可检测开门状态的自动化培养箱组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种可检测开门状态的自动化培养箱组件，包括培养箱，培养箱的箱门的一侧设置用于夹取培养箱内的培养板的机械手，箱门上设置用于选择性与培养箱的箱体锁紧的锁紧装置，在机械手上设置检测装置，对应检测装置在箱门上设置检测标识，检测装置、锁紧装置以及机械手均与控制器连接。本实用新型专利技术的可检测开门状态的自动化培养箱组件，其结构简单，操作方便，能在取板前对培养箱自动进行开门检测，有效防止机械手碰撞门或掉板等安全事故发生，降低事故率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化培养箱
，尤其涉及一种可检测开门状态的自动化培养箱组件。
技术介绍
培养箱具有制冷和加热双向调温系统，温度可控，是植物、生物、微生物、遗传、病毒、医学、环保等科研、教研、教育部门不可缺少的实验室设备，广泛应用于低温恒温试验、培养试验、环境试验等等。随着科技的发展和社会的不断进步，自动培养箱以其超强的自动化功能被广泛应用。现有的自动化培养箱在开门取板的过程中，通过控制系统控制培养箱自动开门，然后培养箱外的机械手开始取板动作。而此类结构的自动化培养箱在取板过程中无法检测培养箱的开门状态，当控制系统出错时，如果培养箱的门没有正常打开，容易导致取板过程中机械手或者培养皿碰触到培养箱的门，造成机械手损坏、掉板等安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可检测开门状态的自动化培养箱组件，其结构简单，操作方便，能在取板前对培养箱自动进行开门检测，有效防止机械手碰撞门或掉板等安全事故发生，降低事故率。为达此目的，本技术采用以下技术方案:提供一种可检测开门状态的自动化培养箱组件，包括培养箱，所述培养箱的箱门的一侧设置用于夹取所述培养箱内的培养板的机械手，所述箱门上设置用于选择性与所述培养箱的箱体锁紧的锁紧装置，在所述机械手上设置检测装置，对应所述检测装置在所述箱门上设置检测标识，所述检测装置、所述锁紧装置以及所述机械手均与控制器连接。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，还包括本体，在所述本体内设置多个所述培养箱，每个所述培养箱的所述箱门上均设置有所述检测标识。当本体内设置多个培养箱时，在每个培养箱上均设置检测标识，一方面便于控制器控制机械手正确移动至所需要夹取培养板的培养箱处，另一方面还可以检测到每个培养箱的箱门在开门取板时的开启状态。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，所述箱门上设置一个所述检测标识，所述检测标识邻近所述锁紧装置设置。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，所述箱门上设置四个所述检测标识，四个所述检测标识分布在所述箱门的四角。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，所述检测装置为传感器、摄像头或条码扫描器。优选的，所述检测装置为光电传感器。优选的，所述检测标识为图案、条码或标识点。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，在所述培养箱上设置有箱门弹开装置。通过设置箱门弹开装置，当控制器控制门锁开启后，培养箱的箱门通过箱门弹开装置开启到最大，有效防止机械手在夹取培养板时撞击到箱门。进一步的，所述箱门弹开装置设置在所述培养箱的箱体上；或，所述箱门弹开装置设置在所述培养箱的箱门上。作为可检测开门状态的自动化培养箱组件的一种优选方案，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，用于当所述培养箱的箱门未正常开启时进行报警工作。对比现有技术，本技术的有益效果:通过在机械手上设置检测装置，并在培养箱的箱门上设置检测标识，在需要进行开门取板时，控制器首先控制机械手移动至对应取板的培养箱的箱门处，检测装置检测到对应的检测标识后，然后控制器控制箱门开启，检测装置再次检测检测标识，如果还能检测得到检测标识，说明箱门没有正常打开，如果检测不到检测标识，说明箱门已经开启，此时控制器再控制机械手夹取培养箱内的培养板，可以有效的防止机械手损坏或掉板。【附图说明】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述的可检测开门状态的自动化培养箱组件的结构示意图；图2为本技术实施例所述的可检测开门状态的自动化培养箱组件中本体的侧视示意图。图中:1、本体；2、第一培养箱；3、第二培养箱；4、第三培养箱；5、第一检测标识；6、第二检测标识；7、第三检测标识；8、机械手；9、传感器。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。一种可检测开门状态的自动化培养箱组件，包括培养箱，培养箱的箱门的一侧设置用于夹取培养箱内的培养板的机械手，在机械手上设置检测装置，对应检测装置在箱门上设置检测标识，检测装置、箱门以及机械手均与控制器连接。通过在机械手上设置检测装置，并在培养箱的箱门上设置检测标识，在需要进行开门取板时，控制器首先控制机械手移动至对应取板的培养箱的箱门处，检测装置检测到对应的检测标识后，然后控制器控制箱门开启，检测装置再次检测检测标识，如果还能检测得到检测标识，说明箱门没有正常打开，如果检测不到检测标识，说明箱门已经开启，此时控制器再控制机械手夹取培养箱内的培养板，可以有效的防止机械手损坏或掉板。如图1和2所示，本实施例所述的可检测开门状态的自动化培养箱组件包括本体1，本体I内由上至下依次设置第一培养箱2、第二培养箱3以及第三培养箱4，在本体I的一侧并正对各个培养箱的箱门设置有机械手8，此机械手8用于选择性夹取培养箱内的培养板。在机械手8上设置检测装置，在本实施例中，检测装置为传感器9，对应传感器9在第一培当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可检测开门状态的自动化培养箱组件，包括培养箱，所述培养箱的箱门的一侧设置用于夹取所述培养箱内的培养板的机械手，所述箱门上设置用于选择性与所述培养箱的箱体锁紧的锁紧装置，其特征在于，在所述机械手上设置检测装置，对应所述检测装置在所述箱门上设置检测标识，所述检测装置、所述锁紧装置以及所述机械手均与控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张骁，裴端卿，骆健忠，卢俊，姜波，董建华，秦季生，麦仕文，刘念，张凤香，宋研，郝晨光，
申请(专利权)人：中国科学院广州生物医药与健康研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44