线圈及其制造装置以及线圈的制造方法制造方法及图纸

本实施方式的线圈的制造装置具有：弯曲单元，对通过给料机进给的金属片在向线圈架卷取之前进行弯曲加工；以及控制单元，对于所述金属片，根据所述给料机进给所述金属片的进给量对所述弯曲单元的弯曲加工进行控制，以使针对所述线圈架的卷绕起始部成为与该线圈架的外周形状一致的形状，之后成为与叠绕在该线圈架的金属片的外周形状一致的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈及其制造装置以及线圈的制造方法
本专利技术的实施方式涉及线圈及其制造装置以及线圈的制造方法。
技术介绍
以往，在电力用、产业用的静止型感应设备、例如变压器的线圈中，提供将作为导体构成为带状的金属片卷装在线圈架周围的结构。对于这种线圈，根据其规格使用方筒状、圆筒状的线圈架。另外，金属片与例如由绝缘材料构成的绝缘片一起相对于线圈架卷绕多层，在该层中的任意的层中配置冷却用管道。关于所述线圈，优选以使金属片紧贴于线圈架的方式进行缠绕等来提高尺寸精度。但是，由于金属片的刚性，即使提高线圈架的卷取扭矩，也不可避免地发生由回弹引起的各层间的间隙。因此，不仅产生卷取后的线圈中的卷起膨胀(尺寸精度的降低)，而且在卷取中，也在金属片中产生宽度方向的偏移。此时，为了对该偏移进行修正，不得不暂时停止卷取而在开卷侧(材料供给侧)进行所谓蛇行调整，成为作业负担。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-21669号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此，本专利技术提供能够极大地提高尺寸精度并且制造效率性和质量优秀的线圈及其制造装置以及线圈的制造方法。用于解决课题的手段本实施方式的线圈的制造装置具有：抽出单元，从卷绕有带状的金属片的卷绕体抽出该金属片；以及线圈架，在旋转的同时卷取通过所述抽出单元抽出的金属片，所述线圈的制造装置的特征在于，具有：给料机，设置在所述抽出单元与所述线圈架之间，将通过所述抽出单元抽出的金属片向所述线圈架侧进给；弯曲单元，对通过所述给料机进给的金属片在向所述线圈架卷取之前进行弯曲加工；以及控制单元，对于所述金属片，根据所述给料机进给所述金属片的进给量对所述弯曲单元的弯曲加工进行控制，以使针对所述线圈架的卷绕起始部成为与该线圈架的外周形状一致的形状，之后成为与叠绕在该线圈架的金属片的外周形状一致的形状，通过所述控制单元对所述弯曲加工进行控制，从而在向所述线圈架卷取之前施加与所述线圈架中的金属片的卷取量对应的折痕。附图说明图1示出第1实施方式，是用于说明线圈的制造装置的整体结构的概念图图2是示出电气结构的框图图3是示意地示出线圈的构造的立体图图4示意地示出其他线圈的构造，(a)是从线圈架的轴线方向观察时呈八角形的线圈的侧面图，(b)～(d)是示出具有各种形态的冷却用管道的线圈的与(a)相当的图图5是示出第2实施方式的与图1相当的图标号说明附图中，1、101～104表示线圈，2表示金属片，11表示卷绕体，12表示抽出单元，13表示矫平机，14表示给料机，16、30表示线圈架，15、31表示弯曲单元，20表示控制单元。具体实施方式<第1实施方式>以下，参照图1至图4对应用于在变压器中使用的线圈的第1实施方式进行说明。如图3所示，所制造的线圈1是将形成为带状的金属片2和同样形成为带状的绝缘片3相对于线圈架(参照图1的标号16)卷绕多层而构成，作为整体例如形成为四方筒状。金属片2为例如由铝构成的金属制的薄板材料，绝缘片3为例如具有绝缘性的间隔纸。