旋转式钵育秧苗取苗机构制造技术

旋转式钵育秧苗取苗机构属于农业机械；在驱动主轴上固装主壳体，在主壳体腔室内配置总控凸轮，驱动主轴可转动的插装在总控凸轮孔内，轴管固装在主壳体侧部上，摆杆轴插装在轴管上，带有销轴和滚轮的摆动架固装在摆杆轴上，扭力弹簧套装在摆杆轴上，其两端分别与主壳体和摆动架接触，滚轮与总控凸轮接触，带有取苗臂轴、摇臂、取苗臂、夹块的副壳体可摆动的安装在轴管上，开启凸轮固装在摆杆轴上，开启凸轮与摇臂接触配合，在两块夹块之间安装压力弹簧；本机构结构新颖、合理、简单，摆栽作业效率高、质量好，对钵育秧苗伤害小，使用可靠，故障少，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
旋转式钵育秧苗取苗机构
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种栽植机具上的钵育秧苗取苗机构。
技术介绍
钵苗摆栽农艺技术是近年来研发出的一种新农艺方法，由于其具有高产、优质、抗病、适应性强等诸多特点，深受农业用户的欢迎。传统的钵苗栽植均是采用人力手工摆栽方式，作业效率低、劳动强度大、作业成本高、无法适应和满足大面积栽植作业需要是必须解决的技术性问题。近年来，日本国研发了一种钵秧摆栽机，由于该机针对硬质秧盘完成钵苗摆栽，摆栽时利用推杆结构将钵秧从硬质秧盘上推出，存在机具结构复杂、机具和硬质秧盘制造成本昂贵的问题，不符合我国国情使用需要。国内现有的钵苗摆栽机具采用单臂摆杆结构完成取苗和插苗连续作业，不仅作业效率低，尤其是取苗后直接插苗造成钵苗伤害十分严重的问题，推广应用受到影响。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合我国国情和农业生产的实际需要，研究设计一种新结构的旋转式钵育秧苗取苗机构，达到简化结构、降低制造成本、提高作业效率、减少对钵苗伤害、保证作业质量和效果的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的：在驱动主轴上固装主壳体，端盖固装在主壳体一侧部上，在主壳体与端盖构成的腔室内配置总控凸轮，驱动主轴可转动的插入安装在总控凸轮孔内，在主壳体另一侧部上沿圆周方向均布固装多个轴管，摆杆轴轴向和径向定位、周向可转动的插装在轴管上，在摆杆轴上、位于主壳体与端盖构成的腔室内固装摆动架，在摆动架上通过销轴可转动的安装滚轮，扭力弹簧套装在摆杆轴上，所述扭力弹簧的两端分别与主壳体和摆动架接触配合，所述滚轮与总控凸轮紧密接触配合，在所述轴管外部上可摆动的安装副壳体，在轴管上、位于副壳体腔室内部位处固装开启凸轮，两根取苗臂轴相互对称、且与摆杆轴呈相互垂直可转动的安装在副壳体上，在所述两根取苗臂轴上分别固装摇臂，所述摇臂与开启凸轮接触配合，在所述两根取苗臂轴上、位于副壳体外侧部位处通过夹块分别相互对称的固定安装取苗臂，两根取苗臂构成夹式取苗总成，在相对配置的两块夹块之间安装压力弹簧，所述压力弹簧通过相对配置的两块夹块使夹式取苗总成呈常闭结构，至此构成旋转式钵育秧苗取苗机构。本专利技术创造可满足和适应用塑料薄膜秧盘育出的钵育秧苗摆栽作业使用，具有结构新颖、合理、简单、生产制造及作业成本低、摆栽作业效率高、对钵苗伤害小、作业质量好、使用可靠、故障少、适用范围广的特点，为我国钵育秧苗摆栽农艺技术推广提供了技术支持。附图说明图1是旋转式钵育秧苗取苗机构总体结构示意图；图2是图1的C向局部视图；图3是图1中A-A剖面图；图4是图2的B-B阶梯剖视图；图5是图1中拆掉端盖后的局部后视图。图中件号说明：1、主壳体、2、取苗臂、3、摆杆轴、4、驱动主轴、5、压力弹簧、6、副壳体、7、轴管、8、夹块、9、取苗臂轴、10、开启凸轮、11、摇臂、12、扭力弹簧、13、端盖、14、摆动架、15、销轴、16、滚轮、17、总控凸轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种旋转式钵育秧苗取苗机构，在驱动主轴4上固装主壳体1，端盖13固装在主壳体1一侧部上，在主壳体1与端盖13构成的腔室内配置总控凸轮17，驱动主轴4可转动的插入安装在总控凸轮17孔内，在主壳体1另一侧部上沿圆周方向均布固装多个轴管7，摆杆轴3轴向和径向定位、周向可转动的插装在