具备动力的自行车的制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置中，其特征为具有：检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；经由链条驱动上述后轮的前齿轮板；对驱动上述前齿轮板的踏板的扭矩，予以承受变位的受压弹簧机构；及检测上述受压弹簧机构的变位，并检测上述扭矩的检测传感器。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术于涉及一种具备动力的自行车制动方法及其控制装置。更具体而言，是于涉及一种具备将驱动自行车之后轮或前轮的电动马达的转子予以驱动并发电制动所用的离合机构的具备动力的自行车的制动方法及其控制装置。
技术介绍
众所周知在装进电池的动力搭载电动马达的具备动力的自行车。自行车是由人踩踏板的力量作为动力，而具备动力的自行车是具备帮助人踩力所用的驱动机构的自行车。该具备动力的自行车的驱动装置是有各种提案。其中众所周知是在轮毂装进直流电动机(参照日本特开昭53-93515号，特开平6-506891号等)。一方面，链条传动的自行车之后轮毂，是具备仅以踏板驱动时旋转力仅正旋转传递至驱动车轮，相反地，驱动车轮的正旋转力是不会传递至踏板的自由轮。自由轮是具备仅传动单向的旋转力的功能，亦即具备单向离合机构。因通常前轮毂是未具备该自由轮机构，因此在前轮毂装进电动马达，或在前又等搭载电动马达而驱动前轮时，当电动马达未动作时，电动马达的转子也成为踏板驱动而有踏板操作变重的问题。又因具备动力的自行车是搭载电动马达、电池，因此比通常的自行车其车体较重，所以，搭载通常以自行车所采用的制动装置时，具备动力的自行车是制动性能具有未能匹配的问题。又，在自行车的坡道等下坡时则附加速度而使速度加快。因此，以所期望的速度稳定地行驶。又，欲将自行车在稳定状态停止时，则以一定速度一面减速一面停止较佳。在以往的具备动力的自行车的构造，功能上很难实现。提案一种制动时的动力回流至电池以实行再生制动控制(日本特开昭57-114721号)，或一种当为危险速度时则实行再生制动(日本特开昭48-67934号)。然而，在坡道的行驶下也不是控制在骑自行车者所期望的一定行驶速度，本专利技术是在于解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术是在如上述的技术背景下所创作的，其能达成下述的目的。本专利技术的目的，在于提供一种利用驱动自行车的电动马达的发电制动功能用以制动自行车的具备动力的自行车的制动方法及其制动控制装置。本专利技术的其他目的，在于提供一种用以将具备动力的自行车的制动成为圆滑所用的自行车的控制方法及其制动控制装置。为了解决上述课题，本专利技术是采取以下的技术方案一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置中，其特征为具有检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；经由链条驱动上述后轮的前齿轮板；对驱动上述前齿轮板的踏板的扭矩，予以承受变位的受压弹簧机构；及检测上述受压弹簧机构的变位，并检测上述扭矩的检测传感器。如技术方案1所述的具备动力的自行车的制动控制装置，其特征为包括将上述受压弹簧机构的变位，变换成上述前齿轮板的轴线方向变位的轴线方向变位变换机构。一种具备动力的自行车的制动方法，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮，其特征为直到成为与用上述电动马达驱动上述自行车时，相同的行驶速度为止仍起动上述电动马达，将上述自行车的车速与上述电动马达成为同步之后，由上述车轮逆驱动上述电动马达以发电制动上述自行车。一种具备动力的自行车的制动方法，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮，其特征为将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电制动，并将上述自行车成为一定速度。一种具备动力的自行车的制动方法，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮，其特征为将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使之发电制动，并以一定扭矩制动上述自行车。一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，其特征是包括检测上述自行车的行驶速度所用的行驶速度计测装置，及在上述自行车的制动前，起动电动马达旋转成同步于上述行驶速度所用的马达驱动及制动控制装置。一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，其特征是具有检测上述自行车的行驶速度所用的行驶速度计测装置，及马达驱动及制动控制装置，为使上述自行车的行驶速度成为一定的速度，其将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达进行发电制动动，并将上述自行车的行驶速度成为一定速度。一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，其特征是具有检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；及马达驱动及制动控制装置，其将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电制动，并以一定力量制动上述自行车。一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮，其特征为具有检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；经由链条驱动上述后轮的前齿轮板；将驱动上述前齿轮板的踏板的扭矩，予以承受变位的受压弹簧机构，及检测上述受压弹簧机构的变位，并检测上述扭矩的检测传感器。所述的具备动力的自行车的制动控制装置，其特征为包括将上述受压弹簧机构的变位，变换成上述前齿轮板的轴线方向的变位的轴线方向变位变换机构。本专利技术的具备动力的自行车的制动方法，电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置，其特征为直到成为与用上述电动马达驱动上述自行车时相同的行驱速度为止仍起动上述上述电动马达，将上述自行车的车速与上述电动马达成为同步之后，从上述车轮逆驱动上述电动马达俾发电制动上述自行车。本专利技术的具备动力的自行车的制动方法，是电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置，其特征为将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电制动，并将上述自行车成为一定速度。本专利技术的具备动力的自行车的制动方法，是电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置，其特征为将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电制动，并以一定扭矩制动上述自行车，本专利技术的具备动力的自行车的制动方法的制动控制装置，其特征为检测上述自行车的行驶速度所用的行驶速度计测装置，及在上述自行车的制动前，起动马达旋转成同步于上述行驶速度所用的以达驱动及制动控制装置所构成。本专利技术的具备动力的自行车的制动方法的制动控制装置，其特征为检测上述自行车的行驶速度所用的行驶速度计测装置，及将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电驱动，使上述自行车的行驶速度成为一定速度，并将上述自行车的行驶速度成为一定速度所用的马达驱动及制动控制装置构成。本专利技术的具备动力的自行车的制动方法的制动控制装置，其特征为检测上述电动马达的输出据矩的检测装置，及将来自上述后轮或上述前轮的旋转动力传递至上述电动马达使的发电制动，并以一定力量制动上述自行车所用的马达驱动及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置中，其特征为具有：检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；经由链 条驱动上述后轮的前齿轮板；对驱动上述前齿轮板的踏板的扭矩，予以承受变位的受压弹簧机构；及检测上述受压弹簧机构的变位，并检测上述扭矩的检测传感器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松尾信幸，木村良树，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]