车辆的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆的控制方法，车辆设有车外安全气囊，该方法包括以下步骤：检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；根据车辆与障碍物之间的相对速度判断车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；如果车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制车外安全气囊开启。根据本发明专利技术的方法可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，提升车辆安全性。本发明专利技术还提出了一种车辆的控制系统及车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
安全气囊设置在汽车内部，可以在车辆发生碰撞时保护车内乘客。但是并不能保护被撞的人或者车。相关技术中，有一些布置在车外的安全气囊，当车辆发生碰撞之后，车外安全气囊弹出，从而进行保护。然后，车外的安全气囊是在车辆发生碰撞之后弹出的，即已经发生了碰撞，才进行保护，从而并不能够很好地对被撞的人或者车进行保护。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，提升车辆安全性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆设有车外安全气囊，所述方法包括以下步骤:检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；以及如果所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启O根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到:根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。在一些示例中，所述根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，进一步包括:当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。在一些示例中，所述车外安全气囊包括:设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆还包括:用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，所述如果车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启，进一步包括:在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，通过所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。本专利技术第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括:设置在车辆上的车外安全气囊；检测装置，用于检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；以及控制器，所述控制器用于根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离，并在判断所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离且所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，可以根据车速和车辆与障碍物之间的距离判断判断出车辆与障碍物是否将要发生碰撞，并且在车辆与障碍物发生碰撞之前，控制车外安全气囊弹出，从而可以有效保护车外的行人等，并且减小对车辆的损害，同时也可以缓解冲击力从而保护车内的乘客，提升了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中，所述避免碰撞的安全距离，通过如下方式得到:根据车辆的制动性能得到所述车辆的最大制动力；根据所述车辆的最大制动力对所述车辆进行制动试验，得到车辆与障碍物之间在不同的相对速度下对应的避免碰撞的安全距离。在一些示例中，所述控制器用于:当所述车辆与障碍物之间的相对速度小于预设速度且所述车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，判定所述车辆与障碍物之间的距离小于避免碰撞的安全距离。在一些示例中，所述车外安全气囊包括:设置在前保险杠中的前保险杠安全气囊、设置在后保险杠中的后保险杠安全气囊、设置在左侧踏板中的左侧踏板安全气囊和设置在右侧踏板中的右侧踏板安全气囊，所述车辆的控制系统还包括:用于驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和右侧踏板的驱动装置，所述控制器用于:在所述车辆与障碍物发生碰撞之前，控制所述驱动装置驱动所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至待碰撞位置；当所述前保险杠、后保险杠、左侧踏板和/或右侧踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保险杠安全气囊、后保险杠安全气囊、左侧踏板安全气囊和/或右侧踏板安全气囊开启。在一些示例中，所述检测装置包括:用于检测车辆与障碍物之间的相对速度的速度传感器；以及雷达，所述雷达用于检测所述车辆与障碍物之间的距离。本专利技术第三方面的实施例公开了一种车辆，包括:如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆可以有效减少车辆碰撞造成的伤害，具有较高的安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的车外安全气囊没有弹出时的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的当判断将要发生碰撞时车辆的前后保险杠、左右侧踏板的位置示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的在车辆发生碰撞前弹出安全气囊的示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的在车辆发生碰撞前弹出安全气囊的侧视图；以及图6是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设有车外安全气囊，所述方法包括以下步骤：检测车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的距离；根据所述车辆与障碍物之间的相对速度判断所述车辆与障碍物之间的距离是否小于避免碰撞的安全距离；以及如果所述车辆与障碍物之间的距离小于所述避免碰撞的安全距离，则在所述车辆与障碍物发生碰撞之前控制所述车外安全气囊开启。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11