轴管7上，在摆杆轴3上、位于主壳体1与端盖13构成的腔室内固装摆动架14，在摆动架14上通过销轴15可转动的安装滚轮16，扭力弹簧12套装在摆杆轴3上，所述扭力弹簧12的两端分别与主壳体1和摆动架14接触配合，所述滚轮16与总控凸轮17紧密接触配合，在所述轴管7外部上可摆动的安装副壳体6，在轴管7上、位于副壳体6腔室内部位处固装开启凸轮10，两根取苗臂轴9相互对称、且与摆杆轴3呈相互垂直可转动的安装在副壳体6上，在所述两根取苗臂轴9上分别固装摇臂11，所述摇臂11与开启凸轮10接触配合，在所述两根取苗臂轴9上、位于副壳体6外侧部位处通过夹块8分别相互对称的固定安装取苗臂2，两根取苗臂2构成夹式取苗总成，在相对配置的两块夹块8之间安装压力弹簧5，所述压力弹簧5通过相对配置的两块夹块8使夹式取苗总成呈常闭结构。作业使用时，总控凸轮17固定不动，旋转的驱动主轴4带动主壳体1转动，主壳体1带动轴管7、副壳体6、摆杆轴3、开启凸轮10、摇臂11、取苗臂轴9、夹块8、压力弹簧5、取苗臂2以及扭力弹簧12、摆动架14、销轴15、滚轮16一并同步转动，当固定不动的总控凸轮17通过滚轮16、销轴15和摆动架14推动摆杆轴3转动时，固装在轴管7上的开启凸轮10转动，开启凸轮10的转动运动经相互对称配置的两个摇臂11分别驱动两根取苗臂轴9并带动两根取苗臂2呈相反方向转动，将呈常闭状态的夹式取苗总成打开，进行夹秧作业；当滚轮16转过总控凸轮17的推动面时，在压力弹簧5作用下，经夹块8驱动取苗臂轴9做反向转动，使夹式取苗总成恢复到初始的闭合状态，将钵育秧苗夹牢，完成取苗作业。依次循环作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式钵育秧苗取苗机构，其特征在于：在驱动主轴(4)上固装主壳体(1)，端盖(13)固装在主壳体(1)一例部上，在主壳体(1)与端盖(13)构成的腔室内配置总控凸轮(17)，驱动主轴(4)可转动的插入安装在总控凸轮(17)孔内，在主壳体(1)另一侧部上沿圆周方向均布固装多个轴管(7)，摆杆轴(3)轴向和径向定位、周向可转动的插装在轴管(7)上，在摆杆轴(3)上、位于主壳体(1)与端盖(13)构成的腔室内固装摆动架(14)，在摆动架(14)上通过销轴(15)可转动的安装滚轮(16)，扭力弹簧(12)套装在摆杆轴(3)上，所述扭力弹簧(12)的两端分别与主壳体(1)和摆动架(14)接触配合，所述滚轮(16)与总控凸轮(17)紧密接触配合，在所述轴管(7)外部上可摆动的安装副壳体(6)，在轴管(7)上、位于副壳体(6)腔室内部位处固装开启凸轮(10)，两根取苗臂轴(9)相互对称、且与摆杆轴(3)呈相互垂直可转动的安装在副壳体(6)上，在所述两根取苗臂轴(9)上分别固装摇臂(11)，所述摇臂(11)与开启凸轮(10)接触配合，在所述两根取苗臂轴(9)上、位于副壳体(6)外侧部位处通过夹块(8)分别相互对称的固定安装取苗臂(2)，两根取苗臂(2)构成夹式取苗总成，在相对配置的两块夹块(8)之间安装压力弹簧(5)，所述压力弹簧(5)通过相对配置的两块夹块(8)使夹式取苗总成呈常闭结构。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式钵育秧苗取苗机构，其特征在于：在驱动主轴(4)上固装主壳体(1)，端盖(13)固装在主壳体(1)一侧部上，在主壳体(1)与端盖(13)构成的腔室内配置总控凸轮(17)，驱动主轴(4)可转动的插入安装在总控凸轮(17)孔内，在主壳体(1)另一侧部上沿圆周方向均布固装多个轴管(7)，摆杆轴(3)轴向和径向定位、周向可转动的插装在轴管(7)上，在摆杆轴(3)上、位于主壳体(1)与端盖(13)构成的腔室内固装摆动架(14)，在摆动架(14)上通过销轴(15)可转动的安装滚轮(16)，扭力弹簧(12)套装在摆杆轴(3)上，所述扭力弹簧(12)的两端分别与主壳体(1)和摆动架(14)接触配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世科，马守义，周成，杨柏松，王静学，钱海峰，
申请(专利权)人：黑龙江省农垦科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23