本实用新型专利技术涉及一种电容加工技术领域，更具体地说涉及一种新型的电容自动折弯机构，可以通过装置的控制自动对电容露出的部分进行折弯作业，折弯部分比人工折弯整齐，而且速度较人工操作快，效率高。直板Ⅰ活动连接在滑动轨道Ⅰ上，直板Ⅱ活动连接在滑动轨道Ⅱ上。气压缸Ⅱ的一端与铰链Ⅰ活动连接，气压缸Ⅱ的另一端与铰链Ⅳ活动连接，气压缸Ⅰ的一端与铰链Ⅱ活动连接，气压缸Ⅰ的另一端与铰链Ⅲ活动连接。支撑板Ⅰ安装在工作台架上，气压缸控制机构Ⅰ安装在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅱ安装在工作台架上，气压缸控制机构Ⅱ安装在支撑板Ⅱ上。机械手控制执行机构安装在工作台架上，机械手臂与机械手控制执行机构活动连接。电容设置在机械手臂上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电容加工
，更具体地说涉及一种新型的电容自动折弯机构。
技术介绍
在很多电子产品中，电容器都是必不可少的电子元器件，它在电子设备中充当整流器的平滑滤波、电源和退耦、交流信号的旁路、交直流电路的交流耦合等。很多产品中的电容露出的部分需要折弯，传统的方式是靠人工进行折弯，这样不仅不整齐美观，而且耗费一定的人力，十分比方便，所以设计一种新型的电容自动折弯机构就十分必要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种新型的电容自动折弯机构，可以通过装置的控制自动对电容露出的部分进行折弯作业，折弯部分比人工折弯整齐，而且速度较人工操作快，效率高。为解决上述技术问题，本技术涉及一种电容加工
，更具体地说涉及一种新型的电容自动折弯机构，包括滑动轨道1、气压缸控制机构1、支撑板1、铰链1、直板1、机械手控制执行机构、直板I1、铰链I1、支撑板I1、气压缸控制机构I1、滑动轨道I1、铰链II1、气压缸1、电容、机械手臂、气压缸I1、铰链IV、工作台架、筋板I和筋板II，可以通过装置的控制自动对电容露出的部分进行折弯作业，折弯部分比人工折弯整齐，而且速度较人工操作快，效率高。滑动轨道I安装在工作台架上，并且位于工作台架的顶端，滑动轨道II安装在工作台架上，并且位于工作台架的顶端。直板I活动连接在滑动轨道I上，并且位于滑动轨道I的顶端，直板II活动连接在滑动轨道II上，并且位于滑动轨道II的顶端。铰链I安装在直板I上，并且位于直板I的底端，铰链IV安装在工作台架上，铰链II安装在直板II上，并且位于直板II的底端，铰链III安装在工作台架上。气压缸II的一端与铰链I活动连接，气压缸II的另一端与铰链IV活动连接，气压缸I的一端与铰链II活动连接，气压缸I的另一端与铰链III活动连接。支撑板I安装在工作台架上，气压缸控制机构I安装在支撑板I上，支撑板II安装在工作台架上，气压缸控制机构II安装在支撑板II上。筋板I的一端与工作台架相连接，筋板I的另一端与支撑板I相连接，筋板II的一端与工作台架相连接，筋板II的另一端与支撑板II相连接。机械手控制执行机构安装在工作台架上，并且位于工作台架的顶端，机械手臂与机械手控制执行机构活动连接。电容设置在机械手臂上。作为本方案的进一步优化，本技术一种新型的电容自动折弯机构所述的筋板I的一端与工作台架焊接连接，筋板I的另一端与支撑板I焊接连接。作为本方案的进一步优化，本技术一种新型的电容自动折弯机构所述的筋板II的一端与工作台架焊接连接，筋板II的另一端与支撑板II焊接连接。作为本方案的进一步优化，本技术一种新型的电容自动折弯机构所述的机机械手臂位于直板I和直板II的中间。作为本方案的进一步优化，本技术一种新型的电容自动折弯机构所述的直板II在工作台架上的位置高于直板I在工作台架上的位置。本技术一种新型的电容自动折弯机构的优点是:可以通过装置的控制自动对电容露出的部分进行折弯作业，折弯部分比人工折弯整齐，而且速度较人工操作快，效率尚O【附图说明】图1为本技术一种新型的电容自动折弯机构的结构示意图。图2为本技术一种新型的电容自动折弯机构的俯视图。图中:滑动轨道I I ;气压缸控制机构I 2 ;支撑板I 3 ;铰链I 4 ;直板I 5 ;机械手控制执行机构6 ;直板II 7 ;铰链II 8 ;支撑板II 9 ;气压缸控制机构II 10 ;滑动轨道II 11 ;铰链III12 ;气压缸I 13 ;电容14 ;机械手臂15 ;气压缸II 16 ;铰链IV 17 ;工作台架18 ;筋板I 19 ;筋板 II 20 ?【具体实施方式】在图1、2中，本技术涉及一种电容加工
