【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注汽锅炉机组生产加工领域,尤其涉及注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站及其加工工艺。
技术介绍
注汽锅炉机组对流段是注汽锅炉的辅助受热面,它布置在锅炉尾部烟道里,利用烟气的余热加热锅炉给水,这样可以节省材料,提高锅炉热效率。锅炉给水进如对流段并从中吸收烟气余热,使水温升高,其吸热量占锅炉给水总吸收热量的40%左右。对流段箱体由钢板、管板、角钢、槽钢组成的焊接结构,焊缝有内部焊缝、外部焊缝,以及型材相贯线焊缝等,材质为Q235,采用MAG焊接方式。对流段箱体零件尺寸较大,而且有许多需要在内部实施焊接焊缝,目前的生产中,一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式,劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高,需大量人力,因此对流段箱体焊接的质量和效率是现已成为现代化生产必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站及其加工工艺,免除了手工装配焊接的劳动,并且质量稳定、生产效率高。本专利技术的技术方案是这样实现的:注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,包括依工序安装的箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车;还包括控制所述箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车作业的PLC控制装置;所述箱体框架自动组对焊接机构设置有传感器A,所述箱体框架内焊缝自动焊接机构设置有传感器B;所述传感器A将所述箱体框架自动 ...
【技术保护点】
注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,包括依工序安装的箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车;其特征在于:还包括控制所述箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车作业的PLC控制装置;所述箱体框架自动组对焊接机构设置有传感器A,所述箱体框架内焊缝自动焊接机构设置有传感器B;所述传感器A将所述箱体框架自动组对焊接机构的工作信息传输给PLC控制装置;所述传感器B判断所述箱体框架内焊缝自动焊接机构的工作信息传输给PLC控制装置。
【技术特征摘要】
1.注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,包括依工序安装的箱体框架
自动组对焊接机构、箱体框架内焊缝自动焊接机构以及AGV车;
其特征在于:还包括控制所述箱体框架自动组对焊接机构、箱体框架内焊
缝自动焊接机构以及AGV车作业的PLC控制装置;
所述箱体框架自动组对焊接机构设置有传感器A,所述箱体框架内焊缝自
动焊接机构设置有传感器B;
所述传感器A将所述箱体框架自动组对焊接机构的工作信息传输给PLC控
制装置;所述传感器B判断所述箱体框架内焊缝自动焊接机构的工作信息传输
给PLC控制装置。
2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,其特
征在于:所述箱体框架自动组对焊接机构包括弧焊机器人Ⅰ、双驱单轴变位机
以及设置于所述双驱单轴变位机上的箱体框架组对焊接夹具;所述弧焊机器人
Ⅰ对双驱单轴变位机上的箱体框架侧板总成以及框架管板总成进行焊接成箱体
的初级框架。
3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,其特
征在于:所述双驱单轴变位机滑动设置于变位机滑台上,所述双驱单轴变位机
可在水平方向上沿变位机滑台滑动,并可带动箱体框架组对焊接夹具旋转。
4.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,其特
征在于:所述箱体框架内焊缝自动焊接机构包括弧焊机器人Ⅱ、双驱双轴变位
机以及设置于所述双驱双轴变位机上的箱体框架内焊缝自动焊接夹具;所述双
驱双轴变位机可带动所述箱体框架内焊缝自动焊接夹具旋转,所述弧焊机器人
Ⅱ对所述箱体框架内焊缝自动焊接夹具上的初体框架内的各个焊缝进行焊接。
5.根据权利要求4所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,其特
\t征在于:所述弧焊机器人Ⅰ以及弧焊机器人Ⅱ均设置于龙门式三轴滑台上,并
均可沿龙门式三轴滑台的X、Y及Z轴三个方向滑动。
6.根据权利要求5所述的注汽锅炉机组对流段箱体自动焊接工作站,其特
征在于:所述弧焊机器人Ⅰ以及弧焊机器人Ⅱ上均设有焊枪清理器。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉庆,段明涛,苏海亭,孙丹,王海峰,闫继超,李文军,
申请(专利权)人:骏马石油装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。