超市辅助连续扫码平台制造技术

一种超市辅助连续扫码平台，包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，下方扫码机构位于货物托盘的下方，上方扫码机构位于货物托盘的下方，侧面扫码机构位于货物托盘的侧边；智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；货物托盘包括托盘支架和托盘，托盘支架上开有供托盘放置并转动的圆形轴承，托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；下方扫码机构包括下支架和下方扫码器；上方扫码机构包括上支架和上方扫码器；侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，智能推板机构包括推板支架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板。本发明专利技术提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市辅助连续扫码平台。

【技术实现步骤摘要】
超市辅助连续扫码平台
本专利技术涉及超市收银设备，尤其是一种超市辅助连续扫码平台。
技术介绍
在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作，且效率更高，更加智能化。现在的扫码装置大多为固定化扫码，不能调节扫码器与条形码的间距，导致扫码成功率低下。超市都是使用人工进行扫码，重复工作多，扫码不连续，效率不高。在开发新型扫码装置过程中，不可避免的考虑到扫码器扫码范围和运动轨迹的问题。在此情况下，这种通过机械结构而不改变扫码器本身的侧面平移扫码机构是很有必要的。超市扫码作为一种常见的现象，人们更关注的是超市扫码的体验和效率，而超市扫码装置扫描范围较小，扫描成功率不高，经常需要重复扫码。
技术实现思路
为了克服已有超市收银方式人工扫码、工作效率较低的不足，本专利技术提供一种机械化操作、高效和快速扫码的超市辅助连续扫码平台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超市辅助连续扫码平台，包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；所述智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；所述货物托盘包括托盘支架和托盘，所述托盘支架上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；所述下方扫码机构包括下支架和下方扫码器，所述下方扫码器安装在下滑块上，所述下滑块可滑动的套装在下滑轨上，所述下滑轨固定在下连杆上，所述下连杆固定在所述下支架上，所述下滑块与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；所述上方扫码机构包括上支架和上方扫码器，所述上方扫码器安装在上滑块上，所述上滑块可滑动的套装在上滑轨上，所述上滑轨固定在上连杆上，所述上连杆固定在所述上支架上，所述上滑块与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；所述侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与侧面滑块连接，所述侧面滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述侧面滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上；所述智能推板机构包括机架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板，所述机架的前后分别布置两根转轴，两根转轴呈上下布置，所述转轴的两端安装皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装一根皮带，所述两根皮带之间安装所述推板，相邻推板之间距离与所述超市辅助连续扫码平台的置物工位匹配，且所述推板的下端高于所述超市辅助连续扫码平台，其中一根转轴与用以带动转轴转动的推板驱动装置连接，所述机架上安装用以检测种超市辅助连续扫码平台是否有商品的光幕传感器。所述侧面滑块包括上侧滑块和下侧滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上侧滑块，所述上侧滑块固定在所述下侧滑块上，所述下侧滑块可上下滑动地套装在立柱上。所述升降驱动装置包括驱动电机和曲柄连杆机构，所述驱动电机的输出轴安装在曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆端部与所述侧面滑块连接。所述平移驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与螺纹导杆连接，所述步进电机和螺纹导杆均安装在侧面支架上，所述螺纹导杆上套装螺母座，所述螺母座与所述移动支架固定连接。所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮安装在所述托盘的中心轴上。所述下驱动装置包括下驱动电机和曲柄连杆机构，所述下驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述下滑块连接。所述上驱动装置包括上驱动电机和曲柄连杆机构，所述上驱动电机的输出轴安装在所述曲柄连杆机构的曲柄上，所述曲柄连杆机构的连杆的端部与所述上滑块连接。所述上滑块包括主滑块和副滑块，所述主滑块与所述上方扫码器连接，所述主滑块可滑动的套装在导向杆上，所述副滑块与所述主滑块固定连接，所述副滑块套装在上滑轨上，所述导向杆与所述上滑轨平行，所述导向杆的两端通过连接座安装在上支架上。所述推板驱动装置包括驱动电机、小齿轮和大齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在其中一个转轴的外伸段上。所述扫码平台还包括分离机构，所述分离机构包括分离支架、分离滑块、螺纹杆、分离电机和分离板，所述分离电机的输出轴与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆上安装所述分离滑块，所述螺纹杆通过轴承安装在所述分离支架上，所述分离滑块上安装所述分离板。本专利技术的技术构思为：本专利技术应用了工业工程的相关知识，将超市收银员和顾客的动作分块分析。收银员的动作大致分为找码、对码、输码、收银、装袋，五段时间对一个顾客而言是较长的时间，导致后方顾客排队的时间需要很久，并提着重重的购物篮。顾客的动作则是一两件一两件的把商品从篮子里放置在平台上，根据这一习惯，顾客完全可以把这一动作的间隔时间用于平台的扫码，保证了连续性。本专利技术的有益效果主要表现在：通过机械结构实现了单个扫码器扫描大片区域，组合扫码扫描全部方位的功能，减少了排队等待过程和提取商品、转移商品过程的时间，有效地提高了扫码的流畅性和提升了顾客的体验，同时提高了效率，对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。