为了克服非电子油门类叉车倒车碰撞事故频发问题，本实用新型专利技术提供一种叉车遥控停车与倒车防撞装置，包括皮革减震垫、天线、控制器单元、手持无线遥控器、485通信双绞线、超声波信号处理器、橡胶减震垫、超声波信号线、超声波传感器、刚性液压接头、可控单向液压阀、DC12V电源线和电磁阀控制信号线。当叉车与障碍物间的距离小于叉车设定的安全制动距离时通过电磁阀切断叉车供油油路，发动机停止转动，叉车利用发动机制动，避免倒车碰撞。当叉车用于新手训练时，除了具备上述强制停车功能外，还可以通过手持遥控器远距离遥控停车，实现指导老师协助停车，有效的提高叉车使用时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种叉车装置，尤其涉及一种叉车遥控停车与倒车防撞装置。技术背景叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织IS0/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织IS0/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。大连叉车总厂于1958年生产制造了中国第一台5T内燃叉车，命名“W5-卫星号”。一九五九年十月一日，为庆祝建国十周年，中国第一台5吨内燃叉车作为中国机械工业的新产品，随国庆游行队伍通过天安门广场，向国庆十周年献礼，向党和国家领导人报捷。中国第一台内燃叉车的诞生，在中国叉车制造史这张白纸上画下了重重的一笔，大连叉车成为中国叉车的鼻祖并由此开创了中国叉车制造业史。目前，非电子油门类叉车由于采用拉索式油门，在遥控停车与倒车防撞方面没有针对性装置，易造成倒车碰撞事故。同时非电子油门类叉车还具有一定的市场占有率，尤其在叉车培训过程中均采用非电子油门类叉车培训学员，学员入门过程中碰撞事故频发，造成叉车损坏或人身事故。
技术实现思路
为了克服非电子油门类叉车倒车碰撞事故频发问题，本技术提供一种遥控停车与倒车防撞装置，包括皮革减震垫、天线、控制器单元、手持无线遥控器、485通信双绞线、超声波信号处理器、橡胶减震垫、超声波信号线、超声波传感器、刚性液压接头、可控单向液压阀、DC12V电源线和电磁阀控制信号线；所述超声波传感器安装在叉车平衡重正后方；超声波信号处理器安装在叉车平衡重上，之间装有橡胶减震垫；控制器单元安装在叉车仪表架上；可控单向液压阀通过刚性液压接头连接在燃油滤清器出口上；车载DC12V电源为超声波处理器和控制器单元供电；超声波传感器通过超声波信号线与超声波信号处理器相连；传声波信号处理器通过485通信双绞线与控制器单元相连；控制器单元通过电磁阀信号线与电磁阀相连；手持无线遥控器通过天线与控制器单元相连。进一步的，所述超声波处理器包括超声波发射器、超声波接收器、STC89C52RC单片机、485通信模块和12V转5V电源模块；所述12V转5V电源模块为STC89C52RC单片机、485通信模块、超声波发射器和超声波接收器供电；STC89C52RC单片机通过超声波发射器和超声波接收器与超声波传感器相连；485通信模块与STC89C52RC单片机相连；进一步的，所述控制器单元包括无线遥控信号接收模块、STC90C516RD+单片机、电磁阀驱动模块、485通信模块和12V转5V电源模块；所述12V转5V电源模块为STC90C516RD+单片机、485通信模块和电磁阀驱动模块供电；电磁阀驱动模块与STC90C516RD+单片机相连；485通信模块与STC90C516RD+单片机相连。进一步的，所述手持无线遥控器为HCS300滚动码编码芯片和电源进一步的，所述485通信模块为MAX485芯片组建的通信电路。进一步的，所述电磁阀驱动模块为TIP122晶体管组建的开关电路。进一步的，所述无线遥控信号接收模块为HCS301滚动码解码芯片电路。进一步的，所述12V转5V电源模块为LM2596S组建的降压电路。本技术有益效果为当叉车与障碍物间的距离小于叉车设定的安全制动距离时通过电磁阀切断叉车供油油路，发动机停止转动，叉车利用发动机制动，避免倒车碰撞。