电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车技术方案

本发明专利技术提出一种电动汽车的控制系统，包括：多个参数采集装置，用于采集电动汽车的运行参数；多个反向传播BP神经网络控制装置，每个BP神经网络控制装置与多个参数采集装置中的至少部分参数采集装置相连，每个BP神经网络控制装置根据至少部分参数采集装置采集的参数输出控制信号；径向基函数RBF神经网络控制装置，RBF神经网络控制装置与多个反向传播BP神经网络控制装置相连，用于对多个反向传播BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至多个反向传播BP神经网络控制装置。本发明专利技术的系统可实现智能化控制，具有控制效率高、稳定性高、准确性高的优点，并且，该系统自学习能力强。本发明专利技术还提供了一种电动汽车。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车。
技术介绍
目前，纯电动汽车的动力控制系统大多由电池管理系统和整车控制系统组成，这两个系统虽通过车载总线交互信息和指令，但相对独立，且控制逻辑往往采用查表或专家系统，控制策略一旦定下来，就无法改变，并且自适应和自学习性较差，控制的准确性和可靠性较低，从而控制效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的控制系统，该可实现智能化控制，具有控制效率高、稳定性高、准确性高的优点，并且，该系统自学习能力强。本专利技术的另一个目的在于提供一种电动汽车。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种电动汽车的控制系统，包括：多个参数采集装置，所述多个参数采集装置用于采集电动汽车的运行参数；多个反向传播BP神经网络控制装置，每个所述BP神经网络控制装置与所述多个参数采集装置中的至少部分参数采集装置相连，每个所述BP神经网络控制装置根据所述至少部分参数采集装置采集的参数输出控制信号；以及径向基函数RBF神经网络控制装置，所述RBF神经网络控制装置与所述多个反向传播BP神经网络控制装置相连，用于对所述多个反向传播BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至所述多个反向传播BP神经网络控制装置。根据本专利技术实施例的电动汽车的控制系统，收集电动汽车的运行参数，多个反向传播BP神经网络控制装置根据至少部分运行参数输出控制信号，径向基函数RBF神经网络控制装置对上述输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至多个反向传播BP神经网络控制装置。因此，该系统可实现智能化控制，根据实时输入，输出更加智能的控制量，提高了控制的准确性和稳定性，从而提高了控制效率，并且，该系统的自学习能力强。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述BP神经网络控制装置和所述RBF神经网络控制装置均为三层网络。在一些示例中，所述运行参数至少包括动力电池的单体电压、动力电池的单体温度、母线电流、母线电压、绝缘电阻值、总正/负接触器状态、高压环路互锁状态、档位信息、加速/制动踏板位置信息、车速信息、钥匙门位置信息、驻车制动信息、安全带信息、安全气囊信息、充电状态信息。在一些示例中，每个所述BP神经网络控制装置包括：输入层，所述输入层包括：N个第一输入端，所述N个第一输入端与所述多个参数采集装置中的N个参数采集装置相连；第二输入端，所述第二输入端与所述RBF神经网络控制装置相连，用于接收优化之后的控制信号；隐含层，所述隐含层包括：多个处理单元，每个处理单元均与所述N个第一输入端和所述第二输入端相连；以及输出层，所述输出层与所述隐含层的多个处理单元相连，用于对所述多个处理单元的处理结果进行汇总。在一些示例中，每个所述BP神经网络控制装置的输入层与隐含层之间通过第一权值连接，所述隐含层与输出层之间通过第二权值及求和函数连接。在一些示例中，每个所述RBF神经网络控制装置包括：输入层，所述输入层的与所述BP神经网络控制装置的输出层相连，用于接收所述BP神经网络控制装置输出的控制信号；隐含层，所述隐含层包括：多个处理单元，每个处理单元均与所述输入层相连，用于对所述BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化；以及输出层，所述输出层分别与所述隐含层的多个处理单元及所述BP神经网络控制装置的第二输入端相连，用于将优化后的控制信号发送至所述第二输入端。本专利技术第二方面的实施例提供了一种电动汽车，包括本专利技术第一方面实施例提出的电动汽车的控制系统。根据本专利技术实施例的电动汽车，收集电动汽车的运行参数，多个反向传播BP神经网络控制装置根据至少部分运行参数输出控制信号，径向基函数RBF神经网络控制装置对上述输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至多个反向传播BP神经网络控制装置。因此，该电动汽车可实现智能化控制，根据实时输入，输出更加智能的控制量，提高了控制的准确性和稳定性，从而提高了控制效率，并且，还具有自学习能力强的优点。