固态二氧化碳成型机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种固态二氧化碳成型机及其控制方法，该成型机包括具有凸模块的凸模、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽的凹模、投料运料模具、可带动该投料运料模具移动的第二动力装置、料斗以及控制装置；该凸模位于该凹模的下方；该投料运料模具位于所述凹模的上方，其上设有贯通上下的投料孔；在投料孔旁边位于该投料运料模具的上表面形成有可封堵料斗的料口密封面，位于该投料运料模具的下表面形成有可封堵凹模的凹模槽密封面；该料斗位于所述投料运料模具的上方。该成型机只需设置两个动力装置即可以实现压缩成型、脱模及自动送料三道工序的工作，不但可以实现全自动生产，而且大大简化的机构，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
固态二氧化碳成型机及其控制方法
本专利技术涉及一种将固态二氧化碳压缩成块的装置，具体是指一种固态二氧化碳成型机及其控制方法。
技术介绍
目前，固态CO2的使用通常是通过造粒机制造出颗粒状结构，这些颗粒通常直径为3mm，长度为2.5mm-10mm，其可以被马上用掉，也可储存于保温箱中备用。如果是储存备用，由于颗粒状的固态CO2表面积大、易挥发，而且散状颗粒不利于搬运，也不利于储藏空间的利用，所以通常需要将颗粒状的固态CO2压缩成块状，这样固态CO2成型机应运而生。本案申请人之前即设计开发了一款固态CO2成型机，即为于2012年11月14日授权公告的CN202529850U的中国技术专利，这款成型机虽然可以方便的将颗粒状的固态二氧化碳压缩成块状，但是却没有设计自动投料装置，因此每次投料进入凹模都需要人工完成，不能完全实现自动化，有待改进。CN203172064U公开了一种压制机自动送料装置，该装置解决了固态二氧化碳成型机的自动送料问题。然而，对于可以自动送料的成型机来说，必须要设置至少三个动力装置（如油压缸），一个是带动凸模动作的油缸、一个是进行脱模的油缸、一个是进行自动送料的油缸，有的还需要设置一个可带动凹模动作的油缸。因此现有的二氧化碳压块成型机动力装置过多，结构非常复杂，机器庞大，控制系统繁琐。但是，为了实现自动化生产，压缩成型、脱模以及自动送料是必不可少的工序，要想通过减少动力装置简化机构似乎已经到达不可逾越的瓶颈。而本案专利技术人正是从此点出发，突破瓶颈，以达到简化机构的目的，本案由此而产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种只需两个动力装置即可实现压缩成型、脱模及自动送料三道工序的固态二氧化碳成型机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种固态二氧化碳成型机，包括具有凸模块的凸模、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽的凹模、投料运料模具、可带动该投料运料模具移动的第二动力装置、料斗以及控制装置；该凸模位于该凹模的下方；该投料运料模具位于所述凹模的上方，其上设有贯通上下的投料孔；在投料孔旁边位于该投料运料模具的上表面形成有可封堵料斗的料口密封面，位于该投料运料模具的下表面形成有可封堵凹模的凹模槽的凹模槽密封面；该料斗位于所述投料运料模具的上方。优选地，所述的第一动力装置和第二动力装置为液压缸或者气压缸。优选地，所述的投料运料模具上方设置有一块压板。所述的固态二氧化碳成型机的控制方法，其中：启动前，向料斗内投放固态二氧化碳颗粒，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的料斗位于所述投料运料模具的投料孔上方，所述凸模位于凹模槽的下方；如果判断为初始位置，则开始运行，料斗内的颗粒掉入到投料孔中；控制装置控制第二动力装置动作，带动投料运料模具移动，使其投料孔位于所述凹模的凹模槽上方，投料孔内的固态二氧化碳颗粒掉入到凹模槽内；控制装置再次控制第二动力装置动作，带动投料运料模具动作，使投料运料模具的凹模槽密封面封堵在凹模的凹模槽上方，同时将溢出凹模槽上方的多余颗粒刮出；之后，控制装置控制第一动力装置动作，凸模向上运动，将颗粒状固态二氧化碳压缩成块状二氧化碳压缩块；然后控制投料运料模具回退到初始位置，料斗内的颗粒掉入投料孔内，为下次压缩做准备；再次控制第一动力装置向上动作，凸模将压缩块推出凹模槽；再控制投料运料模具前移，在投料运料模具前移的过程中，其边缘将压缩块推离凹模3，进入到下工序，同时将所述投料孔推到所述凹模的凹模槽上方，进行下一个循环；在投料运料模具移动的过程中，其料口密封面代替投料孔封堵在料斗的料口下方。