本申请提供一种飞行器航线的生成方法、装置及终端设备，该方法包括：确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点；根据所述至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定所述目标区域的飞行边界；根据所述飞行边界和在所述目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成所述飞行器的航线。在本发明专利技术的技术方案可以避免手动点击电子地图的方式确定目标区域的至少三个坐标位置点，消除人工的操作误差，使目标区域的飞行边界更精确，还可以提高飞行器能够在整个目标区域的飞行监测效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器航线的生成方法、装置及终端设备。
技术介绍
无人机在飞行之前，通过在地面站的电子地图上手动确定无人机的航点，进而通过计算机技术根据已确定的航点绘制无人机的最佳航路，将绘制的最佳航线通过无人机链路上传到无人机上，从而使无人机根据最佳航线飞行，专利技术人发现，通过在电子地图上手动确定无人机的航点虽然提高了用户控制无人机的便利性，但通过手指点击电子地图的操作由于会存在点击坐标位置的偏差，致使航点的数据来源并不精确，进而影响航线的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，可以解决飞行器的航点不精确的技术冋题。为实现上述目的，本申请提供技术方案如下:根据本专利技术的第一方面，提出了一种飞行器航线的生成方法，包括:确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点；根据所述至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定所述目标区域的飞行边界；根据所述飞行边界和在所述目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成所述飞行器的航线。根据本专利技术的第二方面，提出了一种飞行器航线的生成装置，应用于终端设备上，包括:第一确定模块，用于确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点；第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定所述目标区域的飞行边界；第三确定模块，用于根据所述第二确定模块确定的所述飞行边界和在所述目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成所述飞行器的航线。根据本专利技术的第三方面，提出了一种终端设备，所述终端设备包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点；根据所述至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定所述目标区域的飞行边界；根据所述飞行边界和在所述目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成所述飞行器的航线。由以上技术方案可见，本申请通过确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点，避免手动点击电子地图的方式确定目标区域的至少三个坐标位置点，消除了人工的操作误差，可以使目标区域的飞行边界更精确；根据飞行边界和在目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成飞行器的航线，可以确保在整个目标区域布满飞行器的航段，由此提高了飞行器能够在整个目标区域的飞行监测效果。【附图说明】图1A示出了根据本专利技术的一示例性实施例的飞行器航线的生成方法的流程示意图；图1B示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之一；图1C示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之二 ；图1D示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之三；图2示出了根据本专利技术的又一示例性实施例的飞行器航线的生成方法的流程示意图；图3A示出了根据本专利技术的再一示例性实施例的飞行器航线的生成方法的流程示意图；图3B示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之一；图4示出了根据本专利技术的一示例性实施例的终端设备的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的一示例性实施例的飞行器航线的生成装置的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的又一示例性实施例的飞行器航线的生成装置的结构示意图。【具体实施方式】这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。为对本申请进行进一步说明，提供下列实施例:图1A示出了根据本专利技术的一示例性实施例的飞行器航线的生成方法的流程示意图，图1B示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之一，图1C示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之二，图1D示出了根据本专利技术的一示例性实施例的目标区域内的航线示意图之三；如图1A所示，包括如下步骤:步骤101，确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点。在一实施例中，至少三个位置坐标点可以为目标区域的无人机的飞行边界上的顶点坐标，可以为相应顶点的经玮度坐标点，也可以为相对于固定参考点的位置坐标点，只要能够对目标区域的顶点的位置进行标识即可。在一实施例中，目标区域可以为规则的三角形区域，也可以为四边形以上的多边形区域，相应的，若为规则的三角形区域，位置坐标点为三个，如果为四边形以上的多边形，位置坐标点为四个以上，如图1B所示，目标区域为平行四边形，目标区域的顶点11、顶点12、顶点13、顶点14，如图1C所示，目标区域为矩形，目标区域的顶点21、顶点22、顶点23、顶点24，如图1D所示，目标区域为不规则的多边形，目标区域的顶点31、顶点32、顶点33、顶点34、顶点35、顶点36、顶点37。在一实施例中，可以通过飞行器上的飞控系统在目标区域现场飞行后采集的至少三个位置坐标点，才能够飞行器上的飞控系统获取到至少三个位置坐标点，在另一实施例中，可以通过手持设备在目标区域的现场采集的至少三个位置坐标点，通过从手持设备处获取至少三个位置坐标点。由于避免手动点击电子地图的方式确定目标区域的至少三个坐标位置点，消除了人工的操作误差，可以使目标区域的飞行边界更精确。步骤102，根据至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定目标区域的飞行边当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器航线的生成方法，其特征在于，所述方法包括：确定飞行器需要飞行的目标区域中的至少三个位置坐标点；根据所述至少三个位置坐标点相互之间的位置关系确定所述目标区域的飞行边界；根据所述飞行边界和在所述目标区域内相同方向的相邻航段之间的宽度生成所述飞行器的航线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，谢安平，
申请(专利权)人：广州快飞计算机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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