本实用新型专利技术涉及一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，包括主动关节组设有两个相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，共同组合有轴销；扭力关节组设有两个相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；以及，该扭力关节组设有单向包轴部和双包轴部，用以组合轴销；随动模组及/或副随动模组设于该主动关节组两个相对关节件或扭力关节组两个相对的扭力关节件之间，包括至少两个随动器及/或副随动器；该两随动器及/或副随动器的相对端形成凸轮结构的同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组或扭力关节组在具有扭力变化的作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。
【技术实现步骤摘要】
本技术有关一种具有扭力变化的多轴式转轴装置；特别是指一种可供组合于电子设备，形成多个旋转轴心的转轴结构，应用关节模组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差的装置。
技术介绍
应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如行动电话、笔记型电脑、PDA、数位取像机、电子书等，使其盖、显示萤幕或观景窗可转动而具有开、闭作用，已为现有技术。例如，中国台湾第97222022号「转轴结构」、第96217011号「枢轴定位构件」、及第98207366号「枢轴结构」等专利案，提供了典型的实施例。假设以笔记型电脑之类的电子设备为说明例，通常包括系统端的机体模组及显示用的显示模组；机体模组及显示模组之间则使用枢轴器连接，并且使显示模组能以该枢轴器为动作轴心向上打开成使用状态，或反向将显示模组闭合于机体模组上而成为闭合状态。这类枢轴器的重要性在于它作为电子设备的动作轴心之外，结构设计上还必须考虑到显示模组打开到达操作角度(例如，笔记型电脑的显示萤幕通常打开到135°左右)的位置时，枢轴器本身结构能具有足够的支撑力量，提供显示萤幕或显示模组在该操作角度位置形成定位。为了使电子器物的显示模组(例如，萤幕)及/或机体模组在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技术也已揭露一种在显示模组和机体模组之间设置双转轴，使显示模组及/或机体模组可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第 99211350 号「双枢轴枢纽器」、US 7512426B2「MOBILE COMMUNICAT1NS DEVICE WITHSYNCHRONISING HINGEJ专利案等，系提供了可行的实施例。一个有关这类转轴或枢轴器在操作、运动和结构设计方面的课题是，上述现有枢轴器考量到支撑结构强度及动作顺畅度，通常是以两组分布的方式，设置在电子设备(如笔记型电脑)的显示模组及机体模组端边枢接处的两侧位置。因此，在操作显示萤幕或显示模组转动掀开时，转轴的协调性较不理想；同时，两个设置在接近同一中心线的枢轴器旋转自由度也受到限制，使得整个电子设备无论打开或闭合的转动过程，动作顺畅度较差。为了改善上述情形，现有技术也揭示了一种枢轴器应用多个旋转中心的技术手段；例如，中国台湾第101224879号「多节式转轴结构」、第101224880号「插组式多节转轴结构」专利案等，提供了具体的实施例。所述的参考资料应用主动关节组和随动关节组的组合；主动关节组两相对的关节片之间设置一中间连动片组，以及两相对的关节片设有同步引动部，衔接中间连动片组。随动关节组具有两随动片，设置在该主动关节组两相对的关节片间。所述相对的关节片朝内端位置对应随动片朝外端的位置，组合一轴销；上述中间连动片组朝外端的位置对应各随动片朝内端的位置，组合一轴销；使多数主动关节组及随动关节组并合排列，以多个旋转中心自由旋转，而共同形成一多节式转轴结构。代表性的来说，这些参考资料显示了在有关转轴或其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考量该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，而有别于旧法；实质上，也会增加它的应用范围和操作方面的简便性。因此，考量了下列课题:考量使该转轴或其相关结合组件在符合同步运动的结构设计、操作简便的条件下，提供一个扭力关节机构，增加该同步运动的转轴在操作配合方面的稳定性和定位或固定效果。同时，可依据传动规格，简便的改变或调整该扭力关节机构的数量或扭力，并且符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求。进一步考量应用关节组在同步运动的过程中，使它们产生干涉(量)变化，而相对改变转轴距离，产生扭力差的作用。而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭露。
技术实现思路
本技术主要目的在提供一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，应用关节组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差的作用。包括主动关节组、随动模组及/或副随动模组和扭力关节组的组合；主动关节组设有两个相对的关节件和衔接于其间的至少一连动器，共同组合有轴销；扭力关节组设有两个相对的扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；以及，扭力关节组的扭力关节件朝内端的位置设有单向包轴部，扭力关节组的扭力器设置有双包轴部，用以组合轴销。随动模组及/或副随动模组设于该主动关节组两个相对关节件或扭力关节组两个相对的扭力关节件之间，包括至少两个随动器及/或副随动器。