一种固态二氧化碳成型机，包括具有凸模块的凸模、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽的凹模、投料运料模具、可带动该投料运料模具转动的第二动力装置、料斗以及控制装置；该凸模位于所述凹模的下方；该投料运料模具位于所述凹模的上方，其为转盘状结构，其上设有至少一个贯通上下的投料孔，且该投料孔不在转盘的圆心位置；在该转盘的上表面除投料孔以外的其他位置形成有可封堵料斗的料口密封面，其下表面除投料孔以外的其他位置形成有可封堵凹模的凹模槽的凹模槽密封面；该料斗位于所述投料运料模具的上方。优选的，所述的第一动力装置为油压缸或者气压缸；所述的第二动力装置为旋转电机。优选的，所述的投料运料模具上方设置有一块压板；该压板上相对料斗的位置设置有通孔。优选的，所述的凹模上设置有出料孔。上述固态二氧化碳成型机的控制方法，其中：启动前，向料斗内投放固态二氧化碳颗粒，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的料斗位于所述投料运料模具的投料孔上方，所述凸模位于凹模槽的下方；如果判断为初始位置，则开始运行，料斗内的颗粒掉入到投料孔中；控制装置控制第二动力装置动作，带动投料运料模具旋转，使所述投料孔位于所述凹模的凹模槽上方，该投料孔内的固态二氧化碳颗粒掉入到凹模槽内；控制装置再次控制第二动力装置动作，带动投料运料模具继续旋转，使投料运料模具的凹模槽密封面封堵在凹模的凹模槽上方，同时将溢出凹模槽上方的多余颗粒刮出；之后，控制装置控制第一动力装置动作，凸模向上运动，将颗粒状固态二氧化碳压缩成块状二氧化碳压缩块；然后控制投料运料模具旋转，使所述的投料孔再次位于所述凹模槽的上方；再次控制第一动力装置向上动作，凸模将压缩块顶出凹模槽进入到投料孔内；旋转投料运料模具，投料孔将压缩块带离凹模，进行下一个循环；在投料运料模具旋转的过程中，其料口密封面代替投料孔封堵在料斗的料口下方。优选地，所述的投料运料模具上设有在圆周方向均匀分布的三个或者六个所述的投料孔。上述固态二氧化碳成型机的控制方法，其中：启动前，向料斗内投放固态二氧化碳颗粒，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的料斗位于所述投料运料模具的其中一个投料孔上方，所述凸模位于凹模槽的下方；如果判断为初始位置，则开始运行，料斗内的颗粒掉入到投料孔中；控制装置控制第二动力装置动作，带动投料运料模具旋转，使所述投料孔位于所述凹模的凹模槽上方，该投料孔内的固态二氧化碳颗粒掉入到凹模槽内，同时下一个投料孔旋转至料斗下方进行投料；控制装置再次控制第二动力装置动作，带动投料运料模具继续旋转，使投料运料模具的凹模槽密封面封堵在凹模的凹模槽上方，同时将溢出凹模槽上方的多余颗粒刮出；之后，控制装置控制第一动力装置动作，凸模向上运动，将颗粒状固态二氧化碳压缩成块状二氧化碳压缩块；然后控制投料运料模具旋转，使下一个投料孔旋转至所述凹模槽的上方；再次控制第一动力装置向上动作，凸模将压缩块顶出凹模槽进入到相应的投料孔内；旋转投料运料模具，该投料孔将压缩块带离凹模，进入到下工序；在投料运料模具旋转的过程中，其料口密封面代替投料孔封堵在料斗的料口下方。采用上述方案后，由于本专利技术将成型机的凸模设置在了凹模的下方，通过控制其不同的行程，使其可以完成凸模压缩成型或者脱模工作，因此整个成型机只需设置两个动力装置即可以实现压缩成型、脱模及自动送料三道工序的工作，突破了三道工序必须用三个动力的瓶颈，不但可以实现全自动生产，而且大大简化的机构，降低了成本。