一种包装箱自动打钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装箱自动打钉设备，其主要由底架、用于固定包装箱的固定模架、用于驱动固定框架的第一驱动电机、第一丝杆、龙门架、3个打钉机构、第一移动机构、2个第二移动机构和控制系统构成。龙门架固定于底架的中部，而3个打钉机通过龙门架安装于底架的上方，固定模架安装于底架上。进行工作时，包装箱通过固定模架固定，并通过第一驱动电机将包装箱送至打钉机构的下方进行打钉。本实用新型专利技术实现机械自动打钉工作，提高了打钉质量的稳定性，也提高了打钉效率，故可满足厂家批量包装的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打钉设备技术，具体涉及一种包装箱自动打钉设备。
技术介绍
目前的用于包装的木箱，即包装箱基本都是采用人工进行打钉。采用人工打钉的方式虽可完成打钉工作，但还是存在以下缺陷:1、人工打钉时的打钉效率低，无法厂家的批量生产需求。2、人工打需要的劳动强度较大；3、人工打钉的钉子深浅难以控制，同时钉子之间的距离也不好控制，导致包装箱的质量不稳定可靠，同时打钉后的包装箱外观不美观，无法满足厂家的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，打钉质量稳定且打钉效率高的包装箱自动打钉设备。本技术的目的通过以下的技术方案实现:本包装箱自动打钉设备，包括底架、用于固定包装箱的固定模架、用于驱动固定框架的第一驱动电机、第一丝杆、龙门架、3个打钉机构、第一移动机构、2个第二移动机构和控制系统，所述固定模架安装于底架的上料端，所述第一驱动电机安装于底架，且所述第一驱动电机通过第一丝杆与固定模架连接，所述龙门架安装于底架的中部，第一移动机构安装于龙门架的一侧，2个所述第二移动机构安装于龙门架的另一侧，且2个第二移动机构相对设置；其中一个打钉机构安装于第一移动机构，另外2个打钉机构分别安装于2个第二移动机构；所述打钉机构、第一电驱动电机和第一移动机构连接均连接于控制系统。优选的，所述打钉机构包括打钉气缸、2把打钉枪和与打钉枪数量相等的送料盘，所述打钉气缸安装于第一移动机构，所述打钉枪与打钉气缸的伸缩杆连接，且所述打钉枪的枪头朝向底架，所述打钉枪的枪头与送料盘连接。优选的，所述送料盘包括圆盘部和排钉槽部，所述圆盘部上设有用于存放钉子的料腔，所述排钉槽部的上端与料腔连通，所述排钉槽部的下端与打钉枪的枪头连接。优选的，所述打钉气缸设有第一光电检测开关，所述打钉枪的枪头设有第二光电检测开关，所述排钉槽部的下端设有漏钉检测传感器，所述第一光电检测开关、第二光电检测开关和漏钉检测传感器均与控制系统连接。优选的，所述第一移动机构包括第一移动丝杆、用于固定打钉机构的第一移动滑架、2根第一移动光杆和第二驱动电机，所述第一移动丝杆和2根第一移动光杆均安装于龙门架的一侧，且所述第一移动丝杆位于2根第一移动光杆之间；所述第一移动滑架的中部连接于第一移动丝杆，所述第一移动滑架的上端和下端分别套接于2根第一移动光杆；所述第二驱动电机连接于第一移动丝杆的一端，同时，所述第二驱动电机与控制系统连接。优选的，所述第二移动机构第二移动丝杆、用于固定打钉机构第二移动滑架、2根第二移动光杆和驱动转轮，所述第二移动丝杆和2根第二移动光杆均安装于龙门架的另一侦牝且所述第二移动丝杆位于2根第二移动光杆之间，所述第二移动滑架的中部连接于第二移动丝杆，所述第二移动滑架的上端和下端分别套接于2根第二移动光杆；所述驱动转轮连接于第二移动丝杆的一端。优选的，所述控制系统包括控制箱、PLC(可编程逻辑控制器)、触摸屏和定位模块，所述PLC和定位模块均安装于控制箱内，所述触摸屏安装于控制箱的上部；所述触摸屏、定位模块、第一光电检测开关、第二光电检测开关、漏钉检测传感器、第一驱动电机、第二驱动电机均与PLC连接。优选的，所述固定模架包括2条边框板、2条端板、第一支承组件和第二支承组件，2条所述边框板和2条端板交替首尾依次连接形成框架，所述端板设有多个且呈一排分布的第一螺孔，所述第二支承组件通过第一螺孔安装于框架内，所述第二支承组件通过第一螺孔安装于第二支承组件内；其中一个所述边框板与第一丝杆连接；所述第一支承组件包括2条第一支承板和4个第一支承块，所述第一支承板的两端通过第一螺孔分别连接于2条端板，所述第一支承板设有多个且呈一排分布的第二螺孔，4个所述第一支承块通过第二螺孔安装于第一支承板；且每2个所述第一支承块安装于I条第一支承板，同时所述第一支承块两两相对设置；所述第二支承组件包括2第二支承板和4个第二支承块，所述第二支承板的两端通过第一螺孔分别连接于2条端板，所述第二支承板设有多个且呈一排分布的第三螺孔，4个所述第二支承块通过第三螺孔安装于第一支承板；且每2个所述第二支承块安装于I条第一支承板，同时所述第一支承块两两相对设置。