磁读取定位的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁读取定位的自动售货机，包括机体，机体内设有控制器及取货臂，所述机体上设有若干层横向设置的货架，每层货架上设有若干个与货架垂直的隔物杆，隔物杆用于形成货物容置空间，每个隔物杆的侧面上设有横向定位磁钢，所述隔物杆根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，对应地，所述取货臂的端部设有与控制器进行通信的磁感应装置，用于识别所述横向定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。本实用新型专利技术通过在隔物杆的侧面上设定位磁钢，实现对货物位置的寻找、定位，当需要对货物进行出货时，控制器即可直接根据磁钢的定位信息控制取货臂进行目标位置货物的抓取。

【技术实现步骤摘要】
磁读取定位的自动售货机
本技术涉及自动售货机货物定位
，特别涉及一种磁读取定位的自动售货机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，新型的便利实体商店-自动售货机开始获得了广泛应用，由于其能够实现无人自动售货，不受时间、地点的限制，既节省人力，又方便交易。因此，自动售货机在机场、车站、学校等公共场所获得了越来越广泛的应用。现有的自动售货机货架及出货装置固定不变，例如，售卖饮料的货架与售卖零食(如软包装的薯片、小饼干等)的货架形式完全不同，出货机制也不同，售货机出厂后不可更改。这主要是由于现有的售货机其出货机制决定的，由于出货装置智能在固定位置进行取货及出货，以便送到出货口，因此当货品尺寸发生变化时，相应的货架也需要改变尺寸，此时出货装置也需要重新设置取货方式，往往无法在出厂后实现。这类的自动售货机一般在销售一些物品时，由于货架形式固定不变，其可售卖的货物种类出厂前就已经完成设定，出厂后无法更改，相应的货架及出货系统均不能在出厂后根据需要自定义设置，因此售卖的货物种类有限，无法根据售卖情况更换售卖货品类型。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁读取定位的自动售货机，以解决现有的自动售货机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁读取定位的自动售货机，其特征在于，包括机体，机体内设有控制器及取货臂，所述机体上设有若干层横向设置的货架，每层货架上设有若干个与货架垂直的隔物杆，隔物杆用于形成货物容置空间，每个隔物杆的侧面上设有横向定位磁钢，所述隔物杆根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，对应地，所述取货臂的端部设有与控制器进行通信的磁感应装置，用于识别所述横向定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种磁读取定位的自动售货机，其特征在于，包括机体，机体内设有控制器及取货臂，所述机体上设有若干层横向设置的货架，每层货架上设有若干个与货架垂直的隔物杆，隔物杆用于形成货物容置空间，每个隔物杆的侧面上设有横向定位磁钢，所述隔物杆根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，对应地，所述取货臂的端部设有与控制器进行通信的磁感应装置，用于识别所述横向定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。2.根据权利要求1所述的磁读取定位的自动售货机，其特征在于，每层货架上还设有层定位磁钢，所述磁感应装置还用于识别所述层定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。3.根据权利要求1或2所述的磁读取定位的自动售货机，其特征在于，所述连接件为扣合件，对应地，所述货架上设有若干沿货架边沿等距离设置的被扣合部，所述扣合件通过与不同位置的被扣合部扣合实现隔物杆的位置切换。4.根据权利要求1或2所述的磁读取定位的自动售货机，其特征在于，所述连接件为扣合件，对应地，所述货架上设有被扣合滑轨，所述扣合件通过在被扣合滑轨上滑动并与被扣合滑轨的不同位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华，吴江华，王日宏，魏静，
申请(专利权)人：上海华屹数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31