驾驶辅助系统，包括：存储装置（14），其被配置为存储第一辅助装置（50）的操作结果，该第一辅助装置对第一移动体（20A）执行第一驾驶辅助；判断单元（135），其被配置为判断第二辅助装置（40）的操作结果是否与存储在所述存储装置（14）中的所述第一辅助装置（50）的操作结果相关，所述第二辅助装置对第二移动体（30）执行第二驾驶辅助；信息提供单元（134,133）被配置为当所述判断单元（135）判断出所述第二辅助装置（40）的操作结果与所述第一辅助装置（50）的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置（50）的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元（323），其被配置为基于该辅助信息对所述第二移动体（30）执行驾驶辅助。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对移动体的驾驶进行辅助的驾驶辅助系统、由该驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法、以及辅助信息提供装置。
技术介绍
如通常可用的那样，车辆、例如汽车，设置有各种辅助装置。这些辅助装置检测车辆信息，包括基于驾驶员的驾驶操作的信息，以及作为基于前方车辆和道路状况的信息的车辆速度和行驶环境，并为车辆提供驾驶辅助，包括基于检测到的车辆信息和行驶环境的预防性安全辅助。这种辅助装置的例子包括防止轮胎被锁住的防抱死制动系统(ABS)，防止车辆侧滑的车辆稳定性控制(VSC)系统，以及碰撞预防装置。例如，日本专利申请公开号2009-29343 (JP 2009-29343 A)中描述了一种驾驶辅助系统，其包括多个这种辅助装置。JP 2009-29343 A中描述的驾驶辅助系统包括驾驶辅助装置(预防性安全装置，例如 ABS 或 VSC) 以及存储单元，其存储驾驶辅助装置的操作时刻的行驶地点、行驶环境以及车辆状态。所述驾驶辅助系统存储有当驾驶辅助装置正在操作时或当获取自轮速传感器、偏航角速度传感器或使得驾驶辅助装置进行操作的制动器、压力传感器的传感器值超出一设定阈值时的行驶地点、行驶环境和车辆状况。并且，在本系统中，行驶地点包括斜坡、未铺设道路、弯道、停车场和路口，行驶环境包括绝对时间、降雪信息、降雨信息和外部温度，车辆状况包括车辆速度。由于车辆将要在与所存储的行驶环境和所存储的车辆状况相似的行驶环境和车辆状况下行驶在存储单元中存储的行驶地点，因此，驾驶辅助系统执行例如向驾驶员发出警告以及控制车辆减速的驾驶辅助。
技术实现思路
近年来，人们考虑了这样的系统:其中，有关操作了驾驶辅助装置的点处的信息(操作点信息)被收集在中心，这些中心管理关于驾驶辅助的信息，以由大量车辆使用所收集的信息的中心。根据这样的系统，通过向车辆提供在该中心收集的驾驶辅助装置的操作点信息，在提供有该信息的车辆中，可在到达易于操作驾驶辅助装置的点处向车辆的驾驶员告知这样的点。然而，由于例如驾驶员之间的个体差异作为驾驶辅助装置的驱动的操作因素中不可忽视的因素，对于一些驾驶员来说向其告知由中心提供的全部操作点信息是令人烦扰的。这样的问题并不限于在中心处的信息的收集和管理；而是由多个车辆通过车间通信等方式共享信息的系统中或多或少的普遍问题。本专利技术提供了能更有效地提供驾驶辅助信息的驾驶辅助系统、用该驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法、以及辅助信息提供装置。本专利技术的第一方面为一种驾驶辅助系统，包括:存储装置，其被配置为存储第一辅助装置的操作结果，该第一辅助装置被配置为对第一移动体执行第一驾驶辅助；判断单元，其被配置为判断第二辅助装置的操作结果是否与存储在所述存储装置中的所述第一辅助装置的操作结果相关，所述第二辅助装置被配置为对第二移动体执行不同于所述第一驾驶辅助的第二驾驶辅助； 信息提供单元，其被配置为当所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元，其被配置为获取由所述信息提供单元提供的辅助信息，并基于该辅助信息对所述第二移动体执行驾驶辅助。本专利技术的第二方面涉及由驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法，该驾驶辅助系统包括一存储装置，该存储装置被配置为存储第一辅助装置的操作结果，所述第一辅助装置被配置为对第一移动体执行第一驾驶辅助。所述方法包括:判断第二辅助装置的操作结果是否与存储在所述存储装置中的第一辅助装置的操作结果相关，所述第二辅助装置被配置为对第二移动体执行不同于所述第一驾驶辅助的第二驾驶辅助；当作出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果是相关的判断时，基于所述第一辅助装置的操作结果提供辅助信息；以及基于所提供的辅助信息，对所述第二移动体执行驾驶辅助。