【技术实现步骤摘要】
本专利技术于涉及一种具备动力的自行车制动方法及其控制装置。更具体而言，是于涉及一种具备将驱动自行车之后轮或前轮的电动马达的转子予以驱动并发电制动所用的离合机构的具备动力的自行车的制动方法及其控制装置。
技术介绍
众所周知在装进电池的动力搭载电动马达的具备动力的自行车。自行车是由人踩踏板的力量作为动力，而具备动力的自行车是具备帮助人踩力所用的驱动机构的自行车。该具备动力的自行车的驱动装置是有各种提案。其中众所周知是在轮毂装进直流电动机(参照日本特开昭53-93515号，特开平6-506891号等)。一方面，链条传动的自行车之后轮毂，是具备仅以踏板驱动时旋转力仅正旋转传递至驱动车轮，相反地，驱动车轮的正旋转力是不会传递至踏板的自由轮。自由轮是具备仅传动单向的旋转力的功能，亦即具备单向离合机构。因通常前轮毂是未具备该自由轮机构，因此在前轮毂装进电动马达，或在前又等搭载电动马达而驱动前轮时，当电动马达未动作时，电动马达的转子也成为踏板驱动而有踏板操作变重的问题。又因具备动力的自行车是搭载电动马达、电池，因此比通常的自行车其车体较重，所以，搭载通常以自行车所采用的制动装...
【技术保护点】
一种具备动力的自行车的制动控制装置，其是在电动马达的输出轴的旋转输出被传递至自行车之后轮或前轮的轮毂的轮毂体，以驱动上述后轮或上述前轮的具备动力的自行车的驱动装置中，其特征为具有：检测上述电动马达的输出扭矩的检测装置；经由链 条驱动上述后轮的前齿轮板；对驱动上述前齿轮板的踏板的扭矩，予以承受变位的受压弹簧机构；及检测上述受压弹簧机构的变位，并检测上述扭矩的检测传感器。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：松尾信幸，木村良树，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。