一种基于手机图像匹配的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明专利技术定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
，具体设及一种基于手机图像匹配的室内定位方 法。
技术介绍
近年来，随着智能手机的普及和移动物联网的深度发展，室内定位技术引起了越 来越多的关注，逐渐成为物联网的研究热点。但在复杂的室内环境（如机场大厅、仓库、 超市、图书馆、地下停车场等），传统的GI^S系统接收不到卫星信号，无法实现室内定位，不 能满足日益增长的室内定位服务LBS(Locationbasedservice)。目前国内外的室内定 位技术主要有W下7种方式：①红外技术（IR);②无线局域网（WLAN);⑨藍牙技术炬lue Tooth);④超声波扣Itrasonic);⑥计算机视觉（ComputerVision);⑧磁场；⑦射频技术 (RFID)。上述定位技术均能在一定程度上满足室内定位需求，但大多数定位系统易受室内 障碍物、多径传输等随机因素和干扰的影响，且系统部署复杂，维护成本高，通用性和可扩 展性差。综合多方面因素对比表明，基于计算机视觉的室内定位技术（即图像处理技术） 抗信号干扰性强、定位精度高、实际应用代价小，已成为室内定位研究的一个热点方向。 目前，运用图像处理技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将室内地面划分为多个正方形的虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像，并对应存储每幅图像的拍摄方向、所在的虚拟网格和虚拟网格中心坐标；对每幅图像进行特征点提取，存储每幅图像对应的SURF特征描述子；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配，得到匹配点数集合；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，并将待匹配图像及拍摄的方向信息发送至服务器，服务器保存满足阈值要求的待匹配图像，根据方向信息，确定步骤2中得到的与所述方向信...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥模，周经美，徐志刚，程鑫，张立成，王润民，闵海根，王振，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61