本专利技术的第三方面为一种辅助信息提供装置，包括:信息管理单元，其被配置为获取第一辅助装置的操作结果和不同于该第一辅助装置的第二辅助装置的操作结果；判断单元，其被配置为判断所获取的第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关；以及信息提供单元，其被配置为当所述判断单元判断所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置的操作结果，向由第二辅助装置执行了驾驶辅助的移动体提供辅助信息。根据这样的配置，当有第一辅助装置的操作结果与第二辅助装置的操作结果相关时，无论是否对第二移动体进行了第一辅助装置的操作，均对第二移动体进行基于第一辅助装置的操作结果的驾驶辅助。因此，即便是在第一辅助装置对其是不活动的移动体、或该移动体没有安装第一辅助装置的情形中，只要移动体通过第二辅助装置接收了驾驶辅助，则所述移动体也能够接收基于第一辅助装置的操作结果的驾驶辅助。此外，由于这样的驾驶辅助仅当第一辅助装置的操作结果是与第二辅助装置的操作结果相关的时才进行，因此，驾驶员等人较不易感到不舒适。相应地，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。在该驾驶辅助系统中，第一移动体和第二移动体可以使彼此不同的移动体。在该驾驶辅助系统中，所述第一移动体和所述第二移动体可以均为车辆。在这种情形中，所述第一辅助装置和所述第二辅助装置中的一个辅助装置可以是被配置为防止车辆侧滑以稳定车辆的装置，另一个辅助装置是防止车轮在制动期间锁死的装置。根据这样的配置，即便是仅载有作为用于防止车轮在制动期间锁死的装置的所谓ABS和作为用于防止车辆侧滑并稳定车辆的装置的VSC系统其中一个的车辆，或是ABS或VSC系统其中之一是不起作用的车辆，只要车辆载有另一装置，则该车辆便能使用未载有的(或不起作用的)装置来接收驾驶辅助。因此，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。在驾驶辅助系统中，所述判断单元可被配置为基于所述第二辅助装置的操作次数，判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。在驾驶辅助系统中，所述判断单元可被配置为基于针对各个用户的第二辅助装置的操作结果，对各个用户判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。根据这样的配置，由于对各个用户判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关，因此，能够提供适于该用户的驾驶辅助。因此，能更有效地提供驾驶辅助。在驾驶辅助系统中，所述存储装置和所述判断单元可设置在所述第一移动体及所述第二移动体的外部，所述存储装置可被配置为存储多个所述第一辅助装置的操作结果。在这种情形中，所述判断单元可被配置为基于存储在所述存储装置中的第一辅助装置的各操作结果，判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。根据这样的配置，所述存储装置和所述判断单元可设置在移动体的外部。这样，所述存储装置能更容易从多个第一辅助装置收集操作结果，并基于大量第一辅助装置的操作结果判断第二辅助装置的操作结果是否与第一辅助装置的操作结果相关。因此，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。在驾驶辅助系统中，所述信息提供单元可被设置在所述第一移动体及所述第二移动体的外部。在这种情形中，所述信息提供单元可被配置为向所述辅助单元仅提供下述辅助信息:即，在所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时的辅助信息。根据这样的本文档来自技高网...
【技术保护点】
驾驶辅助系统，包括：存储装置，其被配置为存储第一辅助装置的操作结果，该第一辅助装置被配置为对第一移动体执行第一驾驶辅助；判断单元，其被配置为判断第二辅助装置的操作结果是否与存储在所述存储装置中的所述第一辅助装置的操作结果相关，所述第二辅助装置被配置为对第二移动体执行不同于所述第一驾驶辅助的第二驾驶辅助；信息提供单元，其被配置为当所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元，其被配置为获取由所述信息提供单元提供的辅助信息，并基于该辅助信息对所述第二移动体执行驾驶辅助。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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