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的结构框图；图2是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的反向传播BP神经网络控制装置的结构示意图；以及图3是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的径向基函数RBF神经网络控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车。图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统的结构框图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的电动汽车的控制系统100，包括：多个参数采集装置110、多个反向传播BP神经网络控制装置120和径向基函数RBF神经网络控制装置130。具体而言，多个参数采集装置110用于采集电动汽车的运行参数。其中，在一些示例中，电动汽车的运行参数即与电动汽车的能量管理和动力输出有关的参数，例如至少包括动力电池的单体电压、动力电池的单体温度、母线电流、母线电压(包括预充电电压)、绝缘电阻值、总正/负接触器状态、高压环路互锁状态、档位信息、加速/制动踏板位置信息、车速信息、钥匙门位置信息、驻车制动信息、安全带信息、安全气囊信息、充电状态信息。另外，在一些具体示例中，还包括与电动汽车能量管理和动力输出有关的控制参数，例如包括高压接触器控制信号、电机控制器扭矩需求和制动力回馈扭矩需求等，以及具体纯电动汽车的涉及能量管理和动力输出控制的相关输入信息，。每个反向传播BP神经网络控制装置120与多个参数采集装置110中的至少部分参数采集装置110相连，每个BP神经网络控制装置120根据至少部分参数采集装置110采集的参数输出控制信号。在一些示例中，结合图2所示，每个反向传播BP神经网络控制装置120包括三层网络。更为具体地，每个反向传播BP神经网络控制装置120包括：输入层X、隐含层Z和输出层Y。其中，输入层X包括N个第一输入端、第二输出端，N个第一输入端与多个参数采集装置110中的N个参数采集装置110相连。第二输入端与反向传播BP神经网络控制装置120相连，用于接收优化之后的控制信号。隐含层Z包括多个处理单元，每个处理单元均与N个第一输入端相连，同时与第二输入端相连。输出层Y与隐含层Z的多个处理单元相连，用于对多个处理单元的处理结果进行汇总。在该示例中，结合图2所示，每个反向传播BP神经网络控制装置120的输入层X与隐含层Y之间通过第一权值Vmn连接，而隐含层Z与输出层Y之间则通过第二权值Wn和求和函数∑相连接。RBF神经网络控制装置130与多个反向传播BP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：多个参数采集装置，所述多个参数采集装置用于采集电动汽车的运行参数；多个反向传播BP神经网络控制装置，每个所述BP神经网络控制装置与所述多个参数采集装置中的至少部分参数采集装置相连，每个所述BP神经网络控制装置根据所述至少部分参数采集装置采集的参数输出控制信号；以及径向基函数RBF神经网络控制装置，所述RBF神经网络控制装置与所述多个反向传播BP神经网络控制装置相连，用于对所述多个反向传播BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至所述多个反向传播BP神经网络控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：多个参数采集装置，所述多个参数采集装置用于采集电动汽车的运行参数；多个反向传播BP神经网络控制装置，每个所述BP神经网络控制装置与所述多个参数采集装置中的至少部分参数采集装置相连，每个所述BP神经网络控制装置根据所述至少部分参数采集装置采集的参数输出控制信号；以及径向基函数RBF神经网络控制装置，所述RBF神经网络控制装置与所述多个反向传播BP神经网络控制装置相连，用于对所述多个反向传播BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化，并将优化之后的控制信号反馈至所述多个反向传播BP神经网络控制装置，其中，每个所述RBF神经网络控制装置包括：输入层，所述输入层的与所述BP神经网络控制装置的输出层相连，用于接收所述BP神经网络控制装置输出的控制信号，隐含层，所述隐含层包括：多个处理单元，每个处理单元均与所述输入层相连，用于对所述BP神经网络控制装置输出的控制信号进行优化，输出层，所述输出层分别与所述隐含层的多个处理单元及所述BP神经网络控制装置的第二输入端相连，用于将优化后的控制信号发送至所述第二输入端。2.如权利要求1所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述BP神经网络控制装置和所述RBF...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海涛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11