附图说明图1是本专利技术第一实施例的结构原理主视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固态二氧化碳成型机，其特征在于：包括具有凸模块的凸模（2）、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽（31）的凹模（3）、投料运料模具（6）、可带动该投料运料模具移动的第二动力装置、料斗（5）以及控制装置；该凸模（2）位于该凹模（3）的下方；该投料运料模具（6）位于所述凹模（3）的上方，其上设有贯通上下的投料孔（61）；在投料孔旁边位于该投料运料模具的上表面形成有可封堵料斗（5）的料口密封面（62），位于该投料运料模具的下表面形成有可封堵凹模（3）的凹模槽（31）的凹模槽密封面（63）；该料斗（5）位于所述投料运料模具（6）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种固态二氧化碳成型机，其特征在于：包括具有凸模块的凸模（2）、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽（31）的凹模（3）、投料运料模具（6）、可带动该投料运料模具移动的第二动力装置、料斗（5）以及控制装置；该凸模（2）位于该凹模（3）的下方，两者之上设置多组相配合的凸模块以及凹槽，以形成一模多腔结构；该投料运料模具（6）位于所述凹模（3）的上方，其上设有贯通上下的投料孔（61）；在投料孔旁边位于该投料运料模具的上表面形成有可封堵料斗（5）的料口密封面（62），位于该投料运料模具的下表面形成有可封堵凹模（3）的凹模槽（31）的凹模槽密封面（63）；该料斗（5）位于所述投料运料模具（6）的上方。2.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于：所述的第一动力装置和第二动力装置为液压缸或者气压缸。3.根据权利要求1所述的固态二氧化碳成型机，其特征在于：所述的投料运料模具（6）上方设置有一块压板（4）。4.根据权利要求1-3之一所述的固态二氧化碳成型机的控制方法，其特征在于：启动前，向料斗内投放固态二氧化碳颗粒，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的料斗位于所述投料运料模具的投料孔上方，所述凸模位于凹模槽的下方；如果判断为初始位置，则开始运行，料斗内的颗粒掉入到投料孔中；控制装置控制第二动力装置动作，带动投料运料模具移动，使其投料孔位于所述凹模的凹模槽上方，投料孔内的固态二氧化碳颗粒掉入到凹模槽内；控制装置再次控制第二动力装置动作，带动投料运料模具动作，使投料运料模具的凹模槽密封面封堵在凹模的凹模槽上方，同时将溢出凹模槽上方的多余颗粒刮出；之后，控制装置控制第一动力装置动作，凸模向上运动，将颗粒状固态二氧化碳压缩成块状二氧化碳压缩块；然后控制投料运料模具回退到初始位置，料斗内的颗粒掉入投料孔内，为下次压缩做准备；再次控制第一动力装置向上动作，凸模将压缩块推出凹模槽；再控制投料运料模具前移，在投料运料模具前移的过程中，其边缘将压缩块推离凹模3，进入到下工序，同时将所述投料孔推到所述凹模的凹模槽上方，进行下一个循环；在投料运料模具移动的过程中，其料口密封面代替投料孔封堵在料斗的料口下方。5.一种固态二氧化碳成型机，其特征在于：包括具有凸模块的凸模（2）、可带动该凸模上下运动的第一动力装置、具有凹模槽（31）的凹模（3）、投料运料模具（6）、可带动该投料运料模具转动的第二动力装置、料斗（5）以及控制装置；该凸模（2）位于所述凹模（3）的下方，两者之上设置多组相配合的凸模块以及凹槽，以形成一模多腔结构；该投料运料模具（6）位于所述凹模的上方，其为转盘状结构，其上设有至少一个贯通上下的投料孔（61），且该投料孔不在转盘的圆心位置；在该转盘的上表面除投料孔以外的其他位置形成有可封堵料斗（5）的料口密封面（62），其下表面除投料孔以外的其他位置形成有可封堵凹模（3）的凹模槽（31）的凹模槽密封面（63）；该料斗（5）位于所述投料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宣，王水林，徐虎修，赵海兵，陆刚，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35