本发明专利技术提出了一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站及加工工艺，包括撬座组件焊接机构、组件搬运机构、单轴双驱变位机、设置在所述变位机上的组件夹具机构及数控系统；所述组件搬运机构搬运撬座组件至组件夹具机构指定的位置，所述撬座焊接机构对所述组件夹具机构上的撬座组件进行焊接；所述变位机可旋转所述组件夹具机构，所述数控系统控制所述撬座焊接机构及组件搬运机构的运动及定位。使用本发明专利技术技术方案，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注汽锅炉机组加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站及其加工工艺。
技术介绍
在注汽锅炉筒体撬座的生产中，由于筒体直径及长度的大幅度增加，需要将十几米长的纵梁与多个横梁焊接成一体，以满足筒体尺寸及载荷的要求。撬座为框架结构，纵梁为重载H型钢或槽钢，为了保证结构的稳固，横梁与纵梁的连接为插接形式。在目前的生产中，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，现已成为现代化生产必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站及其加工工艺，解决了现有技术中注汽锅炉机组撬座生产中的效率低、劳动强度大及品质低等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，包括撬座组件焊接机构、组件搬运机构、单轴双驱变位机、设置在所述变位机上的组件夹具机构及数控系统；所述组件搬运机构搬运撬座组件至组件夹具机构指定的位置，所述撬座焊接机构对所述组件夹具机构上的撬座组件进行焊接；所述变位机可旋转所述组件夹具机构，所述数控系统控制所述撬座焊接机构及组件搬运机构的运动及定位。进一步，所述数控系统包括PLC控制系统及检测撬座组件安放位置的检测装置。进一步，所述撬座组件焊接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台及设置于Z轴滑台底部的自动焊枪；所述X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台上均设置有滑道；所述X轴滑台可沿Y轴滑台的滑道滑动，所述Z轴滑台可沿X轴滑台滑动的滑道滑动，所述自动焊枪依据X轴滑台及Z轴滑台的滑动调整焊接位置。进一步，所述自动焊枪顶部设有激光寻位传感器，所述激光寻位传感器寻找焊缝位置并定位自动焊枪位置。进一步，所述组件搬运机构包括水平滑道及设置于水平滑道上并可在水平滑道上滑动的组件抓取机构。进一步，所述组件夹具机构为框架结构并包括气液增压缸及夹紧气缸，所述气液增压缸夹紧撬座的纵梁结构，所述夹紧气缸夹紧撬座的横梁组件。进一步，所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站还包括组件传输机构，所述传输机构传输撬座组件至指定位置，所述组件搬运机构搬运组件传输机构上运输的撬座组件，所述数控系统控制所述组件传输机构工作。进一步，还包括焊烟除尘净化装置，所述焊烟除尘净化装置设置在所述撬座组件焊接机构处。进一步，一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站加工撬座的工艺，步骤一:将撬座纵梁吊装到组件夹具构件指定位置；将撬座其他组件安放于撬座组件传输机构上；步骤二:操作数控系统，启动组件传输机构传输撬座组件至指定位置；步骤三:数控系统的检测装置检测到撬座组件到达指定的位置，并传输信号给数控系统的PLC控制系统；步骤四:PLC控制系统启动组件搬运机构抓取所述组件传输机构上的撬座组件至组件夹具构件指定的位置；步骤五:数控系统的检测装置检测到撬座组件到达组件夹具构件上指定的位置，并传输信号给PLC控制系统；步骤六:PLC控制系统启动撬座组件焊接机构，激光寻位传感器寻找组件夹具构件上指定位置的撬座组件的焊缝位置，自动焊枪对撬座组件进行焊接。更进一步，一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站加工撬座的工艺，在所述步骤六之后还包括:步骤七:数控系统的检测装置检测到组件夹具构件一面的组件焊接完毕后，传输信号给PLC控制系统，PLC控制系统启动变位机翻转设置在变位机上的组件夹具构件；步骤八:检测装置检测到组件夹具构件翻转完毕后传输信号给PLC控制系统，PLC控制系统再次启动撬座组件焊接机构对组件夹具构件上指定位置的撬座组件进行焊接。使用本专利技术技术方案，可以实现产品的装配、组对及智能化机器人焊接作业，大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可以提高生产效率10倍，可极大节省劳动力，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。使用本专利技术技术方案，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中工作站的左侧示意图；图2为本专利技术具体实施例中工作站的正面示意图；图3为本专利技术具体实施例中工作站的俯视示意图；图4为本专利技术具体实施例中工作站的工艺步骤图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。见图1及图2所示，本专利技术具体实施例中，一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站1，包括撬座组件焊接机构2、组件搬运机构3、单轴双驱变位机4、设置在变位机4上的组件夹具机构5及数控系统6 ;组件搬运机构3搬运撬座组件7至组件夹具机构5所指定的位置，其中撬座焊接机构2对组件夹具机构5上的撬座组件7进行焊接；变位机4可旋转组件夹具机构5，数控系统6控制撬座焊接机构2及组件搬运机构3的运动及定位。本专利技术具体实施例中，数控系统6包括PLC控制系统61及检测撬座组件位置的检测装置，其中检测装置可以设置在组件夹具机构5的指定位置以检测撬座组件7是否安放完毕，也可以检测相应撬座组件7是否焊接完毕等，并发送相应信号给PLC控制系统61，PLC控制系统61控制各相应的机构启动运作。见图2，本专利技术具体实施例中，撬座组件焊接机构2包括X轴滑台21、Y轴滑台22、Z轴滑台23及设置于X轴滑台21底部的自动焊枪24 ；X轴滑台21可滑动的设置于Y轴滑台22上，Z轴滑台23可移动的设置在X轴滑台上。其中，X轴滑台、Y轴滑台22及Z轴滑台23上分别设置有滑道25、26及27 ；X轴滑台21可沿Y轴滑台22的滑道26左右滑动，并带动自动焊枪24左右移动。同理，Z轴滑台23可沿自身滑道27上下滑动以带动自动焊枪24在竖直方向上移动。而Z轴滑台23同时可以沿X轴滑台21的滑动27进行前后移动以带动自动焊枪24发生前后位移。由此使得自动焊枪24依据X轴滑台21、Y轴滑台22及Z轴滑台23的滑动来调整焊接的位置。本专利技术具体实施例中，为了自动获取撬座组件焊接的位置，在自动焊枪24的顶部设有激光寻位传感器28，激光寻位传感器28可以精确寻找焊缝位置，同时发送信息给PLC控制系统61，PLC控制系统61将控制撬座组件焊接机构2运动并最终定位自动焊枪位置。本专利技术具体实施例中，组件搬运机构3包括水平滑道31及设置于水平滑道31上并可在水平滑道31上滑动的组件抓取机构32，其中，组件抓取机构32抓取组件并运送到组件夹具机构5上指定的位置。本专利技术具体当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：包括撬座组件焊接机构、组件搬运机构、单轴双驱变位机、设置在所述变位机上的组件夹具机构及数控系统；所述组件搬运机构搬运撬座组件至组件夹具机构指定的位置，所述撬座焊接机构对所述组件夹具机构上的撬座组件进行焊接；所述变位机可旋转所述组件夹具机构，所述数控系统控制所述撬座焊接机构及组件搬运机构的运动及定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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