自动换档控制装置和装有该装置的跨乘式车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了自动换档控制装置和装有该装置的跨乘式车辆。该自动换档控制装置包括：变速器，具有多对变速齿轮及齿轮选择机构；换档电动机（７０），用于驱动齿轮选择机构；换档动力传递机构（８０），用于从换档电动机（７０）向齿轮选择机构传递动力；和转矩限制器（８８），具有形成换档动力传递机构（８０）一部分的第三减速齿轮（８１ｇ）和第三轴（８１ｃ）。转矩限制器（８８）以转矩形式传递来自换档电动机（７０）的转矩。在所传递的转矩不大于预定限制转矩（Ｌ）时，第三减速齿轮（８１ｇ）与第三轴（８１ｃ）一起旋转。在所传递的转矩超过预定限制转矩（Ｌ）时，第三减速齿轮（８１ｇ）相对于第三轴（８１ｃ）旋转，将所传递的转矩限制为预定限制转矩（Ｌ）或更小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动换档控制装置以及装有该自动换档控制装置的跨乘式 车辆。
技术介绍
已知包括自动换档控制装置的车辆，该装置用于自动地切换变速齿 轮。这样的自动换档控制装置通常包括变速器、换档致动器和换档动力传 递机构，变速器具有多对变速齿轮以及齿轮选择机构，所述多对变速齿轮 具有彼此不同的变速齿轮比，齿轮选择机构用于在所述多对齿轮中选择一 对以传递动力，换档致动器用于驱动齿轮选择机构，换档动力传递机构用 于从换档致动器向齿轮选择机构传递动力。在具有卡爪齿轮(doggear)的变速器中，齿轮有时在齿轮换档过程 中不能平滑地啮合或松开。在此情况下，例如，在通过换档踏板来对齿轮 选择机构进行驱动的脚操作式变速器中，可以将脚进行的操作重复若干 次，使齿轮啮合或松开以完成齿轮换档操作。但是，在需要通过自动换档 控制装置自动执行这种操作时，就需要以复杂的控制方式来正确地控制来 自换档致动器的输入。另一方面，当存在齿轮不能平滑地啮合或松开的情 况时，还有这样的问题在对换档致动器通电时，换档动力传递机构的旋 转受到约束，因此换档致动器不能旋转，使得换档致动器过载。因此，己经提出了一种自动换档控制装置，在该装置中，换档致动器 与齿轮选择机构的换档鼓之间设置有螺旋弹簧(参见下文的专利文献 1)。根据专利文献1的自动换档控制装置，在对换档致动器通电但换档 动力传递机构的旋转受到限制时，线圈弹簧弹性形变，从而防止换档致动 器过载。日本专利No.3044498
技术实现思路
但是，为了利用螺旋弹簧的弹性形变来防止换档致动器的过载，需要 将螺旋弹簧的弹性模量设定得较小。换言之，需要将螺旋弹簧弹性形变时 的压縮载荷(下文中称为"螺旋弹簧的压縮载荷")设定得较小。具体地 说，螺旋弹簧的压縮载荷需要被设定得较小，使得在换档动力传递机构停 止的状态下换档致动器能够操作。但是，螺旋弹簧的压縮载荷越小，就越难以将卡爪齿轮的卡爪松开。 因此，出现了另一个问题在将螺旋弹簧的压縮载荷设定得较小时，可能 不能平滑地将啮合的齿轮松开，使得齿轮换档操作从开始到结束的时间加 长。另一方面，在将螺旋弹簧的压縮载荷设定得较大时，所获得的对换档 致动器过载的抑制不能像期望的那样大。因此，还需要另外通过抑制换档 致动器的转矩来防止过载。但是，抑制换档致动器的转矩也降低了其转速。因此在此情况下，也 出现了齿轮换档操作从开始到结束的时间增加的问题。考虑到上述情况，本专利技术的一个目的是提供一种自动换档控制装置， 在该装置中，抑制了换档致动器的过载，并縮短了齿轮换档操作从开始到 结束的时间。根据本专利技术的一种自动换档控制装置，包括变速器，包括多对变速齿轮以及齿轮选择机构，所述齿轮选择机构用 于在所述多对变速齿轮中选择一对变速齿轮来传递动力，所述多对变速齿轮具有彼此不同的变速比；换档致动器，用于产生动力来驱动所述齿轮选择机构； 换档动力传递机构，用于从所述换档致动器向所述齿轮选择机构传递动力；以及转矩限制器，所述转矩限制器形成所述换档动力传递机构的一部分并 具有第一旋转部件和第二旋转部件，来自所述换档致动器的动力被传递到 所述第一旋转部件，被传递到所述第一旋转部件的动力以转矩形式传递到 所述第二旋转部件；其中，当要向所述第二旋转部件传递的转矩等于或小于预定限制转矩 时，所述第一旋转部件与所述第二旋转部件一起旋转，从而以转矩形式从 所述换档致动器向所述第二旋转部件传递动力，并且当要向所述第二旋转部件传递的转矩超过所述预定限制转矩时，所述 第一旋转部件相对于所述第二旋转部件旋转，从而将所传递的转矩限制为 所述预定限制转矩或更小。这里，预定限制转矩是避免换档致动器过载的转矩。只要换档致动器 不过载，限制转矩可以任意地设定。反过来说，在通过将转矩限定在作为 换档致动器不过载状态的边界的特定值而限制所传递的转矩时，处于该边 界的转矩对应于限制转矩。