优选的，所述第一支承块包括第一底板和第一侧板，所述第一底板的一端与第一侧板的下端连接，所述第一侧板设有与第二螺孔相对的第二槽孔，所述第二螺孔和第二槽孔通过螺栓连接，所述第一底板的另一端设有与第一底板垂直连接的顶块；所述第二支承块包括第二底板和2张第二侧板，所述第二底板和2张第二侧板两两垂直连接，其中一张第二侧板设有与第三螺孔相对的第三槽孔，所述第三螺孔与第三槽孔通过螺栓连接。优选的，所述龙门架的中部设有压板滚筒机构，所述压板滚筒机构包括压紧气缸、压板架、滚筒、弹簧和轴承，所述压紧气缸的缸体固定于龙门架，所述压紧气缸的伸缩杆与压板架的上端连接，所述滚筒通过轴承安装于压板架的下端；所述弹簧的上端连接于压板架的上端，所述弹簧的下端连接于轴承。本技术相对于现有技术具有如下的优点:1、本包装箱自动打钉设备主要由底架、用于固定包装箱的固定模架、用于驱动固定框架的第一驱动电机、第一丝杆、龙门架、6个打钉机构、第一移动机构、2个第二移动机构和控制系统等构成，6个打钉机构以2个为一组分成三组通过移动机构安装于龙门架，这实现机械自动打钉工作，提高了打钉质量的稳定性，也提高了打钉效率，故可满足厂家批量包装的需求。2、本包装箱自动打钉设备采用机械自动打钉方式代替传统的人工打钉，这提高了打钉的自动化程度，同时减少了工人的劳动强度。3、本包装箱自动打钉设备采用机械实现自动打钉代替传统的人工打钉，故可精确控制打钉钉子的深浅及钉子的间距，提高了包装箱的美观性，保证了保证了包装箱的质量，故可满足厂家对包装质量的要求。4、本包装箱的自动打钉设备采用固定模架，且固定模架的支承部件，即第一支承组件和第二支承组件可根据包装箱的大小进行调整，从而可稳定、快速的固定包装箱，故进一步提尚了打钉效率。【附图说明】图1是本技术的包装箱自动打钉设备自右前方向的结构示意图。图2是本技术的包装箱自动打钉设备自左前方向的结构示意图。图3是本技术的包装箱自动打钉设备中的打钉机构的结构示意图。图4是本技术的包装箱的自动打钉设备中的压板滚筒机构的结构示意图。图5是本技术的包装箱的自动打钉设备中的固定模架的结构示意图。图6是图5中A处的放大示意图。图7是图5中B处的放大示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1至图7所示的包装箱自动打钉设备，包括底架1、用于固定包装箱的固定模架2、用于驱动固定框架2的第一驱动电机3、第一丝杆、龙门架4、3个打钉机构5、第一移动机构6、2个第二移动机构7和控制系统8，所述固定模架2安装于底架I的上料端，所述第一驱动电机3安装于底架1，且所述第一驱动电机3通过第一丝杆与固定模架2连接，所述龙门架4安装于底架I的中部，第一移动机构6安装于龙门架4的一侧，2个所述第二移动机构7安装于龙门架4的另一侧，且2个第二移动机构7相对设置；其中一个打钉机构安装于第一移动机构6，另外2个打钉机构分别安装于2个第二移动机构7 当前第1页1 2 3&n本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱自动打钉设备，其特征在于：包括底架、用于固定包装箱的固定模架、用于驱动固定框架的第一驱动电机、第一丝杆、龙门架、3个打钉机构、第一移动机构、2个第二移动机构和控制系统，所述固定模架安装于底架的上料端，所述第一驱动电机安装于底架，且所述第一驱动电机通过第一丝杆与固定模架连接，所述龙门架安装于底架的中部，第一移动机构安装于龙门架的一侧，2个所述第二移动机构安装于龙门架的另一侧，且2个第二移动机构相对设置；其中一个打钉机构安装于第一移动机构，另外2个打钉机构分别安装于2个第二移动机构；所述打钉机构、第一电驱动电机和第一移动机构连接均连接于控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周朝胜，邓兆虎，
申请(专利权)人：广东工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44