附图说明图1是超市辅助连续扫码平台的结构示意图。图2是下方扫码机构的示意图。图3是上方扫码机构的示意图。图4是侧面平移扫码机构的俯视图。图5是货物托盘的局部示意图。图6是智能推板机构的示意图。图7是分离机构的示意图。图8是分离已扫和未扫商品装置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图8，一种超市辅助连续扫码平台，包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；所述智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；所述货物托盘包括托盘支架301和托盘，所述托盘支架301上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承302，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；所述下方扫码机构包括下支架104和下方扫码器105，所述下方扫码器10安装在下滑块107上，所述下滑块107可滑动的套装在下滑轨108上，所述下滑轨108固定在下连杆109上，所述下连杆109固定在所述下支架104上，所述下滑块107与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；所述上方扫码机构包括上支架201和上方扫码器204，所述上方扫码器204安装在上滑块205上，所述上滑块205可滑动的套装在上滑轨207上，所述上滑轨207固定在上连杆202上，所述上连202杆固定在所述上支架201上，所述上滑块205与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；所述侧面扫码机构包括侧面支架406和侧面扫码器412，所述侧面扫码器412与滑块连接，所述滑块可上下滑动地套装在立柱403上，所述立柱403固定在移动支架401上，所述滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架401与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超市辅助连续扫码平台，其特征在于：所述超市辅助连续扫码平台包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；所述智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；所述货物托盘包括托盘支架和托盘，所述托盘支架上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；所述下方扫码机构包括下支架和下方扫码器，所述下方扫码器安装在下滑块上，所述下滑块可滑动的套装在下滑轨上，所述下滑轨固定在下连杆上，所述下连杆固定在所述下支架上，所述下滑块与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；所述上方扫码机构包括上支架和上方扫码器，所述上方扫码器安装在上滑块上，所述上滑块可滑动的套装在上滑轨上，所述上滑轨固定在上连杆上，所述上连杆固定在所述上支架上，所述上滑块与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；所述侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与侧面滑块连接，所述侧面滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述侧面滑块与用于带动所述滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上；所述智能推板机构包括推板支架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板，所述推板支架的前后分别布置两根转轴，两根转轴呈上下布置，所述转轴的两端安装皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装一根皮带，所述两根皮带之间安装所述推板，相邻推板之间距离与所述超市辅助连续扫码平台的置物工位匹配，且所述推板的下端高于所述超市辅助连续扫码平台，其中一根转轴与用以带动转轴转动的推板驱动装置连接，所述机架上安装用以检测种超市辅助连续扫码平台是否有商品的光幕传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种超市辅助连续扫码平台，其特征在于：所述超市辅助连续扫码平台包括机架、货物托盘、下方扫码机构、上方扫码机构、侧面扫码机构和智能推板机构，所述下方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述上方扫码机构位于所述货物托盘的下方，所述侧面扫码机构位于所述货物托盘的侧边；所述智能推板机构的置物工位位于货物托盘上；所述货物托盘包括托盘支架和托盘，所述托盘支架上开有供所述托盘放置并转动的圆形轴承，所述托盘与用于带动托盘转动的旋转驱动装置连接；所述下方扫码机构包括下支架和下方扫码器，所述下方扫码器安装在下滑块上，所述下滑块可滑动的套装在下滑轨上，所述下滑轨固定在下连杆上，所述下连杆固定在所述下支架上，所述下滑块与带动所述下滑块移动的下驱动装置连接；所述上方扫码机构包括上支架和上方扫码器，所述上方扫码器安装在上滑块上，所述上滑块可滑动的套装在上滑轨上，所述上滑轨固定在上连杆上，所述上连杆固定在所述上支架上，所述上滑块与带动所述上滑块移动的上驱动装置连接；所述侧面扫码机构包括侧面支架和侧面扫码器，所述侧面扫码器与侧面滑块连接，所述侧面滑块可上下滑动地套装在立柱上，所述立柱固定在移动支架上，所述侧面滑块与用于带动侧面滑块上下运动的升降驱动装置连接，所述移动支架与用于带动移动支架前后平移的平移驱动装置连接，所述平移驱动装置固定在所述侧面支架上；所述智能推板机构包括推板支架、四根转轴、两根皮带和至少三块推板，所述推板支架的前后分别布置两根转轴，两根转轴呈上下布置，所述转轴的两端安装皮带轮，位于四根转轴的同一端的皮带轮上套装一根皮带，所述两根皮带之间安装所述推板，相邻推板之间距离与所述超市辅助连续扫码平台的置物工位匹配，且所述推板的下端高于所述超市辅助连续扫码平台，其中一根转轴与用以带动转轴转动的推板驱动装置连接，所述机架上安装用以检测超市辅助连续扫码平台是否有商品的光幕传感器。2.如权利要求1所述的超市辅助连续扫码平台，其特征在于：所述侧面滑块包括上侧滑块和下侧滑块，所述侧面扫码器安装在连杆的一端，所述连杆的另一端安装在所述上侧滑块，所述上侧滑块固定在所述下侧滑块上，所述下侧滑块可上下滑动地套装在立柱上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐星星，卢斌，谢慈旭，周林杰，高翔，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33