换言之，限制转矩可以是由换档动力传递机构 传递的转矩的上限或者低于所述上限的值，高于所述上限时换档致动器可 能过载。限制转矩是根据换档致动器的类型来确定的。上述转矩限制器能 够多次将所传递的转矩限制为不大于预定限制转矩，而不是限制一次。根据上述自动换档控制装置，设置了转矩限制器，转矩限制器形成换 档动力传递机构的一部分并具有第一旋转部件和第二旋转部件。转矩限制 器的第一旋转部件在要向第二旋转部件传递的转矩等于或小于预定限制转 矩时与第二旋转部件一起旋转，并在要向第二旋转部件的转矩超过预定限制转矩时相对于第二旋转部件旋转。因此，即使换档动力传递机构内所传 递的转矩因为某种原因而超过了预定限制转矩，第一旋转机构也会相对于 第二旋转部件旋转，将向齿轮选择机构传递的转矩限制在预定限制转矩或 更低。因而抑制了换档致动器的过载。这里，在"将所传递的转矩限制在限制转矩或更小"的含义内，转矩 可以被限制为不高于不为零的预定限制转矩，也可以被限制为零。此外，根据上述自动换档控制装置，在限制换档致动器过载的同时， 换档致动器自身的转矩没有受到抑制，也没有使用具有较小弹性模量的弹性部件形成转矩限制器，可以縮短齿轮换档操作从开始到完成所用的时 间。因此，可以同时实现防止换档致动器过载以及减小齿轮换档操作的时 间。根据本专利技术，可以提供一种自动换档控制装置以及设有自动换档控制 装置的跨乘式车辆，该自动换档控制装置抑制了换档致动器的过载，同时 减小了齿轮换档操作从开始到完成所用的时间。附图说明图l是摩托车的侧视图。图2是示出自动换档控制装置的致动器布置的侧视图。图3是发动机的剖视图。图4是换档电动机以及换档动力传递机构的分解剖视图。图5是图4的换档致动器单元和致动杆的放大图。图6是示出图5中第三轴的压配合部分的放大剖视图。图7是离合器致动单元的侧视图。图8是离合器致动单元的侧视图。图9是换档杆及其附近的放大侧视图。图IO是自动换档控制装置的系统示意图。图11是手柄上开关部分的立体图。图12是所传递转矩与滑动速度的相关图，其中，要由换档动力传递 机构传递的转矩示于横坐标轴上，第三减速齿轮与第三轴的相对速度示于 纵坐标轴上。图13 (a) 、 (b)示出根据一种改变形式的转矩限制器的操作。具体实施例方式下面将参考附图对本专利技术的实施例进行详细说明。下文中将对根据本专利技术的一种跨乘式车辆的实施例进行说明。尽管下 面的实施例展现了本专利技术的最优选方面，但是本专利技术不限于此。尽管下面的实施例的跨乘式车辆是摩托车，但是根据本专利技术的跨乘式车辆不限于摩托车，也可以是三轮车、两轮(buggy)式车辆等。<摩托车1的总体构造>如图1和图2所示，根据本实施例的摩托车1包括头管3和主体框架 2。主体框架2至少包括从头管3向后延伸的主框架4和从主框架4的后部 向下延伸的后臂支架5。背撑7附装到后臂支架5的上部5a。车座轨6的 后部以及背撑7的后部彼此连接。前叉10在头管3中枢转。转向手柄11布置在前叉10的上端，前轮 12布置在前叉10的下端。燃料箱13布置在后框架4上，车座14布置在 燃料箱13后方。车座14放置在车座轨6上。后臂支架5通过枢转轴22支撑后臂21的前端，以使后臂21能够上下 摆动。后轮23被支撑在后臂21的后端。后臂21由主体框架2通过连杆机 构24和后减震器25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换档控制装置，包括：　变速器，包括多对变速齿轮以及齿轮选择机构，所述齿轮选择机构用于在所述多对变速齿轮中选择一对变速齿轮来传递动力，所述多对变速齿轮具有彼此不同的变速比；　换档致动器，用于产生动力来驱动所述齿轮选择机构；　换档动力传递机构，用于从所述换档致动器向所述齿轮选择机构传递动力；以及　转矩限制器，所述转矩限制器形成所述换档动力传递机构的一部分并具有第一旋转部件和第二旋转部件，来自所述换档致动器的动力被传递到所述第一旋转部件，被传递到所述第一旋转部件的动力从所述第一旋转部件以转矩形式传递到所述第二旋转部件；　其中，当要向所述第二旋转部件传递的转矩等于或小于预定限制转矩时，所述第一旋转部件与所述第二旋转部件一起旋转，从而以转矩形式从所述换档致动器向所述第二旋转部件传递动力，并且　当要向所述第二旋转部件传递的转矩超过所述预定限制转矩时，所述第一旋转部件相对于所述第二旋转部件旋转，从而将所传递的转矩限制为所述预定限制转矩或更小。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内善彦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]