图像定位处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种涉及机电设备技术领域的图像定位处理系统。所述图像定位处理系统设置于全自动售货机的设备终端，所述图像定位处理系统包括电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块、控制模块和液晶触摸显示屏，电源模块分别与驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，控制模块分别与电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，驱动模块与图像处理模块电连接。本实用新型专利技术实现了高精度、高灵活、高可靠的定位方式，无需技术服务人员作任何处理实现机器的上下、左右的定位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电设备
，具体涉及一种图像定位处理系统。
技术介绍
目前人们广泛使用传感器作为全自动售货机设备的定位装置，以达到设备定位精度。但是其存在如下的缺点I、通常在全自动售货机设备中使用传感器会涉及到很多线缆，使其在组装和调试上必须花费巨大的人力去完成其安装调试；2、为了更加准确的定位，必须使用过多传感器，这样使得机器的结构变得比较庞大，在日益追求简约化设计的今天，普通的传感器已经无法满足设计者的需求； 3、由于全自动售货机设备比较庞大，运输过程中易出现机械部件轻微变形导致传感器定位出错，机器直接无法正常工作，只能派技术服务人员去维护，浪费人力、增加成本；4、由于出售的货物的大小不一，导致更换货物时需要不停的调整传感器的位置，达到其定位的准确性。机器无法重新定位，所以业者必须安排技术服务人员以人工巡回的方式对每个机器进行逐一检查，如此一来不但浪费人力，不具备效率，增加成本。鉴于此，必须提出一种图像定位处理系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的首要目的就在于克服现有的定位装置所存在的不足，从而提供一种图像定位处理系统。本技术的图像定位处理系统，所述图像定位处理系统设置于全自动售货机的设备终端，所述图像定位处理系统包括电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块、控制模块和液晶触摸显示屏，电源模块分别与驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，控制模块分别与电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，驱动模块与图像处理模块电连接；电源模块向驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏提供所需电能，控制模块的信号发起端与液晶触摸显示屏电连接，控制模块的信号执行端与驱动模块电连接，控制模块的图形信息端与图像处理模块电连接，控制模块的信息储存端与存储模块电连接。所述控制模块为单片机，该单片机的型号为PIC33FJ128MC804，所述单片机的驱动输出端与驱动模块电连接，所述单片机的电力供给端与电源模块电连接，所述单片机的图像信号端与图像处理模块电连接，所述单片机的信息接收端与液晶触摸显示屏电连接，所述单片机的信息储存端与存储模块电连接。所述驱动模块包括电机和设备运动部件，电机分别与电源模块、控制模块和设备运动部件电连接。所述图像处理模块为摄像头，摄像头分别与设备运动部件、电源模块和单片机电连接。所述存储模块为硬盘，硬盘分别与控制模块和电源模块电连接。本技术的工作步骤是第一步全自动售货机设备布置完货物、通电开机，设备自行检测完，自动扫描定位，完成初始化状态。第二步此时设备通过驱动模块的作用，使设备运动部件上下、左右运动。第三步设备运动部件上的摄像头会去寻找全自动售货机设备中的初始设定的图案。·第四步当其寻找到设定的图案，启动图像处理模块进行对比，确认无误后，启动存储模块，记录下设定的形状的图案的特点作为之后的定位点。第五步所述全自动售货机设备终端的液晶触摸显示屏，在扫描定位时会在其页面上显示定位的位置，而且也会确认此位置所售的货物，并且显示在液晶触摸显示屏上。由于全自动售货机设备终端的定位时依靠图像的定位，当设备由于某种原因使得所谓的类似于设定的图案有所变形，系统会自动识别纠正，重新定位。本技术能够有效准确地对全自动售货机设备运动机构进行定位，定位精度能达到±0. Imm,并且在定位出错时能够自我调整、对比定位内容,达到自我定位修复的功能。当货物调整大小时，能够自行调整，重新定位，无需技术服务人员作任何的处理。这一系统的诞生不仅能简化安装调试、简化设计，而且能实现定位出错自我修复的功能。