吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置，其中，该出货装置包括第一吸嘴、第二吸嘴、取货臂及气动抽真空设备，所述第一吸嘴及第二吸嘴设置于取货臂的一端并与所述气动抽真空设备相连通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述气动抽真空设备的作用下，分别对待抓取货物进行吸附抓取。第一吸嘴固定，第二吸嘴为若干个且可动。该售货机及其出货装置通过设置多个吸嘴，实现了多个吸嘴互相配合共同完成货物的抓取，实现了对形状不规则产品的有效抓取，从而有效地扩展了售货机的可售卖产品的种类，适用于各种不同产品的售卖。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置
本技术涉及自动售货机
，特别涉及一种吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置。
技术介绍
目前的自动售货机，由于能够实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，在机场、车站、学校等公共场所获得了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般在销售一些物品时，一般采用螺旋弹簧或推板的形式实现将货物向出货口推移以进行出货操作。这种方式对于一些形状不够规则如桶装泡面(直径渐变的柱体)、毛绒玩具(表面为不光滑的面)等这类货品进行出货时，将造成货品易于卡在货道上从而出货失败的问题。现有如公开号为CN102915597的中国技术专利中公开了一种自动售货机的货道及出货方法，其公开了利用吸嘴配合倾斜的货道将货物从货道口出吸附并拉提至出货货道从而进行出货的一种方式。但其所提供的出货方法中，由于仅在取货臂的下臂前端固定有一个真空吸嘴，因此，其所吸附的货物势必要求货物被吸附面为平整光滑的表面，才能保证吸嘴提供足够的吸附力吸附货物。且在货物较重时，对吸嘴的吸附力要求较高，吸附后提供的拉力在拉提货物的过程中并不稳定，增加了对吸嘴质量、抽真空设备的要求。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴吸附抓取货物的出货装置，其特征在于，包括第一吸嘴、第二吸嘴、取货臂及气动抽真空设备，所述第一吸嘴及第二吸嘴设置于取货臂的一端并与所述气动抽真空设备相连通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述气动抽真空设备的作用下，分别对待抓取货物进行吸附抓取。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴吸附抓取货物的出货装置，其特征在于，包括第一吸嘴、第二吸嘴、取货臂及气动抽真空设备，所述第一吸嘴及第二吸嘴设置于取货臂的一端并与所述气动抽真空设备相连通，所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述气动抽真空设备的作用下，分别对待抓取货物进行吸附抓取。2.根据权利要求1所述的吸嘴吸附抓取货物的出货装置，其特征在于，所述第一吸嘴固定连接在所述取货臂的一端上，所述第二吸嘴与所述取货臂的一端转动和/或伸缩连接，其中，所述第二吸嘴的数量为一个或多个。3.根据权利要求1或2所述的吸嘴吸附抓取货物的出货装置，其特征在于，所述第二吸嘴与所述取货臂的一端通过一连接件连接；所述连接件与控制器连接，用于在控制器的控制下调整所述连接件的转动角度和/或伸缩度，以带动第二吸嘴运动；或所述连接件在气动抽真空设备的作用下自动调整所述连接件的转动角度和/或伸缩度，以带动第二吸嘴运动。4.根据权利要求1所述的吸嘴吸附抓取货物的出货装置，其特征在于，所述第一吸嘴及第二吸嘴分别通过第一抽气管及第二抽气管与所述气动抽真空设备相连通，所述抽气...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华，曹欢欢，王日宏，魏静，
申请(专利权)人：上海华屹数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31