本发明专利技术涉及一种用于车辆(1、19、23)、特别是用于机动车的装置(3)，该装置具有：环境传感器系统(4)，该环境传感器系统具有用于无接触地探测至少一个环境区域(11-16)的至少一个环境传感器(5-10)；用于调节待探测的环境区域(11-16)的器件；和用于确定待探测的环境区域(11-16)的器具。设定成，该器具具有探测车辆(1)关于车辆基面(2)的斜度的位置传感器(17)，其中，器件依据车辆(1)的斜度调节待探测的环境区域(11-16)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆、特别是用于机动车的装置，该装置具有:环境传感器系统，该环境传感器系统具有用于无接触地探测至少一个环境区域的至少一个环境传感器；用于调节待探测的环境区域的器件；和用于确定待探测的环境区域的器具。此外，本专利技术涉及一种车辆，特别是机动车，其具有相应的装置。
技术介绍
从现有技术中已知上述类型的装置和车辆。由此，例如公开文献DE 10 2005 024052 Al公开了一种具有环境传感器系统的装置，该环境传感器系统具有多个彼此并排设置在机动车的保险杠处的环境传感器，以探测彼此并排的环境区域。在此，待探测的环境区域取决于机动车的转向角来确定。因此，为了确定待探测的环境区域，所述装置具有探测机动车的转向角的器具。由此实现在转弯行驶时环境传感器系统在转弯方向上取向。
技术实现思路
具有权利要求1所述特征的根据本专利技术的装置的优点在于，与车辆的转向角无关地进行被探测的环境区域的匹配。因此，当车辆没有转弯行驶时，那时环境区域也被匹配。因此，所述装置也能有意义地用于与转弯车道无关的环境区域。由此，特别是在车辆的纵向侧面的环境区域可以依据车辆的侧向斜度进行匹配，这特别地有利于单辙车。该装置也可有利地设置在具有可变的、或者说可调的车身的车辆中，对于该车身，例如某个车身区段相对于车辆所在的驾驶路面的斜度可变。根据本专利技术的装置的特征在于，器具具有探测车辆相对于车辆基面的斜度的位置传感器，并且所述器件依据车辆的斜度调节待探测的环境区域。通过位置传感器能以简单的方式探测车辆的斜度，使得器件可以匹配于车辆的斜度容易地确定待探测的环境区域。根据本专利技术的一种有利的改进方案设定成，器件具有致动器装置，该致动器装置依据车辆的斜度使至少一个环境传感器摆动。环境传感器为此有利地支承在可被致动器装置操纵的相应的支架中。致动器装置具有至少一个、优选多个致动器，该致动器例如构造为电磁式、电动式、液压式、机械式和/或气动式工作的致动器。通过传感器的摆动能以简单的方式改变由环境传感器探测的环境区域，更确切地说匹配车辆的斜度。优选地设定成，器件如此调节环境区域，即，环境传感器基本上这样探测环境，就好像车辆相对于车辆基面没有倾斜。因此，环境传感器系统如此构造，即，其优选地始终至少基本上与车辆基面平行地探测环境。根据本专利技术的一种有利的改进方案设定成，环境传感器系统具有至少两个、优选三个设置成探测彼此相叠的环境区域的环境传感器。通过设有多个环境传感器消除了使环境传感器摆动的必要性。由此将环境传感器例如如此设置在车辆纵向侧面，即，环境传感器在车辆的侧方探测彼此相叠的环境区域。特别地，彼此相叠的环境区域以一定的角度如此彼此相叠，即，环境区域形成彼此贴靠的或局部相交的区段。用于探测相应的环境区域的传感器中的一个根据车辆相对于侧面的斜度通过器件来激活。在此，环境传感器有利地相互倾斜地取向。根据本专利技术的一种替代的实施方式设定成，环境传感器系统具有至少两个、优选三个设置成探测彼此并排的环境区域的环境传感器。在此，环境传感器相应地如此设置，即，其探测彼此并排的、或者说彼此邻接的环境区域。在此，环境区域例如可以重叠，或者可以没有重叠地彼此邻接，或者也可以彼此隔开。在此，环境传感器同样优选地相互倾斜地取向，以探测环境的区段形式的环境区域。优选地，器件具有控制器，该控制器依据车辆的斜度使环境传感器中的一个或多个工作。控制器使探测期望的环境区域的传感器激活，或者相应地操控致动器装置。控制器优选地同时操控多个传感器。优选地，控制器如此操控多个传感器，即，所述传感器共同探测取决于传感器的操控可变的环境区域。由此，通过所谓的波束成型、特别是利用雷达天线阵列的相移可以改变环境传感器系统的或者具有多个环境传感器的环境传感器组的发射角。如果设有一个或多个环境传感器，那么替代波束成型优选地使所述环境传感器单独或一起摆动。