提高了全自动售货机设备的稳定性，满足了全自动售货机设备处理多种不同货物能力的社会需要，既提高了效率，又节约了营运成本。本技术实现了高精度、高灵活、高可靠的定位方式，无需技术服务人员作任何处理实现机器的上下、左右的定位。附图说明图I为实施例的结构示意图。图2为实施例的底部箱体中各模块布置的框图。图3为实施例的侧面箱体中各模块布置的框图。图4为实施例的各模块的连接框图。图5为实施例的各器件的连接框图。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例I如图I、图2、图3、图4和图5所示，本技术的图像定位处理系统，所述图像定位处理系统设置于全自动售货机的设备终端，所述图像定位处理系统包括电源模块I、驱动模块2、图像处理模块3、存储模块4、控制模块5和液晶触摸显示屏6，电源模块I分别与驱动模块2、图像处理模块3、存储模块4和液晶触摸显示屏6电连接，控制模块5分别与电源模块I、驱动模块2、图像处理模块3、存储模块4和液晶触摸显示屏6电连接，驱动模块2与图像处理模块3电连接；电源模块I向驱动模块2、图像处理模块3、存储模块4和液晶触摸显示屏6提供所需电能，控制模块5的信号发起端与液晶触摸显示屏6电连接，控制模块5的信号执行端与驱动模块2电连接，控制模块5的图形信息端与图像处理模块3电连接，控制模块5的信息储存端与存储模块4电连接。所述控制模块5为单片机51，该单片机51的型号为PIC33FJ128MC804，所述单片机51的驱动输出端与电机21电连接，所述单片机51的电力供给端与电源模块I电连接，所述单片机51的图像信号端与摄像头31电连接，所述单片机51的信息接收端与液晶触摸显示屏6电连接，所述单片机51的信息储存端与硬盘41电连接。 所述驱动模块2包括电机21和设备运动部件22，电机21分别与电源模块I、控制模块5和设备运动部件22电连接。所述图像处理模块3为摄像头31，摄像头31分别与设备运动部件22、电源模块I和单片机51电连接。所述存储模块4为硬盘41，硬盘41分别与单片机51和电源模块I电连接。所述控制模块5、存储模块4和电源模块I设置于全自动售货机的底部箱体7内。所述图像处理模块3和驱动模块2设置于全自动售货机的侧面箱体8内。所述液晶触摸显示屏6设置于全自动售货机的中央。本技术的工作步骤是第一步全自动售货机设备布置完货物、通电开机，设备自行检测完，自动扫描定位，完成初始化状态。第二步此时设备通过驱动模块2的作用，使设备运动部件22上下、左右运动。第三步设备运动部件22上的摄像头31会去寻找全自动售货机设备中的初始设定的图案。第四步当其寻找到设定的图案，启动图像处理模块3进行对比，确认无误后，启动存储模块4，记录下设定的形状的图案的特点作为之后的定位点。第五步所述全自动售货机设备终端的液晶触摸显示屏6，在扫描定位时会在其页面上显示定位的位置，而且也会确认此位置所售的货物，并且显示在液晶触摸显示屏6上。由于全自动售货机设备终端的定位时依靠图像的定位，当设备由于某种原因使得所谓的类似于设定的图案有所变形，系统会自动识别纠正，重新定位。本技术能够有效准确地对全自动售货机设备运动机构进行定位，定位精度能达到±0. Imm,并且在定位出错时能够自我调整、对比定位内容,达到自我定位修复的功能。当货物调整大小时，能够自行调整，重新定位，无需技术服务人员作任何的处理。这一系统的诞生不仅能简化安装调试、简化设计，而且能实现定位出错自我修复的功能。提高了全自动售货机设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像定位处理系统，其特征在于，所述图像定位处理系统设置于全自动售货机的设备终端，所述图像定位处理系统包括电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块、控制模块和液晶触摸显示屏，电源模块分别与驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，控制模块分别与电源模块、驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏电连接，驱动模块与图像处理模块电连接；电源模块向驱动模块、图像处理模块、存储模块和液晶触摸显示屏提供所需电能，控制模块的信号发起端与液晶触摸显示屏电连接，控制模块的信号执行端与驱动模块电连接，控制模块的图形信息端与图像处理模块电连接，控制模块的信息储存端与存储模块电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕品，赵祥，方华，陈文雄，
申请(专利权)人：上海华屹数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：