驾驶辅助装置及驾驶辅助方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
本专利技术涉及驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
技术介绍
以往，存在如下的技术：在自动驾驶时，在驾驶者一定时间未进行用于使自动驾驶持续的规定操作的情况下，使自动驾驶停止。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特表2009-541888号公报专利文献2：日本特开2002-367095号公报专利文献3：日本特开2008-273521号公报专利文献4：日本特开2008-285013号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在现有技术中，用于使自动驾驶持续的规定操作是驾驶操作以外的操作，因此对于集中驾驶的驾驶者来说，存在对于该规定操作感到厌烦的可能性。这样，在现有技术中，在自动驾驶时不给驾驶者造成厌烦而集中于驾驶的点上，还有改善的余地。本专利技术鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种在自动驾驶时不给驾驶者造成厌烦而能够集中于驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。用于解决课题的手段本专利技术的驾驶辅助装置的特征在于，具备：可行驶区域检测装置，检测车辆的可行驶区域；行驶控制装置，控制所述车辆以在所述可行驶区域检测装置检测到的所述可行驶区域行驶；车辆操作装置...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：可行驶区域检测装置，检测车辆的可行驶区域；行驶控制装置，控制所述车辆以在所述可行驶区域检测装置检测到的所述可行驶区域行驶；车辆操作装置，对车辆运行进行操作；及控制装置，在所述行驶控制装置的控制开始后至检测到由所述车辆操作装置进行的追随所述可行驶区域的驾驶者的追随操作为止的期间，以抑制所述行驶控制装置的控制量的方式进行控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：可行驶区域检测装置(13)，检测车辆(2)的可行驶区域；行驶控制装置(6)，控制所述车辆以在所述可行驶区域检测装置检测到的所述可行驶区域行驶；车辆操作装置，对车辆运行进行操作；及控制装置(7)，在所述行驶控制装置的控制开始后至检测到由所述车辆操作装置进行的使所述车辆追随所述可行驶区域的驾驶者的追随操作为止的期间，以抑制所述行驶控制装置的控制量的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制装置在所述行驶控制装置的控制开始后抑制所述行驶控制装置的控制量，在抑制该控制量后检测到所述追随操作的情况下，通过降低所述行驶控制装置的控制量的抑制程度而使所述行驶控制装置的控制持续。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制装置在所述行驶控制装置的控制开始后，在所述行驶控制装置的控制的持续时间超过第一规定时间的情况下或者所述行驶控制装置的控制的持续距离超过第一规定距离的情况下，抑制所述行驶控制装置的控制量。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述车辆操作装置包括方向盘(9a)，所述行驶控制装置包括操舵辅助装置(9d)和转向角可变控制装置，所述操舵辅助装置(9d)输出对所述驾驶者的所述方向盘的操舵进行辅助的操舵辅助转矩，所述转向角可变控制装置使与所述方向盘的操舵角相对的车轮转向角可变，所述行驶控制装置的控制量包括所述操舵辅助装置的控制量及所述转向角可变控制装置的控制量，所述控制装置以使所述操舵辅助装置的控制量的抑制程度比所述转向角可变控制装置的控制量的抑制程度大的方式进行控制。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述转向角可变控制装置包括使与所述操舵角相对的前轮转向角可变的前轮转向角可变控制装置(9c)、及使与所述操舵角相对的后轮转向角可变的后轮转向角可变控制装置(10a)，所述控制装置在维持所述后轮转向角可变控制装置对后轮转向角的控制量的状态下，抑制所述前轮转向角可变控制装置对前轮转向角的控制量，所述控制装置在抑制所述前轮转向角的控制量后检测到所述追随操作的情况下，降低所述前轮转向角可变控制装置对前轮转向角的控制量的抑制程度。6.根据权利要求3～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制装置在所述行驶控制装置的控制开始后，在所述持续时间超过比所述第一规定时间大...
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