，更具体地说涉及一种新型的电容自动折弯机构，包括:滑动轨道I 1、气压缸控制机构I 2、支撑板I 3、铰链I 4、直板I 5、机械手控制执行机构6、直板II 7、铰链II 8、支撑板II 9、气压缸控制机构II 10、滑动轨道II 11、铰链III 12、气压缸I 13、电容14、机械手臂15、气压缸II 16、铰链IV 17、工作台架18、筋板I 19和筋板II 20，可以通过装置的控制自动对电容露出的部分进行折弯作业，折弯部分比人工折弯整齐，而且速度较人工操作快，效率高。为解决上述技术问题，滑动轨道I I安装在工作台架18上，并且位于工作台架18的顶端，滑动轨道II 11安装在工作台架18上，并且位于工作台架18的顶端，滑动轨道I I给直板I 5的作业提供运动轨道，滑动轨道II 11给直板II 7的作业提供运动轨道。直板I 5活动连接在滑动轨道I I上，并且位于滑动轨道I I的顶端，直板II 7活动连接在滑动轨道II 11上，并且位于滑动轨道II 11的顶端，直板I 5和直板II 7作为装置的直接工作部位，直板II 7在工作台架18上的位置高于直板I 5在工作台架18上的位置，工作时直板I 5和直板II 7同时相向和相背运动，电容14固定在机械手臂15上，折弯作业时直板I 5和直板II 7同时接触到电容14，因为直板I 5和直板II 7在工作台架18上的位置不同，会对电容14产生一个剪切力，使电容14的露出部分折弯，完成折弯作业。铰链I 4安装在直板I 5上，并且位于直板I 5的底端，铰链IV 17安装在工作台架18上，铰链II 8安装在直板II 7上，并且位于直板II 7的底端，铰链III 12安装在工作台架18上，铰链I 4和铰链IV 17可以实现气压缸II 16的伸长和缩短，从而带动直板I 5在滑动轨道I I上的往返运动，铰链II 8和铰链III12可以实现气压缸I 13的伸长和缩短，从而带动直板II 7在滑动轨道II 11上的往返运动。气压缸II 16的一端与铰链I 4活动连接，气压缸II 16的另一端与铰链IV 17活动连接，气压缸I 13的一端与铰链II 8活动连接，气压缸I 13的另一端与铰链III 12活动连接，气压缸II 16带动直板I 5 —起运动，气压缸I 13带动直板II 7 一起运动。支撑板I 3安装在工作台架18上，气压缸控制机构I 2安装在支撑板I 3上，支撑板II 9安装在工作台架18上，气压缸控制机构II 10安装在支撑板II 9上，气压缸控制机构I 2控制着气压缸II 16的运动，气压缸控制机构II 10控制着气压缸I 13的运动。筋板I 19的一端与工作台架18相连接，筋板I 19的另一端与支撑板I 3相连接，筋板II 20的一端与工作台架18相连接，筋板II 20的另一端与支撑板II 9相连接，筋板I 19和筋板II 20均起到增加装置稳定性的作用。机械手控制执行机构6安装在工作台架18上，并且位于工作台架18的顶端，机械手臂15与机械手控制执行机构6活动连接，电容14设置在机械手臂15上，机械手控制执行机构6控制着机械手臂15在上一工序夹住电容14，将电容14固定住，实现电容14的折弯。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种新型的电容本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型的电容自动折弯机构，包括滑动轨道Ⅰ(1)、气压缸控制机构Ⅰ(2)、支撑板Ⅰ(3)、铰链Ⅰ(4)、直板Ⅰ(5)、机械手控制执行机构(6)、直板Ⅱ(7)、铰链Ⅱ(8)、支撑板Ⅱ(9)、气压缸控制机构Ⅱ(10)、滑动轨道Ⅱ(11)、铰链Ⅲ(12)、气压缸Ⅰ(13)、电容(14)、机械手臂(15)、气压缸Ⅱ(16)、铰链Ⅳ(17)、工作台架(18)、筋板Ⅰ(19)和筋板Ⅱ(20)，其特征在于：滑动轨道Ⅰ(1)安装在工作台架(18)上，并且位于工作台架(18)的顶端，滑动轨道Ⅱ(11)安装在工作台架(18)上，并且位于工作台架(18)的顶端；直板Ⅰ(5)活动连接在滑动轨道Ⅰ(1)上，并且位于滑动轨道Ⅰ(1)的顶端，直板Ⅱ(7)活动连接在滑动轨道Ⅱ(11)上，并且位于滑动轨道Ⅱ(11)的顶端；铰链Ⅰ(4)安装在直板Ⅰ(5)上，并且位于直板Ⅰ(5)的底端，铰链Ⅳ(17)安装在工作台架(18)上，铰链Ⅱ(8)安装在直板Ⅱ(7)上，并且位于直板Ⅱ(7)的底端，铰链Ⅲ(12)安装在工作台架(18)上；气压缸Ⅱ(16)的一端与铰链Ⅰ(4)活动连接，气压缸Ⅱ(16)的另一端与铰链Ⅳ(17)活动连接，气压缸Ⅰ(13)的一端与铰链Ⅱ(8)活动连接，气压缸Ⅰ(13)的另一端与铰链Ⅲ(12)活动连接；支撑板Ⅰ(3)安装在工作台架(18)上，气压缸控制机构Ⅰ(2)安装在支撑板Ⅰ(3)上，支撑板Ⅱ(9)安装在工作台架(18)上，气压缸控制机构Ⅱ(10)安装在支撑板Ⅱ(9)上；筋板Ⅰ(19)的一端与工作台架(18)相连接，筋板Ⅰ(19)的另一端与支撑板Ⅰ(3)相连接，筋板Ⅱ(20)的一端与工作台架(18)相连接，筋板Ⅱ(20)的另一端与支撑板Ⅱ(9)相连接；机械手控制执行机构(6)安装在工作台架(18)上，并且位于工作台架(18)的顶端，机械手臂(15)与机械手控制执行机构(6)活动连接；电容(14)设置在机械手臂(15)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩然，
申请(专利权)人：深圳市三维机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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