驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法制造方法及图纸

驾驶辅助装置(100)在自身车辆的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)根据基于障碍物(D)的种类等的规则来设定。因此，判定为在通常行驶区域(AR)内无法避免与障碍物(D)碰撞的定时(用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时)根据障碍物(D)的种类等而可变。因此，可实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
在专利文献I中记载了一种在自身车辆与前方物体的相对距离成为了预定的安全距离以下的情况下执行碰撞防止处理的车辆碰撞防止装置。该车辆碰撞防止装置检测自身车辆的轮胎异常和/或自身车辆的行驶道路的坡度，并且基于该检测结果来设定预定的安全距离。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平7-149193号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在如上所述的技术中，若尽管能够通过驾驶员的通常的驾驶操作来实现自身车辆与立体物的碰撞避免、但却实施用于碰撞避免的驾驶辅助，则驾驶员有时会感到厌烦。本专利技术人鉴于这样的状况而进行了锐意研宄，从而得到了如下的见解。S卩，若设定包括自身车辆的前进道路的预定的范围，将在该预定的设定范围内无法避免自身车辆与对象物体碰撞作为碰撞避免辅助的实施条件，即，若将在包括自身车辆的前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件来实施用于避免自身车辆与立体物碰撞的驾驶辅助，则通过该驾驶辅助的实施能够抑制驾驶员感到厌烦的情况。根据该见解，通过抑制驾驶员感到厌烦的情况，可实现符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。这样，在用于碰撞避本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，在自身车辆的前进道路上存在立体物的情况下，将在包括所述前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免所述自身车辆与所述立体物碰撞的驾驶辅助，其特征在于，具备在所述自身车辆的周围设定所述预定的范围的设定单元，所述设定单元，根据基于所述立体物的移动状态和种类的至少一方而预先设定的预定的规则，来设定所述预定的范围的宽窄程度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚信之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP