本实用新型专利技术公开了一种双转子磁阻式角位传感器，包括内转子、定子和外转子，定子包括隔磁环、设置于隔磁环内壁上的内定子部和设置于隔磁环外壁上的外定子部，隔磁环的两侧均设置有凹槽，外定子部和内定子部上均设置有凸条，内定子部上均布设置有第一定子齿，外定子部上设置有第二定子齿。本实用新型专利技术由于具有内外两套定、转子组合，适用于双转子伺服驱动电机系统，可大大简化系统结构，增加电机的有效空间，具有结构简单、可靠性高等优点。通过改变定子上的齿数，可得到极对数为不同的角位传感器，适合于不同极对数的伺服电机系统，还具有安装方便、适合批量加工生产的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁阻式角位传感器，尤其涉及一种双转子磁阻式角位传感器。
技术介绍
由于双转子电机能充分利用电机的内部空间，相比传统的单一定子和转子电机，能够在很大程度上降低电机的实际尺寸和重量，不但极大地提高了电机的功率密度和转矩密度、降低了成本，而且内外电机具有独立的定子绕组，既可串联运行也可单独运行，通过合理的切换内外定子绕组的连接方式，能够使电机很好地满足电动汽车低速大转矩和高速小转矩的性能要求。在混合动力系统、风力发电系统及大推力、高可靠性驱动系统领域得到了广泛的应用。对于双转子无刷直流电机来说内部结构本身就很复杂，如需再安装上两个角位传感器则会使整个电机系统更加复杂，给设计、制造、安装及维修带来非常大的困难。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种主要用于双转子伺服驱动电机转子位置检测的双转子磁阻式角位传感器。本技术是通过以下的技术方案实现的:双转子磁阻式角位传感器，包括内转子、定子和外转子，内转子和定子之间设置有第一正弦气隙，定子与外转子之间设置有第二正弦气隙，所述定子包括隔磁环、设置于隔磁环内壁上的内定子部和设置于隔磁环外壁上的外定子部，所述隔磁环的两侧均设置有限制内定子部与外定子部相对转动的凹槽，外定子部和内定子部上均设置有与凹槽相配合的凸条，所述内定子部的周向上均布设置有若干个第一定子齿，第一定子齿上设置有第一线圈骨架，第一线圈骨架上安装有第一激磁绕组，第一激磁绕组的下方安装有第一余弦输出绕组或第一正弦输出绕组，第一余弦输出绕组与第一正弦输出绕组相隔设置，外定子部的内圆周上设置有若干个与第一定子齿一一对应的第二定子齿，第二定子齿上设置有第二线圈骨架，第二线圈骨架上安装有第二激磁绕组，第二激磁绕组的下方安装有第二余弦输出绕组或第二正弦输出绕组，第二余弦输出绕组与第二正弦输出绕组相隔设置。优选的，所述第一定子齿的个数为偶数，且大于等于4个。优选的，外定子部的周向外轮廓和内定子部的周向内轮廓均呈偏心圆状，并且外定子部的周向外轮廓随内定子部的周向内轮廓的偏心量增大而增大以及随内定子部的周向内轮廓的偏心量减少而减少。优选的，所述内定子部的周向内轮廓上设置有若干均布设置的第一凸起，外定子部的周向外轮廓上设置有若干均布设置的第二凸起，第一凸起和第二凸起的横截面均呈圆弧状并沿转子的轴线方向延伸，第二凸起对应第一凸起设置，并且第二凸起的厚度随第一凸起的厚度增加而增加以及随第一凸起的厚度减少而减少。优选的，还包括与内转子相套接的转轴以及与外转子相套接的转筒，所述外转子套装在转筒的内腔。优选的，所述转轴为实心或空心结构。优选的，所述第一正弦气隙或第二正弦气隙的最小宽度范围为0.l~lmm之间。有益效果是:与现有技术相比，本技术的双转子磁阻式角位传感器的定子由隔磁、内定子部和外定子部组成，内定子部和外定子部分别与内转子和外转子组合可大大简化双转子伺服驱动电机系统的结构，增加电机的有效空间以提高输出功率；本技术的双转子磁阻式角位传感器极对数可取1、2、3、4等，可直接适合多种极对数的电机驱动系统，简化了控制系统；由于其旋转的转子不需要设置绕组，仅由铁心构成，具有结构简单、可靠性高等优点；内定子部和外定子部的绕组型式简单，并可直接绕制在绝缘的第一线圈骨架或第二线圈骨架上，使得加工制造简单，非常适合批量加工。