3‑2）、滑板（3‑3）、横向导轨（3‑4）、横向驱动缸（3‑5）、纵向驱动缸（3‑6）、支撑架（3‑7）和顶升剥离机构（3‑8），所述顶升剥离机构（3‑8）包括：剥离顶杆（3‑8‑1）和剥离缸（3‑8‑2），所述剥离顶杆（3‑8‑1）与剥离缸（3‑8‑2）的活塞杆连接，其横截面与片料标签剥离面对应，所述顶升剥离机构（3‑8）安装在设备工作台（1‑1）上，位于片料标签定位托板（3‑2）下方，所述支撑架（3‑7）安装在设备工作台（1‑1）上，位于标签取放机构下方，支撑架（3‑7）上安装有纵向驱动缸（3‑6）、纵向导轨（3‑1）、横向驱动缸（3‑5）、横向导轨（3‑4），所述横向驱动缸（3‑5）与横向导轨（3‑4）位于纵向驱动缸（3‑6）与纵向导轨（3‑1）之上，所述横向驱动缸（3‑5）与滑板（3‑3）连接，所述纵向驱动缸（3‑6）与横向导轨（3‑4）底部连接，滑板（3‑3）安装在所述横向导轨（3‑4）上，滑板（3‑3）上安装片料标签定位托板（3‑2），构成片料标签定位托板（3‑2）在滑板（3‑3）上沿纵横向移动的结构，所述工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构与自动控制中心构成标签贴合设备。...
【技术特征摘要】
1. 一种标签贴合设备，包括工作台部分、标签取放机构、片料标签定位及剥离机构、自动控制中心，其特征在于，所述工作台部分，包括：设备工作台（1-1）、显示屏（1-2）、贴标工作台（4-1）、贴标产品（4-2），所述显示屏（1-2）、贴标工作台（4-1）安装在设备工作台（1-1）上，贴标产品（4-2）设置在贴标工作台（4-1）上，位于标签取放机构下方，与仿形模标签取放装置（2-7）的贴标工作位置对应，所述显示屏（1-2）与自动控制中心连接；
所述标签取放机构，包括：机座（2-1）、取料缸（2-2）、机架驱动装置（2-3）、跟踪定位相机（2-4）、机座导轨（2-5）、机架（2-6）、仿形模标签取放装置（2-7）；所述仿形模标签取放装置（2-7）包括真空吸管（2-7-1）、曲面仿形凹模（2-7-2）和筒体（2-7-3），所述曲面仿形凹模（2-7-2）为圆柱结构，设置在筒体（2-7-3）内，外圆与筒体（2-7-3）对应孔配合，内表面设置凹形曲面，中心设有通孔与设置在筒体（2-7-3）空腔内的真空吸管（2-7-1）连通；所述机架（2-6）安装在设备工作台（1-1）上，机架（2-6）上安装有机座导轨（2-5），机座导轨（2-5）上安装机座（2-1），机座导轨（2-5）与机座（2-1）构成滑动连接，机座（2-1）上安装有取料缸（2-2）、机架驱动装置（2-3）、跟踪定位相机（2-4）和标签仿形取放装置（2-7），所述取料缸（2-2）与标签仿形取放装置（2-7）连接，所述机架驱动装置（2-3）经传动机构与机座（2-1）连接；
所述片料标签定位及剥离机构，包括：纵向导轨（3-1）、片料标签定位托板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志民，姚伟，
申请(专利权)人：深圳市共进电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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