两个随动器及/或副随动器的相对端形成凸轮结构的同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节件或扭力关节件在具有扭力变化的作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。因此，主动关节组的关节件朝内端的位置、扭力关节组朝内端的单向包轴部对准该随动器朝外端或副随动器朝外端的位置，分别组合第一轴销、第二轴销；主动关节组连动器、扭力关节组扭力器的双包轴部对准该随动器朝内端或副随动器朝内端的位置，设置组合第三轴销、第四轴销；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节件或扭力关节件在具有扭力变化作用的效果下，以多个旋转中心自由旋转，形成平顺的开、合机制。根据本技术具有扭力变化的多轴式转轴装置，该扭力关节组两个相对的扭力关节件朝内端位置的单向包轴部形成一弹性包筒的结构，包覆上述的第一轴销、第二轴销。扭力器的双包轴部包括第一包轴部、第二包轴部和分别连接第一包轴部、第二包轴部的缺口，使扭力器具有弹性夹制轴销的力量(或称扭力)。该第一包轴部的缺口和第二包轴部的缺口位在同一水平参考面或参考线上。以及，主动关节组两个相对的关节件分别设有同步引动部；主动关节组的连动器两端分别设有连动部，对应衔接主动关节组的同步引动部。根据本技术具有扭力变化的多轴式转轴装置，该随动模组两个随动器及/或副随动模组两个副随动器，分别设有轴孔，来组合轴销。两个随动器及/或两个副随动器的同步引动部分别形成在其轴孔的外部位置；分别定义有a区、连接a区的b区、连接b区的c区山区到轴孔(或轴销)的距离小于a区或c区到轴孔(或轴销)的距离。因此，在两个随动器及/或两个副随动器同步引动部的a区或c区互相触接或位在最接近的位置时，两个随动器及/或两个副随动器的干涉量最大，迫使轴销改变位置或距离，推压扭力关节组，而产生扭力变化或扭力差。【附图说明】图1为技术额组合实施例示意图；图2为本技术的结构分解示意图；图3为本技术的操作实施例平面示意图；图4为本技术的操作实施例平面示意图。附图标记说明:10主动关节组；20第一关节件；21、31组合端；22、32轴孔；23、33同步引动部;24、34固定槽；30第二关节件；40连动器;41、42轴孔;43、44连动部；50第一随动器；51、52、61、62轴孔；53、63同步引动部；60第二随动器；70随动模组；71第一轴销；72第二轴销；73第三轴销；74第四轴销；80第一扭力关节件；81、91组合端；82、92单向包轴部；84、94缺口 ；90第二扭力关节件；100扭力关节组；400扭力器；401第一包轴部；402第二包轴部；405、406缺口 ；700副随动模组；710第一副随动器；711、712、721、722轴孔；713,723同步引动部；720第二副随动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有扭力变化的多轴式转轴装置，其特征在于其包括主动关节组、随动模组、扭力关节组和副随动模组的组合；该主动关节组、该随动模组、该扭力关节组和该副随动模组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向；该主动关节组设有相对的第一关节件、第二关节件和衔接于其间的至少一连动器；该第一关节件、该第二关节件至少其一设有朝内端的同步引动部；该连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；该扭力关节组设有相对的第一扭力关节件、第二扭力关节件和位于其间的至少一扭力器；该扭力关节组两个相对的扭力关节件朝内端位置形成一单向包轴部，该单向包轴部为一弹性包筒的结构；该扭力器具有双包轴部，而包括第一包轴部、第二包轴部；该第一包轴部、该第二包轴部分别是一弹性包筒的结构；该随动模组设置在该主动关节组第一关节件、第二关节件之间和/或该扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件之间；该随动模组至少包括第一随动器和第二随动器；该第一随动器、该第二随动器的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；该副随动模组设置于该主动关节组第一关节件、第二关节件之间和/或扭力关节组第一扭力关节件、第二扭力关节件之间的至少其中之一；该副随动模组至少包括第一副随动器和第二副随动器；该第一副随动器、该第二副随动器的相对端分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区；该主动关节组的第一关节件的朝内端、第二关节件的朝内端和该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部、第二扭力关节件的单向包轴部，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动器的朝外端、该第二随动器的朝外端和该第一副随动器的朝外端、该第二副随动器的朝外端；该主动关节组的连动器两端、该扭力器的第一包轴部、第二包轴部，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动器的朝内端、该第二随动器的朝内端和该第一副随动器的朝内端、该第二副随动器的朝内端；并且，使该扭力关节组第一扭力关节件的单向包轴部弹性夹制该第一轴销，该扭力关节组第二扭力关节件的单向包轴部弹性 夹置该第二轴销；该扭力器的第一包轴部弹性夹制该第三轴销，该第二包轴部弹性夹置该第四轴销；以及该第一副随动器的b区到该第三轴销的距离小于a区到该第三轴销的距离和/或小于c区到该第三轴销距离；第二副随动器的b区到该第四轴销的距离小于a区到该第四轴销的距离和/或小于c区到该第四轴销距离的至少其中之一。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐安赐，林君翰，
申请(专利权)人：富世达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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