【附图说明】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步的详细说明，其中:图1为本技术的双转子磁阻式角位传感器的剖视图。【具体实施方式】如图1所示的双转子磁阻式角位传感器，包括内转子11、定子和外转子12，内转子11和定子之间设置有第一正弦气隙31，定子与外转子12之间设置有第二正弦气隙32，定子包括隔磁环20、设置于隔磁环20内壁上的内定子部21和设置于隔磁环20外壁上的外定子部22。隔磁环20的主要作用在于对第一激磁绕组41和第二激磁绕组42产生的磁场进行分隔，避免两者相互影响，以提高本技术的双转子磁阻式角位传感器的检测精度。隔磁环20的两侧均设置有限制内定子部21与外定子部22相对转动的凹槽23，外定子部22和内定子部21上均设置有与凹槽23相配合的凸条，通过凸条与凹槽23的配合，使得内定子部21和外定子部22的相对位置能进行固定。并且，内定子部21的周向上均布设置有若干个第一定子齿51，第一定子齿51的齿数可为4，也可为6…等偶数，但第一定子齿51的齿数大于等于4，第一定子齿51上设置有第一线圈骨架61，第一线圈骨架61上安装有第一激磁绕组41，第一激磁绕组41的下方安装有第一余弦输出绕组81或第一正弦输出绕组71，第一余弦输出绕组81与第一正弦输出绕组71相隔设置，外定子部22的内圆周上设置有若干个与第一定子齿51 —一对应的第二定子齿52，第二定子齿52上设置有第二线圈骨架62，第二线圈骨架62上安装有第二激磁绕组42，第二激磁绕组42的下方安装有第二余弦输出绕组82或第二正弦输出绕组72，第二余弦输出绕组82与第二正弦输出绕组72相隔设置。上述的设置，相当于是设置了内外两套定、转子组合，大大简化双转子伺服驱动电机系统的结构，增加电机的有效空间以提高输出功率，具有结构简单、可靠性高等优点。此外，内外两套定、转子组合还可根据需要单独或组合进行使用，具有适用性广的特点。第一定子齿51可为矩形齿或圆弧形齿。当第一定子齿51为矩形齿时，第一当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
双转子磁阻式角位传感器，包括内转子（11）、定子和外转子（12），内转子（11）和定子之间设置有第一正弦气隙（31），定子与外转子（12）之间设置有第二正弦气隙（32），其特征在于，所述定子包括隔磁环（20）、设置于隔磁环（20）内壁上的内定子部（21）和设置于隔磁环（20）外壁上的外定子部（22），所述隔磁环（20）的两侧均设置有限制内定子部（21）与外定子部（22）相对转动的凹槽（23），外定子部（22）和内定子部（21）上均设置有与凹槽（23）相配合的凸条，所述内定子部（21）的周向上均布设置有若干个第一定子齿（51），第一定子齿（51）上设置有第一线圈骨架（61），第一线圈骨架（61）上安装有第一激磁绕组（41），第一激磁绕组（41）的下方安装有第一余弦输出绕组（81）或第一正弦输出绕组（71），第一余弦输出绕组（81）与第一正弦输出绕组（71）相隔设置，外定子部（22）的内圆周上设置有若干个与第一定子齿（51）一一对应的第二定子齿（52），第二定子齿（52）上设置有第二线圈骨架（62），第二线圈骨架（62）上安装有第二激磁绕组（42），第二激磁绕组（42）的下方安装有第二余弦输出绕组（82）或第二正弦输出绕组（72），第二余弦输出绕组（82）与第二正弦输出绕组（72）相隔设置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，张旭宁，
申请(专利权)人：江门职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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