线圈1形成为在图3中用标号W所示的金属片2的宽度方向上不产生偏移，在以多层卷绕的该层间中不产生间隙。另外，金属片2也可以由铜等其他金属材料形成。在图1所示的线圈1的制造装置中，标号11为将金属片2预先卷绕成圈状的卷绕体，标号12为抽出金属片2的开卷机，标号13为对金属片2的卷痕进行矫正的矫平机，标号14为间歇进给金属片2的给料机，标号15为作为针对金属片2的弯曲单元的弯曲装置。即，卷绕体11为作为预先卷绕成圈状的圈形材料的金属片2，安装在开卷机12的安装部12a上。虽省略详细的图示，开卷机12构成为如下的抽出单元：通过安装部12a以能够旋转的方式支撑卷绕体11，通过与卷绕体11的卷绕方向相反方向的旋转而抽出金属片2。所述矫平机13设置在从开卷机12的抽出方向侧，具有如图1所示地配置成锯齿状的多个工作辊13a、13b、13c。所抽出的金属片2中的卷痕通过穿过这些上下的工作辊组13a～13c之间而被矫正。所述给料机14进行向弯曲装置15重复进给和停止通过矫平机13去除了卷痕的金属片2的间歇进给动作。详细地讲，给料机14例如具有夹持金属片2的一对辊14a、14b和用于驱动该辊14a、14b的电机14c(参照图2)。电机14c例如由伺服电机构成，并且附设有对其旋转量进行检测的编码器14d(参照图2)，进行反馈控制。根据编码器14d的检测信号等而通过后述的控制装置20计算基于给料机14的金属片2的进给量。另外，给料机14的辊14a、14b以不在与弯曲装置15之间产生折痕的成型误差的方式，靠近配置在针对弯曲装置15的进给方向前侧(弯曲装置15的入口侧附近位置)。虽然省略详细的说明和图示，但是关于辊14a、14b，例如其表面的材质(和形状)由辊14a、14b与金属片2之间的摩擦阻力大的材料(表面形状)构成，并且设定为预定的加压力(夹持力)，从而提高进给精度。所述弯曲装置15配置在给料机14与线圈架16之间，对于金属片2在卷取到线圈架16之前进行弯折加工。弯曲装置15具有弯曲模具17a和以沿着该弯曲模具17a将金属片2塑性变形为预定角度的方式弯折的按压机构17b。关于弯曲模具17a，根据线圈架16的外周形状或所制造的线圈1的形状而准备各种弯曲模具，按压机构17b具有从金属片2的板厚方向抵接的结构。通过这些弯曲模具17a与按压机构17b之间的相对的进退动作，线圈1的金属片2从其宽度方向(图1的相对于纸面的垂直方向)观察时例如以90度弯曲形成。由此，弯曲装置15形成与线圈架16的角(角度)或叠绕在该线圈架16上的金属片2的角对应的、在宽度方向上延伸的折皱(弯折痕)。另外，在图4的线圈101～104的情况下，弯曲装置15对金属片2形成45度的弯折痕，并且根据线圈103、104中的管道18的形状尺寸，以不在金属片2的层间产生间隙的方式形成弯折痕。所述线圈架16一边绕其旋转轴16a的周围旋转一边卷取金属片2和绝缘片3。关于线圈架16，根据线圈1的形状、尺寸(在图3中纵向和横向的尺寸、金属片2的宽度尺寸W等)，准备各种线圈架。例如，图1所示的线圈架16具有其外周形状从旋转轴16a的轴线方向(该图的相对于纸面的垂直方向)观察时呈四方形状的四方筒状。除此以外，虽然省略图示，但是图4所示的各线圈101～104的线圈架具有其外周形状从旋转轴16a的轴线方向观察时呈八边形状的八边筒状。线圈架16的旋转轴16a通过作为驱动单元的电机16c(参照图2)而被旋转驱动。伴随该电机16c的驱动，金属片2和绝缘片3同时缠绕到线圈架16，从而卷绕为多层。例如在制造八边筒状的线圈102～104时，所述冷却用的管道配置在以多层卷绕的金属片2(绝缘片3)中的预定层。