当叉车用于新手训练时，除了具备上述强制停车功能外，还可以通过手持遥控器远距离遥控停车，实现指导老师协助停车，有效的提高叉车使用时的安全性。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为控制器单元结构示意图；图3为超声波信号处理器结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，本技术提供一种遥控停车与倒车防撞装置，包括皮革减震垫1、天线2、控制器单元3、手持无线遥控器4、485通信双绞线5、超声波信号处理器6、橡胶减震垫7、超声波信号线8、超声波传感器9、刚性液压接头10、可控单向液压阀11、DC12V电源线12和电磁阀控制信号线13。如图1所示的超声波传感器9安装在叉车平衡重正后方；超声波信号处理器6安装在叉车平衡重上，之间装有橡胶减震垫7 ;控制器单元3安装在叉车仪表架上，之间装有皮革减震垫I ;可控单向液压阀11通过刚性液压接头10连接在燃油滤清器出口上。车载DC12V电源通过12V电源线12为超声波信号处理器6和控制器单元3供电；超声波传感器9通过超声波信号线8与超声波信号处理器6相连；超声波信号处理器6通过485通信双绞线5与控制器单元3相连；控制器单元3通过电磁阀控制信号线13与可控单向液压阀11相连；手持无线遥控器4通过天线2与控制器单元3相连。本技术通过无线遥控信号接收模块、STC90C516RD+单片机19、电磁阀驱动模块20、485通信模块和12V转5V电源模14块构成完整的控制器单元以达到所需的控制效果，实施例1如图2所示，12V转5V电源模块14为STC89C52RC单片机15、超声波发射器16、超声波接收器17和485通信模块18供电；STC89C52RC单片机15通过超声波发射器16和超声波接收器17与超声波传感器9相连；485通信模块18与STC89C52RC单片机15相连;实施例2如图3所示，12V转5V电源模块14为STC90C516RD+单片机19、485通信模块18和电磁阀驱动模块20供电；电磁阀驱动模块20与STC90C516RD+单片机19相连；485通信模块18与STC90C516RD+单片机19相连。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种叉车遥控停车与倒车防撞装置，其特征在于:包括皮革减震垫、天线、控制器单元、手持无线遥控器、485通信双绞线、超声波信号处理器、橡胶减震垫、超声波信号线、超声波传感器、刚性液压接头、可控单向液压阀、DC12V电源线和电磁阀控制信号线；所述超声波传感器安装在叉车平衡重正后方；超声波信号处理器安装在叉车平衡重上，之间装有橡胶减震垫；控制器单元安装在叉车仪表架上；可控单向液压阀通过刚性液压接头连接在燃油滤清器出口上；车载DC12V电源为超声波处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叉车遥控停车与倒车防撞装置，其特征在于：包括皮革减震垫、天线、控制器单元、手持无线遥控器、485通信双绞线、超声波信号处理器、橡胶减震垫、超声波信号线、超声波传感器、刚性液压接头、可控单向液压阀、DC12V电源线和电磁阀控制信号线；所述超声波传感器安装在叉车平衡重正后方；超声波信号处理器安装在叉车平衡重上，之间装有橡胶减震垫；控制器单元安装在叉车仪表架上；可控单向液压阀通过刚性液压接头连接在燃油滤清器出口上；车载DC12V电源为超声波处理器和控制器单元供电；超声波传感器通过超声波信号线与超声波信号处理器相连；传声波信号处理器通过485通信双绞线与控制器单元相连；控制器单元通过电磁阀信号线与电磁阀相连；手持无线遥控器通过天线与控制器单元相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈步童，李胜永，张智华，朱志忠，
申请(专利权)人：南通航运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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