【技术实现步骤摘要】
本技术属焊接
,具体涉及一种焊接双丝切换焊接装置。
技术介绍
在机器人焊接过程中,往往会遇见焊接碳钢与铝或者不锈钢的情况,现在的脉冲焊机能够同时焊接碳钢、铝和不锈钢这三种材料,但是由于使用的焊丝不一样,在机器人自动化焊接中,往往需要人工换焊丝,大大降低了自动化程度。现有技术一般采用单焊机双送丝机、双枪缆、双焊枪的形式。比如送丝机A、枪缆A、焊枪A负责输送碳钢焊丝,送丝机B、枪缆B、焊枪B负责输送铝焊丝,机器人需要焊接碳钢时,机器人采用换枪机构选择焊枪A,当机器人需要焊接铝材时,机器人采用换枪机构选择焊枪B。这样导致成本提高,而且增加了机器人节拍。现有焊枪线缆只能通一种焊丝,一种保护气,而在机器人焊接中,往往需要焊接不同材质的工件,需要不同的焊丝,不同的保护气体。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供一种技术方案,使一个送丝机能够自动切换两种或者三种焊丝,可以从输送碳钢焊丝切换到输送铝焊丝,不需要人工参与,大大提高自动化水平,尤其在机器人自动化焊接中。本技术的技术方案如下:一种焊接双丝切换焊接装置,包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧 ...
【技术保护点】
一种焊接双丝切换焊接装置,其特征在于,包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧系统、第一送丝系统和第二送丝系统;所述第一焊丝通道与第二焊丝通道并列设置;所述第一压紧系统包括第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮;所述第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸和第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸分别与所述第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮连接;所述第二压紧系统包括第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第一压紧轮和第二焊丝通道第二压紧轮;所述第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸和 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:段锦程,张勇,陈琦,
申请(专利权)人:湖南蓝天机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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