一种工业机器人自动穿鞋带机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人自动穿鞋带机。
技术介绍
在需要鞋带系紧的鞋类产品生产加工过程中，鞋帮在与鞋底粘接前需要完成穿鞋带作业，即需要将鞋带穿装于鞋帮的鞋带孔位置；现有技术一般采用人工作业的方式完成鞋带穿装作业，即通过人工的方式将鞋带穿入至鞋帮的鞋带孔位置。对于鞋子生产厂商而言，上述作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种工业机器人自动穿鞋带机，该工业机器人自动穿鞋带机能够自动且高效地完成鞋帮穿装鞋带作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种工业机器人自动穿鞋带机，包括有穿鞋带工作台、位于穿鞋带工作台旁侧的鞋带自动供料组件、位于穿鞋带工作台与鞋带自动供料组件之间的四轴工业机器人； 穿鞋带工作台包括工作台支撑架，工作台支撑架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的中间位置开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的支撑板长槽，工作台支撑架于固定支撑板的下端侧装设有前后动...
【技术保护点】
一种工业机器人自动穿鞋带机，其特征在于：包括有穿鞋带工作台（1）、位于穿鞋带工作台（1）旁侧的鞋带自动供料组件（2）、位于穿鞋带工作台（1）与鞋带自动供料组件（2）之间的四轴工业机器人（3）；穿鞋带工作台（1）包括工作台支撑架（11），工作台支撑架（11）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（111），固定支撑板（111）的中间位置开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的支撑板长槽（112），工作台支撑架（11）于固定支撑板（111）的下端侧装设有前后动作的送料驱动气缸（12），送料驱动气缸（12）的活塞杆外延端部装设有送料驱动块（13），送料驱动块（13）装设有上下动作...
【技术特征摘要】
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