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本实用新型公开了一种包装箱自动打钉设备，其主要由底架、用于固定包装箱的固定模架、用于驱动固定框架的第一驱动电机、第一丝杆、龙门架、3个打钉机构、第一移动机构、2个第二移动机构和控制系统构成。龙门架固定于底架的中部，而3个打钉机通过龙门架安装...
该专利属于广东工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工程职业技术学院授权不得商用。

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