一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明专利技术可以达到经济驾驶的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置
本专利技术涉及智能交通控制
，特别是涉及一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车保有量的不断攀升，交通效率、能源消耗和环境污染等问题日益严重。在实际交通中，增加燃油消耗和排放的一个重要因素为交叉路口。当车辆通过交叉路口，遭遇红灯时，必须停车等待通行。在停车等待的过程中，汽车大多处于怠速状态。在怠速过程中，汽车会继续消耗燃料，排放温室气体和其它有害气体。如何通过技术手段提高交叉路口交通效率，减少车辆在交叉路口的停车怠速和燃油消耗，成为国内外学者研究的重点。近年来，智能交通装置(ITS，IntelligentTransportationSystem)的发展为上述问题提供了解决方案。其中减少车辆通过连续信号交叉路口燃油消耗的一个重要方法是绿波通行技术，其可以通过协调干路交通的信号灯配时来实现交通流的顺畅通行。该技术的原理是对公共信号时长、各个交叉路口绿信比、各个交叉路口主干道方向的上、下行相位差进行调整和优化，然后给予行驶在该路段的车辆以速度提示，保证车辆顺畅地通过干路上的连续交叉路口，提高交通效率。上述绿波通行技术虽然对提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续交叉路口车辆通行控制方法，其特征在于，包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各所述信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图，N为车辆行驶路线上交叉路口的数量；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数，且初始位置d0＝0，di为车辆距离第i个信号灯的距离；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，i＝1、2、…、N，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合(u1,u2,…,uN)，求出每一组有效速度组...

【技术特征摘要】
1.一种连续交叉路口车辆通行控制方法，其特征在于，包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息，车辆行驶路线上具有交叉路口1……交叉路口k……交叉路口N，一共N个交叉路口；步骤2，根据步骤1)中采集到的各所述信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图：车辆距离第i个信号灯的距离为di，第i个信号灯的绿灯相位时长为Gi，红灯相位时长为Ri，当前相位剩余时间为tleft；若第i个信号灯当前相位为绿灯，则第i个信号灯第j个绿灯相位开始的时刻gij＝tleft－Gi+(j-1)×(Gi+Ri)，第i个信号灯第j个绿灯相位结束时刻rij＝tleft+(j-1)×(Gi+Ri)；若第i个信号灯当前相位为红灯，则第i个信号灯第j个绿灯相位开始的时刻gij＝tleft+(j-1)×(Gi+Ri)，第i个信号灯第j个绿灯相位结束时刻rij＝tleft+Gi+(j-1)×(Gi+Ri)；步骤3，初始化：取速度vk，v1＝5km/h，vk-vk-1＝5km/h，k＝1、2、…、n，n为自然数，且初始位置d0＝0，di为车辆距离第i个信号灯的距离；步骤4，计算以速度vk通过第i个信号灯的通行时间tk和燃油消耗Fk，tk＝3.6×(di-di-1)/vk，Fk＝fk/100×(di-di-1)，fk指速度为ui时的百公里油耗；步骤5，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，i＝1、2、…、N：车辆通过i个交叉路口所需的总时间为通过每个交叉路口时间tk之和T，若T>gij且T<rij，则在绿灯相位内通过交叉路口，通行速度为通过第i个交叉路口的有效速度ui；步骤6，检验k＝M，M为步骤3中速度取值的个数，若满足条件，则进入步骤7，否则令k＝k+1然后转入步骤4；步骤7，检验i＝N，若满足条件，则转入步骤8，否则令i＝i+1然后转入步骤3；步骤8，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合(u1,u2,…,uN)，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，总油耗为每个速度ui在步骤4中求得的对应油耗之和，从这些速度组合中选择油耗最低的速度组合，并将该油耗最低的速度组合提示给驾驶员。2.一种连续交叉路口车辆通行控制装置，其特征在于，包括：交通信号采集器(1)，设置在各交叉路口，用于采集车辆行驶路线上的信号灯信息；车载信息采集单元(2)，用于采集车辆运动状态信息；车载定位单元(3)，用于采集车辆位置信息；车载计算单元(4)，同时与所述交通信号采集器(1)、所述车载信息采集单元(2)和所述车载定位单元(3)相连，所述车载计算单元(4)的控制流程具体包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，徐彪，李克强，胡满江，秦洪懋，王云鹏，王迪，秦晓辉，张放，边有钢，徐成，高祥，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11