一种遥控式圆周飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控式圆周飞行器，包括：由于底座和立柱构成的飞行器底座、飞行器及发射机，所述飞行器与立柱之间设有绳索连接，飞行器中设置有动力系统，动力系统包括：设于飞行器头部的螺旋桨、连接于螺旋桨后端的动力电机和设于飞行器中部的伺服舵机，发射机设有发射控制电路，飞行器内设有动力控制电路，发射控制电路设有无线电发射电路，动力控制电路设有无线电接收电路。本实用新型专利技术的飞行器依靠动力电机和伺服舵机精确的调整飞行速度及飞行高度，飞行器与发射机之间通过无线电遥控连接，实现良好的操作方便性，而且整个飞行器的结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控式圆周飞行器。
技术介绍
玩具飞机、航空模型中的圆周飞行固定翼类型飞行器的专利技术已有六十年以上的历史了，传统的圆周飞行器在结构上主要由机身、机翼、尾翼、动力系统、控制系统、起落系统等组成，飞行时飞行器被操纵绳索约束围绕操作者圆周飞行，操纵控制方式为:操作者手持的操纵手柄连接两根或者一根绳索的一端，另一端连接安装于模型飞机上的三角摇臂机构，三角摇臂带动连杆连接模型的升降舵操纵模型的上升下降。在传统的飞行器设计中，操作者需要手持操纵手柄或通过机械机构间接操纵绳索实现对飞行器升降舵的操纵，因而操作复杂或者系统结构复杂。此类飞行器受结构限制，通常体积较大，适于在室外或者较大空间的室内飞行，如果设计的尺寸很小、绳索很短，则飞行带来的圆周角速度太大，人工操作时跟随飞机旋转就很困难，易导致飞行失败。因此，如何设计一种操作方便、飞行控制精确且结构简单的遥控式圆周飞行器是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题提供了一种操作方便、飞行控制精确且结构简单的遥控式圆周飞行器。本技术提出的技术方案是，设计一种遥控式圆周飞行器，包括:由于底座和立柱构成的飞行器底座、飞行器及发射机，所述飞行器与立柱之间设有绳索连接，所述飞行器中设置有动力系统，所述动力系统包括:设于飞行器头部的螺旋桨、连接于螺旋桨后端的动力电机和设于飞行器中部的伺服舵机，所述发射机设有发射控制电路，所述飞行器内设有动力控制电路；所述发射控制电路包括:依次连接的指令输入电路、AD转换电路、发射端单片机以及无线电发射电路，发射端单片机还连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，所述指令输入电路由速度指令输入电路和高度指令输入电路构成；所述动力控制电路包括:依次连接的无线电接收电路、接收端单片机、驱动电路，接收端单片机也连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，驱动电路分别与动力电机和伺服舵机连接。所述飞行器由机身、机翼、起落架、横向固定于机身尾部的水平安定板、与水平安定板后端铰接的升降舵构成，所述升降舵设有开口朝前且尺寸与水平安定板配合的缺口，水平安定板设于该缺口内，伺服舵机输出端连接一拉杆，所述拉杆尾端连接于升降舵底部，升降舵上设有配合拉杆推拉的摇臂，摇臂底端横向设有通孔，所述拉杆尾端折弯穿过通孔，拉杆与升降舵通过摇臂可转动连接。所述绳索一端设有固定环、另一端设有挂钩，所述固定环与飞行器固定连接，所述挂钩挂在立柱上可上下滑动。所述飞行器和发射机均设有指示灯，所述发射端单片机和接收端单片机均连接有指示灯显示电路。所述动力控制电路内的电池为锂电池，所述锂电池还连接充电电路。 所述底座内部设有空腔，所述空腔内填充水或沙子。所述发射端单片机采用型号为SN8P2711B的松翰单片机，所述接收机采用型号为SN8P2711A的松翰单片机。与现有技术相比，本技术的飞行器依靠动力电机和伺服舵机精确的调整飞行速度及飞行高度，飞行器与发射机之间通过无线电遥控连接，实现良好的操作方便性，而且整个飞行器的结构简单，成本低。【附图说明】下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的飞行器内部结构示意图；图3为本技术的发射机电路框图；图4为本技术的飞行器电路框图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术提出的遥控式圆周飞行器，包括:由于底座I和立柱2构成的飞行器底座、飞行器及发射机3，飞行器与立柱2之间设有绳索4连接，飞行器由机身5、机翼6、起落架7、横向固定于机身尾部的水平安定板9、与水平安定板9后端铰接的升降舵8构成，其中，动力电机11调节飞行器的飞行速度，伺服舵机12调节飞行器的上下高度。