本实用新型专利技术提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。本实用新型专利技术结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工用机器人领域，具体为一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人。
技术介绍
车床是用来加工轴类零件的最主要的装备，在车床加工轴类零件的过程中，轴类零件的一端必须伸入在车床的夹紧法兰里面，通过法兰的转动带动轴类零件转动，在通过车刀加工外圆，但是轴类零件往往需要两头加工，一端加工完以后需要手工将零件取下然后换一端插入加工另一端，这个过程繁琐，工人劳动强度大，生产效率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是设计出一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，所述的主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，所述的车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，所述的移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，所述的安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。作为本技术的一种补充，两根夹杆的自由端的相对侧壁上通过转动杆安装有弧形夹片。作为本技术的另一种补充，所述的夹杆绕着转动齿轮的中心转轴转动的角度不超过30° ο伺服电机的转动能带动传动丝杆的转动，传动丝杆的转动使移动控制箱水平准确地移动，移动控制箱移动到轴类工件的位置的时候气缸工作，通过传动齿板的水平移动带动转动齿轮转动，转动齿轮的转动带动两根夹杆相对靠近，通过弧形夹片将轴类工件夹紧，装夹法兰头将轴类工件放开，移动控制箱向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头中夹紧，实现工件的自动翻面。本技术结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术的技术方案作进一步具体说明。图1为本技术的主视结构图；图2为本技术的局部放大结构图。【具体实施方式】如图1-2所示，一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架2和主轴箱I，所述的主轴箱I安装在车床机架2上并在一侧布置有装夹法兰头3，所述的车床机架2的上端水平安装有传动丝杆6，该传动丝杆6的一端连接有伺服电机7，该传动丝杆6上还安装有沿着装夹法兰头3的一侧水平移动的移动控制箱5，所述的移动控制箱5的前端水平伸出布置有转轴11，该转轴11的一端连接有安装板4，该安装板4的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮13，两个转动齿轮13之间布置有水平移动的传动齿板8，传动齿板8的两侧边缘布置有与转动齿轮13相啮合的齿条且其一端与安装板4上安装的气缸14的伸出杆相连，所述的安装板4的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮13的中心转轴相连的夹杆9。作为本技术的一种补充，两根夹杆9的自由端的相对侧壁上通过转动杆12安装有弧形夹片10。作为本技术的另一种补充，所述的夹杆9绕着转动齿轮13的中心转轴转动的角度不超过30°。实施例伺服电机7的转动能带动传动丝杆6的转动，传动丝杆6的转动使移动控制箱5水平准确地移动，移动控制箱5移动到轴类工件的位置的时候气缸14工作，通过传动齿板8的水平移动带动转动齿轮13转动，转动齿轮13的转动带动两根夹杆9相对靠近，通过弧形夹片10将轴类工件夹紧，装夹法兰头3将轴类工件放开，移动控制箱5向外侧移动，将工件拉出来，然后转轴11转动180°将工件调个头，再插入到装夹法兰头3中夹紧，实现工件的自动翻面。本技术结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(I)，所述的主轴箱(I)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有转轴(11)，该转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮(13)的中心转轴相连的夹杆(9)。2.根据权利要求1所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，两根夹杆(9)的自由端的相对侧壁上通过转动杆(12)安装有弧形夹片(10)。3.根据权利要求2所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，所述的夹杆(9)绕着转动齿轮(13)的中心转轴转动的角度不超过30°。【专利摘要】本技术提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。本技术结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。【IPC分类】B23B25-00, B23Q7-04【公开号】CN204504247【申请号】CN201520076105【专利技术人】罗建国, 张超, 胡兴志, 任宏德, 崔金星 【申请人】华北科技学院【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年2月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有转轴(11)，该转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮(13)的中心转轴相连的夹杆(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，张超，胡兴志，任宏德，崔金星，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：新型
国别省市：河北;13
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