为了优化能量需求，优选地，控制器依据倾角每次只操控环境传感器系统或环境传感器组的传感器中的一个。根据本专利技术的一种有利的改进方案设定成，至少一个环境传感器构造为雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或相机传感器(Kamerasensor)，或者还构造为所谓的飞行时间传感器(Time-of-fIight-Sensor)。各个传感器类型原则上是已知的，从而在此不再详细探宄。所述传感器与有利的装置一起实现了稳定可靠的环境探测。根据本专利技术的一种有利的改进方案设定成，位置传感器构造为惯性传感器、陀螺仪传感器和/或光学传感器、特别是相机传感器。车辆的倾斜的探测、特别是车辆相对于车道基面的确定的斜度的探测可以很好地借助于惯性传感器或陀螺仪确定。特别是当车道基面不是水平地取向，而是例如呈现为斜坡时，那么位置传感器构造为光学传感器便于位置探测。借助于光学传感器、特别是相机传感器可以光学地探测水平线并且从中得出车辆的位置。特别优选地，位置传感器具有上述传感器的组合，其中相机传感器与惯性传感器或陀螺仪传感器的组合是特别有利的。具有权利要求8所述特征的根据本专利技术的车辆的特征在于上述的装置。该车辆具有保证鲁棒且无干扰的环境探测的优点。根据本专利技术的一种有利的改进方案设定成，车辆的特征在于构造为单辙车、摆式车辆(Neigefahrzaug)或者配有可变车身的、特别是具有可变轴距的车辆。优选地，车辆在至少一个车辆侧面、也就是说在至少一个车辆纵向侧面和/或在车辆前侧和/或车辆后侧具有环境传感器系统。有利地，环境传感器系统在车辆侧面中的多个侧面处尤其分别地设置有环境传感器组，其中各自的环境传感器组可以分别通过自己的控制器或者通过与所有的环境传感器组连接的全局控制器运行。【附图说明】接下来可借助附图进一步阐述本专利技术。附图中:图1示出了具有用于环境探测的有利的装置的单辙车，图2示出了在朝侧向倾斜的状态中的单辙车，图3示出了在朝侧向倾斜的状态中的、具有装置的匹配的环境区域的单辙车，图4示出了在倾斜状态中的具有装置的摆式车辆，以及图5A和5B示出了在不同的车身状态中的具有可变车身和装置的车辆。【具体实施方式】图1示出了构造为单辙车I的、更确切地说构造为摩托车的车辆。当前单辙车I位于平衡位置中，在该平衡位置中，单辙车垂直于可行驶的基面2。摩托车具有装置3，该装置尤其是单辙车I的安全装置的一部分并且具有用于无接触地探测摩托车的环境的环境传感器系统4。环境传感器系统4具有设置在摩托车的车辆纵向侧面的六个环境传感器5-10。在此，环境传感器5-7设置在一侧，而环境传感器8-10设置在相对而置的车辆纵向侧面。环境传感器5-10可以构造为雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或光学传感器。位于车辆纵向侧面上的环境传感器5-7或8-10分别形成环境传感器组。 在此，各个环境传感器组的环境传感器5-7或8-10如此相互倾斜地取向，即，它们的主轴线设置为相互成大约45°角，从而分别由环境传感器5-7或8-10探测的环境区域11-13或14-16彼此相叠。在此，相邻的环境区域可以重叠、相互隔开或者直接彼此邻接地取向。在当前的实施例中，环境区域11-13或14-16彼此邻接。在此，环境传感器5-10构造成使得各个被探测的环境区域11-16基本上构造成圆弓状。此外，装置3具有位置传感器17，该位置传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆(1、19、23)、特别是用于机动车的装置(3)，该装置具有：环境传感器系统(4)，该环境传感器系统具有用于无接触地探测至少一个环境区域(11‑16)的至少一个环境传感器(5‑10)；用于调节待探测的所述环境区域(11‑16)的器件；和用于确定待探测的所述环境区域(11‑16)的器具，其特征在于，所述器具具有探测所述车辆(1)关于车辆基面(2)的斜度的位置传感器(17)，其中，所述器件依据所述车辆(1)的斜度调节待探测的所述环境区域(11‑16)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗赖恩施泰因，J·默尼希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。