具体地讲，例如图4(c)、图4(d)所示的线圈103、104的管道18具有由绝缘材料构成的棒状的管件18a和作为安装部件的衬纸18b。管件18a具有相对于衬纸18b以预定间隔排列多个而固定配置并一体化的结构。在金属片2和绝缘片3卷绕到线圈架16的过程中，该管道18通过衬纸18b中的粘接剂、粘合剂等固定单元而固定于在线圈103、104的每个预先设定的管道插入层I上。在形成为八边筒状的线圈103的情况下，在图4(c)中，在上边部、下边部以及两侧边部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈的制造装置，具有：抽出单元，从卷绕有带状的金属片的卷绕体抽出该金属片；以及线圈架，在旋转的同时卷取通过所述抽出单元抽出的金属片，所述线圈的制造装置的特征在于，具有：给料机，设置在所述抽出单元与所述线圈架之间，将通过所述抽出单元抽出的金属片向所述线圈架侧进给；弯曲单元，对通过所述给料机进给的金属片在向所述线圈架卷取之前进行弯曲加工；以及控制单元，对于所述金属片，根据所述给料机进给所述金属片的进给量对所述弯曲单元的弯曲加工进行控制，以使针对所述线圈架的卷绕起始部成为与该线圈架的外周形状一致的形状，之后成为与叠绕在该线圈架的金属片的外周形状一致的形状，通过所述控制单元对所述弯曲加工进行控制，从而在向所述线圈架卷取之前施加与所述线圈架中的金属片的卷取量对应的折痕。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.07 JP 2012-2453371.一种静止型感应设备的线圈的制造装置，具有：抽出单元，从卷绕有带状的金属片的卷绕体抽出该金属片；以及线圈架，在旋转的同时卷取通过所述抽出单元抽出的金属片，所述线圈的制造装置的特征在于，具有：给料机，设置在所述抽出单元与所述线圈架之间，将通过所述抽出单元抽出的金属片向所述线圈架侧进给；弯曲单元，对通过所述给料机进给的金属片在向所述线圈架卷取之前进行弯曲加工；以及控制单元，对于所述金属片，根据所述给料机进给所述金属片的进给量对所述弯曲单元的弯曲加工进行控制，以使针对所述线圈架的卷绕起始部成为与该线圈架的外周形状一致的形状，之后成为与叠绕在该线圈架的金属片的外周形状一致的形状，所述线圈架的外周形状从其旋转轴的轴线方向观察时呈多边形，所述弯曲单元构成为，对于所述金属片形成与所述线圈架的角或者叠绕在该线圈架的金属片的角对应的弯折痕，构成为通过所述控制单元对所述弯曲加工进行控制，从而在向所述线圈架卷取之前施加与所述线圈架中的金属片的卷取量对应的弯折痕，来作为该金属片的在宽度方向上延伸的折皱，在所述线圈的所述金属片之间，具备以与该金属片一起被卷取的方式配置的具有绝缘性的绝缘片或者管道用的部件，所述线圈通过所述弯折痕使所述金属片从针对所述线圈架的卷绕起始部开始至卷绕结束部为止在宽度方向上不偏移且所述绝缘片或者所述管道用的部件与所述金属片紧贴。2.根据权利要求1所述的线圈的制造装置，其特征在于，所述给料机和弯曲单元在所述制造装置中彼此靠近地配置。3.根据权利要求1或2所述的线圈的制造装置，其特征在于，所述线圈的制造装置具有矫平机，该矫平机设置在所述抽出单元与所述给料机之间，对从所述抽出单元抽出的金属片的卷痕进行矫正。4.一种静止型感应设备的线圈的制造方法，具有从卷绕有带状的金属片的卷绕体抽出该金属片的抽出单元，通过将从所述抽出单元抽出的金属片卷取到线圈架来制造线圈，所述线圈的制造方法的...

【专利技术属性】
技术研发人员：逵村祐介，
申请(专利权)人：东芝产业机器系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP