一种自动控制的冷弯管机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制冷弯管机组装置，包括剪切对焊装置，剪切对焊装置与对中装置相连接；对中装置后面接有立辊装置；立辊装置与成型装置相连接；成型装置末端接有焊接装置；焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；定径装置与飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路；运输系统中设置有气动控制的机械手；机组的PLC上端还设置有人机操作面板；所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。本实用新型专利技术采用PLC综合控制，从而实现自动化加工，减少装夹过程、节约装夹时间；其具有可靠性好、精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弯管装置，具体涉及一种自动控制的冷弯管机组
技术介绍
常见的冷弯管的加工基本上需要下料、折弯、焊接、截断材料等多种工序，这些工序分别在不同的设备上完成，以适应专业分工的需要。但是随着时代进步的要求，对效率和质量提出了新的要求，不同设备上的生产和加工，需要多次定位和装夹，拆卸，在这些环节中浪费了很多时间和人力物力，成为提高生产效率的瓶颈。因此，需要一种加工程序高度集中、单个工件的装夹定位尽可能减少、人工参与尽可能减少的装置被设计出来，从而减少在移动、装夹、定位上所消耗的工时，大大提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种实现下料、冷弯、焊接、截断等多功能一体化自动控制的冷弯型钢机组。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:本技术公开了一种自动控制冷弯管机组装置，包括剪切对焊装置，所述剪切对焊装置与对中装置相连接；所述对中装置后面接有立辊装置；所述立辊装置与成型装置相连接；所述成型装置末端接有焊接装置；所述焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；所述定径装置与位于机组尾端的飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路。所述运输系统中设置有气动控制的机械手。所述机组的PLC上端还设置有人机操作面板。所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。本技术的有益效果:本技术采用PLC将上述装置综合控制，从而实现管自动化加工；一体化布局减少了其装夹过称，使得其具有可靠性好、精度高等优点。【附图说明】图1是本技术的流程不意图；图中:1、人机操作面板，2、PLC，3、剪切对焊装置，4、对中装置，5、立辊装置，6、成型装置，7、焊接装置，8、水冷装置，9、定径装置，10、飞锯机，11、运输系统。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:如图1所示，本技术所述的自动控制冷弯管机组装置，包括人机操作面板1、剪切对焊装置3，所述剪切对焊装置3与对中装置4相连接；所述对中装置4后面接有立辊装置5 ;所述立辊装置5与成型装置6相连接；所述成型装置6末端接有焊接装置7 ;所述焊接装置7之后设置有水冷装置8 ;所述水冷装置8与定径装置9相连接；所述定径装置9与位于机组尾端的飞锯机10相连；上述各装置上设置有行程开关；为满足管的加工工艺，排列路径上设有运输系统11 ;所述运输系统11上设有气动控制的机械手，免去了人工上料，保证了上料的准确和安全。所述人机操作面板I连接有PLC 2 ;所述PLC 2分别与剪切对焊装置3、对中装置4、立辊装置5、成型装置6、焊接装置7、水冷装置8、定径装置9、飞锯机10、运输系统11的行程开关连接，用于调试各个部分协调运动；所述机组设有人机操作面板1，以实现对机组的实时监控和生产管理；所述机组设有急停开关，在出现问题时，便于操作者紧急停止机组；所述PLC 2与各装置的行程开关组成闭合回路，以实现对加工过程中的每一个环节实现准确管理。工作时，先通过人机操作面板I调试好各项参数，按下脚踏开关，设备开始工作；PLC控制运输系统11的机械手在气缸的作用下沿着运输系统11依次通过剪切对焊装置3、对中装置4、立辊装置5、成型装置6、焊接装置7、水冷装置8、定径装置9、飞锯机10 ;在上述设备加工管时，PLC控制机械手做短暂的停歇，便于完成相关设备加工命令，待PLC2得到相关设备行程开关闭环电路的反馈信号后，继续前进；运输系统11上设置有多组机械手，并且为其配置适当的距离，使得在每个装置上都有管件在加工，从而最大程度的提高整个装置的工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:包括剪切对焊装置，所述剪切对焊装置与对中装置相连接；所述对中装置后面接有立辊装置；所述立辊装置与成型装置相连接；所述成型装置末端接有焊接装置；所述焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；所述定径装置与位于机组尾端的飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路。2.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述运输系统中设置有气动控制的机械手。3.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述机组的PLC上端还设置有人机操作面板。4.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。【专利摘要】本技术公开了一种自动控制冷弯管机组装置，包括剪切对焊装置，剪切对焊装置与对中装置相连接；对中装置后面接有立辊装置；立辊装置与成型装置相连接；成型装置末端接有焊接装置；焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；定径装置与飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路；运输系统中设置有气动控制的机械手；机组的PLC上端还设置有人机操作面板；所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。本技术采用PLC综合控制，从而实现自动化加工，减少装夹过程、节约装夹时间；其具有可靠性好、精度高等优点。【IPC分类】B23P23-00【公开号】CN204524773【申请号】CN201520029863【专利技术人】赵秀年 【申请人】成都群侠科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年1月16日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于：包括剪切对焊装置，所述剪切对焊装置与对中装置相连接；所述对中装置后面接有立辊装置；所述立辊装置与成型装置相连接；所述成型装置末端接有焊接装置；所述焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；所述定径装置与位于机组尾端的飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀年，
申请(专利权)人：成都群侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51