升降舵8设有开口朝前且尺寸与水平安定板9配合的缺口，水平安定板9设于该缺口内，伺服舵机12输出端连接一拉杆13，拉杆13尾端连接于升降舵8底部，升降舵8上设有配合拉杆13推拉的摇臂14，摇臂14底端横向设有通孔，拉杆13尾端折弯穿过通孔，拉杆13与升降舵8通过摇臂14可转动连接，伺服舵机12通过拉杆13调节升降舵8的上下转动角度，从而调整飞行器的飞行高度。发射机3设有发射控制电路，飞行器内设有动力控制电路。如图3所示，发射控制电路包括:依次连接的指令输入电路、AD转换电路、发射端单片机以及无线电发射电路，发射端单片机还连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，指令输入电路由速度指令输入电路和高度指令输入电路构成。本实施例中，发射机3设有两个摇杆，两个摇杆分别连接速度指令输入电路和高度指令输入电路，使用时，操作者通过摆动摇杆的摆动来输入相应的控制指令，无线电发射电路将指令转换为无线电信号发射出去。如图4所示，动力控制电路包括:依次连接的无线电接收电路、接收端单片机、驱动电路，接收端单片机也连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，驱动电路分别与动力电机11和伺服舵机12连接，动力控制电路内的电池为锂电池，锂电池还连接充电电路。使用时，无线电接收电路接收到发射机的无线电信号后，接收端单片机根据接收到的无线电信号将控制指令转换为相应的电机转速，由驱动电路分别实现动力电机或伺服电机的转速调节。飞行器和发射机之间的无线连接电路分别采用2.4G无线电收发电路。飞行器和发射机3均设有指示灯，发射端单片机和接收端单片机均连接有指示灯显示电路，根据指示灯的发光不同，方便使用者了解当前飞行器或发射机的状态。如图1所示，绳索4 一端设有固定环、另一端设有挂钩，固定环与飞行器固定连接，挂钩挂在立柱2上可上下滑动。底座I内部设有空腔，空腔内填充水或沙子，利于增加底座I的稳定性。发射端单片机采用型号为SN8P2711B的松翰单片机，接收机采用型号为SN8P2711A的松翰单片机。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种遥控式圆周飞行器，包括:由于底座和立柱构成的飞行器底座、飞行器及发射机，所述飞行器与立柱之间设有绳索连接，其特征在于，所述飞行器中设置有动力系统，所述动力系统包括:设于飞行器头部的螺旋桨、连接于螺旋桨后端的动力电机和设于飞行器中部的伺服舵机，所述发射机设有发射控制电路，所述飞行器内设有动力控制电路； 所述发射控制电路包括:依次连接的指令输入电路、AD转换电路、发射端单片机以及无线电发射电路，发射端单片机还连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，所述指令输入电路由速度指令输入电路和高度指令输入电路构成； 所述动力控制电路包括:依次连接的无线电接收电路、接收端单片机、驱动电路，接收端单片机也连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，驱动电路分别与动力电机和伺服舵机连接。2.如权利要求1所述的遥控式圆周飞行器，其特征在于，所述飞行器由机身、机翼、起落架、横向固定于机身尾部的水平安定板、与水平安定板后端铰接的升降舵构成，所述升降舵设有开口朝前且尺寸与水平安定板配合的缺口，水平安定板设于该缺口内，伺服舵机输出端连接一拉杆，所述拉杆尾端连接于升降舵底部，升降舵上设有配合拉杆推拉的摇臂，摇臂底端横向设有通孔，所述拉杆尾端折弯穿过通孔，拉杆与升降舵通过摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控式圆周飞行器，包括：由于底座和立柱构成的飞行器底座、飞行器及发射机，所述飞行器与立柱之间设有绳索连接，其特征在于，所述飞行器中设置有动力系统，所述动力系统包括：设于飞行器头部的螺旋桨、连接于螺旋桨后端的动力电机和设于飞行器中部的伺服舵机，所述发射机设有发射控制电路，所述飞行器内设有动力控制电路；所述发射控制电路包括：依次连接的指令输入电路、AD转换电路、发射端单片机以及无线电发射电路，发射端单片机还连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，所述指令输入电路由速度指令输入电路和高度指令输入电路构成；所述动力控制电路包括：依次连接的无线电接收电路、接收端单片机、驱动电路，接收端单片机也连接有稳压电路、与稳压电路连接的电池，驱动电路分别与动力电机和伺服舵机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林崇昆，崔士阳，
申请(专利权)人：深圳市艾特航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44