本发明专利技术公开了一种具有控制线保护功能的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，所述升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，所述剪叉式升降结构上设置有布线管路结构。本发明专利技术通过宽度较窄的上剪叉单元，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元保证了支撑的稳定性；不仅使得控制线可以较好地保护在布线硬管内，并且相邻布线硬管之间通过布线硬管连接使得在剪叉式升降结构上下升降过程中，相邻布线硬管可顺应剪叉式升降结构的活动进行转动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有控制线保护功能的剪叉式高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有剪叉式高空作业平台存在以下问题:I)剪叉起升装置是通过相互交叉铰接的剪叉管一层一层的叠加组装起来的，其中最底下一层的剪叉管是铰接在轨道轮上的，轨道轮可以沿着轨道在底盘上来回滑动以配合剪叉管的上下升降。现有的高空作业平台由于作业高度越来越高，导致升降装置的重量也越来越大，导致升降油缸需要承受较大的工作压力，为了保证工作的稳定，需要设置一个辅助的升降油缸进行辅助支撑，导致设备成本升高。2)剪叉式高空作业平台的作业平台上的控制按钮通过控制线连接底部底盘上的控制模块，现有的安装结构中，控制线没有通过硬质的外壳保护，控制线易受到损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，升降装置的重量低，升降油缸承受工作压力小，可以通过硬质的外壳保护控制线的具有控制线保护功能的剪叉式高空作业平台。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种具有控制线保护功能的剪叉式高空作业平台，其特征在于:包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端与位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端通过升降装置前方位置的中间剪叉轴实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端通过位于升降装置后方位置的中间剪叉轴直线同轴铰接，所述剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，所述布线管路结构包括布线硬管、布线软管以及用于控制工作平台工作的控制线，布线硬管固定在剪叉式升降结构上，其中相邻布线硬管之间通过布线硬管连接，布线硬管、布线软管构成的布线管路从底盘设置到工作平台，控制线设置在布线硬管、布线软管构成的布线管路内，布线硬管通过硬管固定架固定在剪叉式升降结构上，其中，硬管固定架包括Ω形的固定片以及安装片，布线硬管从Ω形的固定片穿过，并将Ω形的固定片的两端通过螺丝固定在安装片上，从而将布线硬管固定在硬管固定架上，所述安装片固定在剪叉式升降结构上。采用这种结构，通过宽度较窄的上剪叉单元，不仅在保证升高高度的前提下，通过减少上剪叉单元的厚度降低了升降液压缸所要承载的重量，提高了设备效率和安全性，并且通过宽度较宽的下剪叉单元保证了支撑的稳定性；通过布线硬管、布线软管构成的布线管路，不仅使得控制线可以较好地保护在布线硬管内，并且相邻布线硬管之间通过布线硬管连接使得在剪叉式升降结构上下升降过程中，相邻布线硬管可顺应剪叉式升降结构的活动进行转动。作为优选，一对上下相邻的两个上剪叉单元中，位于上方的上剪叉单元的第二外剪叉管上安装有检修支杆，检修支杆的一端铰接在第二外剪叉管上，检修支杆的另一端固定有固定卡口，位于上方的上剪叉单元的第二外剪叉管上固定有用于卡接固定卡口的固定卡座，第二外剪叉管和检修支杆上开设有用于插入固定销的销孔。"采用这种结构，当需要检修时，拔出固定销，转动检修支本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有控制线保护功能的剪叉式高空作业平台，其特征在于：包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘、行驶装置和支腿结构，所述升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端与位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端通过升降装置前方位置的中间剪叉轴实现同轴铰接，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端，位于最下方的上剪叉单元的第二内剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管之间的上端通过位于升降装置后方位置的中间剪叉轴直线同轴铰接，所述剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，所述布线管路结构包括布线硬管、布线软管以及用于控制工作平台工作的控制线，布线硬管固定在剪叉式升降结构上，其中相邻布线硬管之间通过布线硬管连接，布线硬管、布线软管构成的布线管路从底盘设置到工作平台，控制线设置在布线硬管、布线软管构成的布线管路内，布线硬管通过硬管固定架固定在剪叉式升降结构上，其中，硬管固定架包括Ω形的固定片以及安...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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